一种基于视觉检测的细纱断纱检测装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术通过利用丝杠结构的作用控制摄像机往复运动，拍摄至少一个纱线区域的图片，二值化处理，判断出纱线区域是否有出现纱线断裂的情况，并及时进行报警，使得工作人员及时知晓，及时处理，提高生产效率，提高生产质量，并且一台摄像机能够控制多个纱线区域，扩大检测范围，降低生产成本。

A yarn breakage detection device and method based on visual inspection

The invention controls the reciprocating motion of the camera by using the function of the screw structure, takes pictures of at least one yarn area, and processes the binarization, determines whether there is yarn breakage in the yarn area, and gives an alarm in time, so as to make the staff know in time, process in time, improve the production efficiency and improve the production efficiency. Quality, and a camera can control multiple yarn areas, expand the detection range, reduce production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的细纱断纱检测装置及其方法
本专利技术属于纺纱设备
，尤其是涉及一种用于走架细纱机的视觉检测细纱断纱检测装置及其方法。
技术介绍
在走架细纱机中，走架细纱机在工作的时候是线轴架做往复运动，牵伸和加捻在水平方向进行，且加捻和卷绕过程不是同时进行的，即加捻的时候不卷绕，卷绕的时候不加捻，通常将粗纱送入入牵伸机构牵伸，牵伸后的纱线再通过导纱钩进入钢丝圈加捻，并将加捻后的纱线卷绕在绕线筒上。在加捻的过程中，由于纱线拖着钢丝圈在钢领上作高速回转，所以经常出现纱线断头现象。现有技术检测细纱断纱的方式通常有机械式、电气接触式、气压非接触式、光电非接触式和温度传感式等，机械式因有动作灵敏度低、易磨损等缺点被淘汰，电气接触式由于导电棒易氧化加之棉尘、飞花堆积等因素的影响，常会出现接触不良的现象，以致控制失灵而被气压、光电和温度等非接触式所取代。但每个纺纱锭位配置一个传感器，成本高昂，另外需要人工来回巡视，劳动强度高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足而提供一种基于视觉检测的细纱断纱检测装置，其能够及时方便地监测到纱线断头的锭位。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的。一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的细纱断纱检测装置，包括走架细纱机、主控制器、计算机、电源和运动拍摄装置，其中计算机、电源与主控制器电性连接，走架细纱机包括导轨架以及与导轨架垂直设置的线轴架装置和锭子架装置，每相邻两导轨架限定一个纱线区域，走架细纱机包括至少一个纱线区域，其特征在于：锭子架装置上每个锭子的位置均设有报警器，报警器与主控制器连接；运动拍摄装置包括：具有第一倒L型支撑架和第二倒L型支撑架，均设置在锭子架装置的相同侧并且有一定的距离，在第一倒L型支撑架的顶端部设置有第一固定座, 在第二倒L型支撑架的顶端部设置有第二固定座,第一光杆、丝杠以及第二光杆依次并排水平放置，其两端分别设置在第一固定座以及...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的细纱断纱检测装置，包括走架细纱机、主控制器、计算机、电源和运动拍摄装置，其中计算机、电源与主控制器电性连接，走架细纱机包括导轨架以及与导轨架垂直设置的线轴架装置和锭子架装置，每相邻两导轨架限定一个纱线区域，走架细纱机包括至少一个纱线区域，其特征在于：锭子架装置上每个锭子的位置均设有报警器，报警器与主控制器连接；运动拍摄装置包括：具有第一倒L型支撑架和第二倒L型支撑架，均设置在锭子架装置的相同侧并且有一定的距离，在第一倒L型支撑架的顶端部设置有第一固定座,在第二倒L型支撑架的顶端部设置有第二固定座,第一光杆、丝杠以及第二光杆依次并排水平放置，其两端分别设置在第一固定座以及第二固定座上，相机座的顶部穿设于第一光杆、丝杠以及第二光杆；相机座的底部安装摄像机，摄像机的机头朝下，第二固定座上同时安装有电机，相机座设有与所述丝杆配合的螺纹，丝杠与电机通过联轴器连接，电机、摄像机均与主控制器电性连接。2.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的细纱断纱检测装置，其特征在于，在第二光杆上设有至少一个线性槽，在每个线性槽的端部设置为矩形槽，矩形槽内通过弹簧固定有压力传感器，压力传感器突出第二光杆光杆表面，每个压力传感器对应于一个相应的纱线区域，压力传感器和微处理器电性连接，微处理器与主控制器电性连接。3.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的细纱断纱检测装置，其特征在于，报警器包括发声装置以及发光装置。4.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的细纱断纱检测装置，其特征在于，第一倒L型支撑架和第二倒L型支撑架均为高度方向可调的伸缩机构。5.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的细纱断纱检测装置，其特征在于，第一倒L型支撑架和第二倒L型为横向长度方向可调的伸缩机构。6.如权利要求1所述的一种基于视觉检测的细纱断纱检测装置，其特征在于，主控制器为PLC。7.一种使用如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李满一，毛瀛洲，吴家明，陈明，李联，
申请(专利权)人：山英智能科技桐乡有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33