用于供应工件的装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于供应工件的装置(1)，该装置在具有转鼓式的优点的同时能够防止产生的污染物附着在工件上并且提高工件的排出速率的稳定性。该装置(1)具有网状转鼓(13)、旋转驱动器(7)和角度调节器(9)。网状转鼓(13)具有限定用于容纳工件的空间的网状周壁(53)，该网状转鼓被构造为通过旋转驱动器(7)和角度调节器(9)旋转和倾斜。网状转鼓(13)的网状周壁(53)的网眼尺寸根据工件的形式设置，以确保工件的分离。

Device for supplying workpieces

The invention provides a device (1) for supplying a workpiece, which has the advantages of a drum type and can prevent pollutants from attaching to the workpiece and improve the stability of the workpiece discharge rate. The device (1) has a mesh drum (13), a rotary actuator (7) and an angle adjuster (9). The reticulated drum (13) has a reticulated circumferential wall (53) defined to accommodate the workpiece, which is configured to rotate and tilt through a rotating drive (7) and an angle adjuster (9). The mesh size of the mesh perimeter wall (53) of the mesh drum (13) is set according to the form of the workpiece to ensure the separation of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
用于供应工件的装置
本专利技术涉及一种在分离工件的同时供应该工件的装置。
技术介绍
在组装微细部件的生产线中，经常使用自动化的对齐和供应装置或部件供应器来供应微细工件。例如，在组装被要结合到硬盘驱动器中的头悬架时，使用部件供应器来供应基板。对于这样的头悬架，由于近来硬盘驱动器的更高的密度和更高的容量并且不可忽略其生产线中产生的颗粒，因此需要更高的清洁度。鉴于这种情况，例如，在JP2000-238912A和JP2003-095420A中提出了能够减少颗粒的部件供应器。然而，这些部件供应器难以防止容纳在振动料斗中的工件之间的间歇性摩擦和碰撞。为了解决这个问题，在本申请的申请人在JP2012-218930中公开了一种作为部件供应器的工件供应器。该工件供应器不对工件施加连续的微振动，因此防止了工件之间的间歇性摩擦和碰撞。该工件供应器具有用于容纳工件并将给定量的所容纳工件排出到供应站的部件装料箱。该部件装料箱具有使得工件的排出量不稳定的简单的结构。在这方面，存在不同类型的传统料斗，包括转鼓式、倾斜供应路径式、线性振动式、皮带传送式等。JP63-192323U、JP02-075415U、JP2001-277051A、JP2002-154639A、JP2003-155112A和JP2007-269484A中公开了转鼓式。倾斜供应路径式具有在料斗的出口处设置的滑动引导件，以通过该滑动引导件排出工件。线性振动式通过料斗的振动和轻微倾斜来排出工件。皮带传送式具有在料斗底部设置的皮带，并且驱动该皮带以便渐渐地排出工件。在以固定的速率排出少量小工件时，线性振动式相对有利。然而，线性振动式涉及到振动，并有可能在工件上造成微细划痕。转鼓式在转鼓的内表面上具有螺旋叶片。转鼓式使转鼓旋转从而用叶片引导并挤出工件，由此以固定速率(排出速率)将少量工件排出到供应站。转鼓式安静地工作，在排出工件方面优异，并且不会像线性振动式等那样在工件上造成微细划痕。另一方面，转鼓式在转鼓的旋转期间产生污染物、微细颗粒等，并使它们聚集在转鼓的底部和/或叶片上。这导致聚集的污染物附着到工件上。此外，由于转鼓式使用叶片挤出工件，因此多个工件经常在相互堆叠的同时作为团块被排出。这限制了工件排出速率的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种供应工件的装置，其在具有转鼓式的优点的同时能够防止产生的污染物或微细颗粒附着到工件上并且能够提高工件的排出速率的稳定性。为了实现上述目的，本专利技术的一方面提供一种供应工件的装置，该装置具有网状转鼓、旋转驱动器和角度调节器。网状转鼓具有限定用于容纳工件的空间的网状周壁，该网状转鼓通过装置基部可旋转且可倾斜地支撑，以分离并排出工件。旋转驱动器用于驱动网状转鼓旋转。角度调节器用于驱动网状转鼓倾斜。网状转鼓的网状周壁的网眼尺寸根据工件的形式设置，以确保工件的分离。根据该方面，网状转鼓旋转并倾斜，以从其中排出工件，同时具有转鼓式的优点。另外，旋转的网状转鼓使堆叠在另一个工件上的工件沿网状转鼓的旋转方向滑下，同时抑制与网状转鼓的网眼接触的工件沿该旋转方向滑动。这使工件分离或分散，以提高工件从网状转鼓排出的速率的稳定性。在网状转鼓的旋转期间产生的污染物、微细颗粒等穿过网状转鼓的网眼，从而从网状转鼓中排除到外部。这防止了污染物附着在工件上。附图说明图1是示出根据本专利技术的第一实施方式的部件供应器的示意性侧视图；图2是图1的部件供应器的示意性平面图；图3是图1的部件供应器的示意性前视图；图4是示出根据实施方式的部件供应器的转鼓部件及其支撑结构的立体图；图5是示出根据实施方式的在转鼓部件中使用的网状转鼓和用于网状转鼓的盖体的立体图；图6A至图6D是示出了根据实施方式的不同类型的基板的平面图；图7是局部示出根据实施方式的网状转鼓的网状周壁以及工件的展开视图；图8是示出根据第一实施方式的清洗框架的立体图；图9是示出根据实施方式的清洗框架和由该清洗框架支撑的网状转鼓的立体图；以及图10是示出根据实施方式的具有吊架的清洗框架和由该清洗框架支撑的、具有相应的盖体的网状转鼓的立体图。具体实施方式根据本专利技术的实施方式提供一种作为供应工件的装置的部件供应器，其在具有转鼓式的优点的同时能够防止产生的污染物、微细颗粒等附着在工件上并且能够提高工件的排出速率的稳定性。部件供应器具有通过旋转驱动器的步进电机和角度调节器的步进电机驱动而旋转和倾斜的网状转鼓，从而分离或分散工件并将工件从网状转鼓中排出。网状转鼓包括限定用于容纳要被排出的工件的空间的网状周壁。网状周壁的网眼尺寸根据工件的形式设置，以确保工件的分离。网状转鼓由装置基部可拆卸地支撑。为此，在该实施方式中，部件供应器包括转鼓基部，该转鼓基部是可旋转地且可倾斜地连接至装置基部并由旋转驱动器和角度调节器驱动的部分。进行网状转鼓的可拆卸的支撑使得转鼓基部在保留网状转鼓与转鼓基部之间的气隙的同时包围网状转鼓。然后，使用接合/脱离部件将网状转鼓的开口固定到转鼓基部的开口上。在下文中，将参照附图详细地说明本专利技术的实施方式。图1是示出部件供应器的示意性侧视图，图2至图3是示出部件供应器的示意性平面图和示意性前视图，图4是示出部件供应器的转鼓部件及其支撑结构的立体图。如图1至图4所示，部件供应器1是在分离或分散工件的同时供应工件的装置。根据该实施方式，工件或部件是结合到硬盘驱动器中的头悬架用的基板。部件供应器1可以处理其他类型的微细工件。部件供应器1具有转鼓部件3和供应站5，该供应站5是通过工件供应的站台。转鼓部件3被构造为以固定的速率(排出速率)将少量工件排出到供应站5。为了实现该排出，转鼓部件3由旋转驱动器7和角度调节器9驱动，以分离工件或基板并将其排出。该实施方式的转鼓部件3具有转鼓基部11和网状转鼓13。转鼓基部11是可旋转地且可倾斜地连接至装置基部41并由旋转驱动器7和角度调节器9驱动的部分。转鼓基部11由金属(例如，不锈钢)制成，并且形成为具有开口15和底部17的、有底的圆柱形状。网状转鼓13形成为以恒定的外径沿其轴线笔直地延伸的有底的圆柱形状。网状转鼓13的外径小于转鼓基部11的内径。网状转鼓13的底边被包围在转鼓基部11中。网状转鼓13不限于笔直地延伸的圆柱形状，并且可以根据外径的变化是锥形的或具有一个或多个台阶。网状转鼓13通过装置基部41可拆卸地支撑。根据该实施方式，网状转鼓13由连接至装置基部41的转鼓基部11可拆卸地保持，同时在网状转鼓13和转鼓基部11之间保留周向气隙。这种保持由设置在转鼓基部11的开口15处的接合/脱离部件21进行。通过这种保持，接合/脱离部件21将网状转鼓13的开口19固定到转鼓基部11的开口15上。接合/脱离部件21具有围绕转鼓基部11的开口15周向设置的臂21a。每个臂21a是都是板簧，其基端部固定到转鼓基部11上并且在沿着转鼓基部11的旋转轴线的方向上从转鼓基部11的开口15突出。臂21a的前端部具有朝基端部折回的钩形并且弹性地接触网状转鼓13的开口19周围的外表面。因此，网状转鼓13对抗接合/脱离部件21的臂21a的弹力而被压入转鼓基部11中，从而可拆卸地附接至转鼓基部11。在这种附接状态下，网状转鼓13的底部与转鼓基部11的底部间隔开，以限定轴向气隙。网状转鼓13的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于供应工件的装置，其包括：网状转鼓，其具有限定用于容纳工件的空间的网状周壁，所述网状转鼓由装置基部可旋转地且可倾斜地支撑，以分离并排出工件；旋转驱动器，其驱动网状转鼓旋转；角度调节器，其驱动网状转鼓倾斜，其中，网状转鼓的网状周壁的网眼尺寸根据工件的形式设置，以确保工件的分离。

【技术特征摘要】
2017.04.07 JP 2017-0770621.一种用于供应工件的装置，其包括：网状转鼓，其具有限定用于容纳工件的空间的网状周壁，所述网状转鼓由装置基部可旋转地且可倾斜地支撑，以分离并排出工件；旋转驱动器，其驱动网状转鼓旋转；角度调节器，其驱动网状转鼓倾斜，其中，网状转鼓的网状周壁的网眼尺寸根据工件的形式设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本安里，
申请(专利权)人：日本发条株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP