一种手铐式滤清器扳手自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及扳手自动组装领域，特别涉及一种手铐式滤清器扳手自动装配机，包括工作台、上料组件、装配组件、压装组件、铆接组件和下料组件，所述工作台为矩形板状结构，上料组件包括有把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构，把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构逆时针依次设置在工作台上，装配组件包括有把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构，各个装配机构分别对应设置在把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构侧部，各装配机构均设有治具，各个治具上均安装有压装组件，所述铆接组件设有一个冲压组件和多个承托组件，所述下料组件固定安装在工作台上，可以批量高效率的生产手铐式滤清器扳手。

An automatic assembly machine for handcuffs filter wrench

The invention relates to the field of automatic assembly of wrenches, in particular to a handcuff filter wrench automatic assembly machine, which comprises a worktable, a feeding assembly, an assembly assembly assembly, a pressing assembly, a riveting assembly and a feeding assembly. The worktable is a rectangular plate structure, and the feeding assembly comprises a handle feeding mechanism, a main ring feeding mechanism and a feeding assembly. The three sub-ring feeding mechanisms are arranged on the worktable counter-clockwise in turn, including the handle feeding mechanism, the main ring feeding mechanism and the three sub-ring feeding mechanisms. The assembly components include the handle assembly mechanism, the main ring assembly mechanism and the three sub-ring assembly mechanisms. Each assembly mechanism is respectively arranged on the handle feeding mechanism and the main ring feeding machine. The side parts of the structure and the three sub-rings feeding mechanism, each assembly mechanism is provided with a fixture, and each fixture is equipped with a pressing assembly. The riveting assembly is provided with a pressing assembly and a plurality of supporting components. The cutting assembly is fixed on the workbench, and the handcuff filter wrench can be produced in batches with high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种手铐式滤清器扳手自动装配机
本专利技术涉及扳手自动组装领域，特别涉及一种手铐式滤清器扳手自动装配机。
技术介绍
扳手是一种常用的安装与拆卸工具。利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具。扳手通常在柄部的一端或两端制有夹柄部施加外力柄部施加外力，就能拧转螺栓或螺母持螺栓或螺母的开口或套孔。使用时沿螺纹旋转方向在柄部施加外力，就能拧转螺栓或螺母。扳手通常用碳素结构钢或合金结构钢制造。滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。一般是指汽车滤清器，是发动机的配件。按不同过滤功能分为:机油滤清器，燃油滤清器(汽油滤清器、柴油滤清器、油水分离器、液压滤清器)，空气滤清器，空调滤清器等。机油滤清器位于发动机润滑系统中。它的上游是机油泵，下游是发动机中需要润滑的各零部件。由于滤清器位置比较特定，如果滤清器需要修理，普通扳手不能完成对滤清器的修理，所以就需要一种特别的扳手来修理滤清器。由于手铐式滤清器扳手结构较为特殊，没有量化组装的机器，所以需要设计一种装配机器高效率组装手铐式滤清器扳手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手铐式滤清器扳手自动装配机。解决了手铐式滤清器量化生产效率低下，产量不足的问题。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种手铐式滤清器扳手自动装配机，包括工作台、上料组件、装配组件、压装组件、铆接组件和下料组件，所述工作台为矩形板状结构，上料组件包括有把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构，把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构逆时针依次设置在工作台上，装配组件包括有把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构，各个装配机构分别对应设置在把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构侧部，各装配机构均设有治具，各个治具上均安装有压装组件，所述铆接组件设有一个冲压组件和多个承托组件，所述下料组件固定安装在工作台上，工作台上还固定安装有控制器和感应器，感应器、上料组件、装配组件、压装组件、铆接组件和下料组件与控制器电性连接。进一步地，所述把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构均包括有一个零件承载盒、竖直设置在工作台上的第一支撑架、第一电动丝杆滑台、第一固定架、第一气缸、安装板和第一吸盘，零件承载盒固定安装在工作台侧部，所述第一电动丝杆滑台水平设置在第一支撑架顶端，第一固定架水平安装在第一电动丝杆滑台的滑块上，第一气缸固定安装在第一固定架上并且第一气缸的输出端向下设置，所述安装板与第一气缸的输出端固定连接，第一吸盘固定安装在安装板上。进一步地，所述零件承载盒内设有多个用于限制相应零件的限位棒，所述限位棒竖直设置在零件承载盒底部位置，零件承载盒多个限位棒围成了供零件堆叠放置的零件放置槽。进一步地，所述把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构均设有导向电动丝杆滑台和升降电动丝杆滑台，升降电动丝杆滑台均竖直安装在工作台上，导向丝杆滑台均水平设置并且导向丝杆滑台均安装在对应的升降电动丝杆滑台上，导向电动丝杆滑台均自工作台边缘向工作台中心位置延伸设置，所述治具分别水平安装在对应的导向电动丝杆滑台的滑块上，各个治具上靠近工作台中心的一侧还分别设有对应各个零件形状的固定卡槽。进一步地，所述压装组件设有把手压装机构、主环压装机构和三个副环压装机构，所述把手压装机构、主环压装机构和三个副环压装机构均固定安装在相应的把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构的治具上，所述把手压装机构、主环压装机构和三个副环压装机构均包括有压装电动丝杆滑台、倒“L”型的第二支撑架，压装气缸和按压块，所述压装电动丝杆滑台固定安装在相应并且治具上并且压装电动丝杆滑台的滑块移动方向与相应的装配机构移动方向平行，第二支撑架固定安装在相应的压装电动丝杆滑台上，压装气缸竖直安装在相应的第二支撑架上并且压装气缸的输出端竖直向下设置，所述按压块与相应的压装气缸的输出端固定连接。进一步地，所述冲压组件包括有一个固定安装在工作台上的冲压电动丝杆滑台，并且冲压电动丝杆滑台向工作台中心位置延伸设置，所述冲压电动丝杆滑台上固定安装有一个倒“L”型的第三支撑架，支撑架顶端固定安装有一个冲压气缸，所述冲压气缸的输出端竖直向下设置，冲压气缸的输出端固定连接有一个冲压板。进一步地，所述承托组件均包括有一个铆钉运送机构、铆钉移送机构和承托部，所述铆钉运送机构均包括有包括有一个振动盘和传送轨道，振动盘均设置在工作台上，传送轨道均设有一个倒“T”字形与铆钉形状配合的滑槽，铆钉移送机构和承托部均设置在相应的传送轨道侧部。进一步地，所述铆钉移送机构均设有第二电动丝杆滑台、第四支撑架、第二气缸和气爪，所述第二电动丝杆滑台均固定安装在工作台上，第四支撑架竖直设置在相应的第二电动丝杆滑台上，第二气缸固定设置在相应的第四支撑架的顶端并且第二气缸的输出端均竖直向下设置，气爪均与相应的第二气缸的输出端固定连接。进一步地，所述承托部均包括有一个承托气缸和承托板，承托气缸竖直安装在工作台上并且承托气缸的输出端竖直向上设置，承托板与相应的承托气缸的输出端固定连接，承托板上均设有一个铆钉槽，铆钉槽与相应的把手、主环和副环的连接处在同一条竖直直线上。进一步地，所述下料组件包括有竖直安装在工作台上的第五支撑架，第五支撑架顶端设有一个水平方向延伸的下料电动丝杆滑台，下料电动丝杆滑台上竖直安装有一个第三气缸并且第三气缸的输出端向下设置，所述第三气缸输出端还安装有一个下料板，所述下料板上设有多个第二吸盘。有益效果：本专利技术的一种手铐式滤清器扳手自动装配机，各个零按照固定的角度和摆放姿势同时推送至装配的工位，然后同时冲压，可以实现一次冲压就可以完成一个扳手的装配，而不需要经过多道工序依次组装，极大提高了装配的效率；承托部地设置一方面可以用于将铆钉顶送至零件之间的连接处，另一方面在冲压组件对铆钉进行冲压的时候，可以承托铆钉的头部，使得冲压组件可以完成对铆钉的冲压；上料组件和下料组件都使用吸盘作为抓取工具，可以根据不同零件的形状设置吸盘的位置，保证运输的稳定性。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的局部拆分结构示意图一；图4为本专利技术的局部拆分结构示意图二；图5为图4中A处的放大示意图；图6为本专利技术的局部拆分结构示意图三；图7为本专利技术的局部拆分结构示意图四；图8为本专利技术的局部拆分结构示意图五；图9为本专利技术的局部拆分结构示意图六；图10为图9中B处的放大示意图；图11为本专利技术的局部拆分结构示意图七；图12为手铐式滤清器扳手的组装图；图13为手铐式滤清器扳手的拆分图；附图标记说明：工作台1，上料组件2，装配组件3，压装组件4，铆接组件5，下料组件6，治具7，冲压组件5a，承托组件5b，零件承载盒2a，第一支撑架2b，第一电动丝杆滑台2c，第一固定架2d，第一气缸2e，安装板2f，第一吸盘2g，限位棒2a1，导向电动丝杆滑台3a，升降电动丝杆滑台3b，固定卡槽7a，压装电动丝杆滑台4a，第二支撑架4b，压装气缸4c，按压块4d，冲压电动丝杆滑台5a1，第三支撑架5a2，冲压气缸5a3，冲压板5a4，铆钉移送机构8，承托部9，传送轨道10，滑槽10a，第二电动丝杆滑台8a，第四支撑架8b，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手铐式滤清器扳手自动装配机，其特征在于：包括工作台(1)、上料组件(2)、装配组件(3)、压装组件(4)、铆接组件(5)和下料组件(6)，所述工作台(1)为矩形板状结构，上料组件(2)包括有把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构，把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构逆时针依次设置在工作台(1)上，装配组件(3)包括有把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构，各个装配机构分别对应设置在把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构侧部，各装配机构均设有治具(7)，各个治具(7)上均安装有压装组件(4)，所述铆接组件(5)设有一个冲压组件(5a)和多个承托组件(5b)，所述下料组件(6)固定安装在工作台(1)上，工作台(1)上还固定安装有控制器和感应器，感应器、上料组件(2)、装配组件(3)、压装组件(4)、铆接组件(5)和下料组件(6)与控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种手铐式滤清器扳手自动装配机，其特征在于：包括工作台(1)、上料组件(2)、装配组件(3)、压装组件(4)、铆接组件(5)和下料组件(6)，所述工作台(1)为矩形板状结构，上料组件(2)包括有把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构，把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构逆时针依次设置在工作台(1)上，装配组件(3)包括有把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构，各个装配机构分别对应设置在把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构侧部，各装配机构均设有治具(7)，各个治具(7)上均安装有压装组件(4)，所述铆接组件(5)设有一个冲压组件(5a)和多个承托组件(5b)，所述下料组件(6)固定安装在工作台(1)上，工作台(1)上还固定安装有控制器和感应器，感应器、上料组件(2)、装配组件(3)、压装组件(4)、铆接组件(5)和下料组件(6)与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种手铐式滤清器扳手自动装配机，其特征在于：所述把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构均包括有一个零件承载盒(2a)、竖直设置在工作台(1)上的第一支撑架(2b)、第一电动丝杆滑台(2c)、第一固定架(2d)、第一气缸(2e)、安装板(2f)和第一吸盘(2g)，零件承载盒(2a)固定安装在工作台(1)侧部，所述第一电动丝杆滑台(2c)水平设置在第一支撑架(2b)顶端，第一固定架(2d)水平安装在第一电动丝杆滑台(2c)的滑块上，第一气缸(2e)固定安装在第一固定架(2d)上并且第一气缸(2e)的输出端向下设置，所述安装板(2f)与第一气缸(2e)的输出端固定连接，第一吸盘(2g)固定安装在安装板(2f)上。3.根据权利要求2所述的一种手铐式滤清器扳手自动装配机，其特征在于：所述零件承载盒(2a)内设有多个用于限制相应零件的限位棒(2a1)，所述限位棒(2a1)竖直设置在零件承载盒(2a)底部位置，零件承载盒(2a)多个限位棒(2a1)围成了供零件堆叠放置的零件放置槽。4.根据权利要求3所述的一种手铐式滤清器扳手自动装配机，其特征在于：所述把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构均设有导向电动丝杆滑台(3a)和升降电动丝杆滑台(3b)，升降电动丝杆滑台(3b)均竖直安装在工作台(1)上，导向丝杆滑台均水平设置并且导向丝杆滑台均安装在对应的升降电动丝杆滑台(3b)上，导向电动丝杆滑台(3a)均自工作台(1)边缘向工作台(1)中心位置延伸设置，所述治具(7)分别水平安装在对应的导向电动丝杆滑台(3a)的滑块上，各个治具(7)上靠近工作台(1)中心的一侧还分别设有对应各个零件形状的固定卡槽(7a)。5.根据权利要求4所述的一种手铐式滤清器扳手自动装配机，其特征在于：所述压装组件(4)设有把手压装机构、主环压装机构和三个副环压装机构，所述把手压装机构、主环压装机构和三个副环压装机构均固定安装在相应的把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构的治具(7)上，所述把手压装机构、主...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文才，
申请(专利权)人：夏文才，
类型：发明
国别省市：广东,44