The invention discloses an electromechanical composite transmission device for tracked vehicles, which comprises a generator, an engine, a central control unit, a rotational speed measuring unit, two traction motors and two side drives. The central control unit is connected with the engine through a generator. The central control unit is connected with two traction motors through a rotational speed measuring unit and two traction motors. The traction motor is connected with the corresponding side drive, and the traction motor is connected with the corresponding side drive. A speed sensor is arranged at the traction motor, and the speed sensor is electrically connected with the speed measuring unit. The speed measuring unit comprises a speed measuring circuit, and the mechanical and electrical compound transmission device of the tracked vehicle is used to measure the speed. The circuit can amplify and process the rotational speed signal collected by the rotational speed sensor reliably, and can also isolate the rotational speed signal reliably, thus improving the reliability of the transmission device. The design of the invention is reasonable and suitable for popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种履带车辆机电复合传动装置
本专利技术涉及车辆传动装置领域,具体涉及一种履带车辆机电复合传动装置。
技术介绍
在现有的履带车辆机电复合传动装置中,都是通过转速传感器对转速进行实时监控,但是对于转速传感器的信号处理一般,导致了采集信号被接收的时候容易受到干扰,从而降低了装置的可靠性。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术缺陷,本专利技术为了克服上述的不足,提供一种履带车辆机电复合传动装置,该装置可有效提高传动装置的可靠性。为了实现上述技术目的,本专利技术的具体通过以下技术方案实现:一种履带车辆机电复合传动装置,包括发电机、发动机、中控单元、转速测量单元、两个牵引电机和两个侧传动,其中中控单元通过发电机与发动机连接,所述的中控单元通过转速测量单元与两个牵引电机连接,所述的两个牵引电机与两个侧传动一一对应,所述的牵引电机与对应的侧传动连接。所述的牵引电机处设有转速传感器,所述的转速传感器与转速测量单元电连接,所述的转速测量单元包括转速测量电路,所述的转速测量电路包括第一运放、第二运放、第三运放、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一电容、第二电容、第一二极管和第二二极管,所述的第一运放的反相输入端与第一运放的输出端连接,所述的第一运放的电源端外接+5V直流电压电源,所述的第一运放的接地端外接-5V直流电压电源,且通过第一电容接地,所述的第一运放的输出端通过第一电阻与第二运放的反相输入端连接,所述第二运放的同相输入端通过第二电阻接地,所述第二运放的反相输入端通过第三电阻与第二运放的输出端连接,所述第二运放的输出端通过第四 ...
【技术保护点】
1.一种履带车辆机电复合传动装置,其特征在于:包括发电机(1)、发动机(2)、中控单元(3)、转速测量单元(4)、两个牵引电机(5)和两个侧传动(6),中控单元(3)通过发电机(1)与发动机(2)连接,所述中控单元(3)通过转速测量单元(4)与两个牵引电机(5)连接,两个牵引电机(5)与两个侧传动(6)一一对应,所述牵引电机(5)与对应的侧传动(6)连接;所述牵引电机(5)处设有转速传感器,所述转速传感器与转速测量单元(4)电连接,所述转速测量单元(4)包括转速测量电路,所述转速测量电路包括第一运放(U1)、第二运放(U2)、第三运放(U3)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一二极管(VD1)和第二二极管(VD2),所述第一运放(U1)的反相输入端与第一运放(U1)的输出端连接,所述第一运放(U1)的电源端外接+5V直流电压电源,所述第一运放(U1)的接地端外接‑5V直流电压电源,且通过第一电容(C1)接地,所述第一运放(U1)的输出端通 ...
【技术特征摘要】
1.一种履带车辆机电复合传动装置,其特征在于:包括发电机(1)、发动机(2)、中控单元(3)、转速测量单元(4)、两个牵引电机(5)和两个侧传动(6),中控单元(3)通过发电机(1)与发动机(2)连接,所述中控单元(3)通过转速测量单元(4)与两个牵引电机(5)连接,两个牵引电机(5)与两个侧传动(6)一一对应,所述牵引电机(5)与对应的侧传动(6)连接;所述牵引电机(5)处设有转速传感器,所述转速传感器与转速测量单元(4)电连接,所述转速测量单元(4)包括转速测量电路,所述转速测量电路包括第一运放(U1)、第二运放(U2)、第三运放(U3)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一二极管(VD1)和第二二极管(VD2),所述第一运放(U1)的反相输入端与第一运放(U1)的输出端连接,所述第一运放(U1)的电源端外接+5V直流电压电源,所述第一运放(U1)的接地端外接-5V直流电压电源,且通过第一电容(C1)接地,所述第一运放(U1)的输出端通过第一电阻(R1)与第二运放(U2)的反相输入端连接,所述第二运放(U2)的同相输...
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