The invention discloses a guide rail type tank cleaning device, which comprises a left stabilizer wheel, a right stabilizer wheel, a guide rail, a left guide wheel, a right guide wheel, a left support frame, a right support frame, a frame, a driving wheel bearing seat, a driven wheel bearing seat, a suction pipe, a suction pipe mouth, a suction pipe support frame, a spray pipe and a driving mechanism. Above the guide rail, the driving wheel bearing seat and the driven wheel bearing seat are fixed on the frame, the left support frame and the right support frame are fixed below the frame, the left stabilizer wheel is connected on the left support frame, the right stabilizer wheel is connected on the right support frame, the left guide wheel and the right guide wheel are connected below the frame, and the driving mechanism comprises a pneumatic horse. Reach, drive shaft, driving wheel, driven wheel and supporting shaft. The suction pipe is a porous suction pipe, and the suction pipe mouth is a telescopic suction pipe mouth. It can replace manual tank cleaning, with high efficiency, good safety and simple and convenient control.
【技术实现步骤摘要】
一种导轨式油罐清洗装置
本专利技术涉及一种油罐清洗装置,尤其涉及一种导轨式油罐清洗装置。
技术介绍
石化油料是目前能源体系的重要组成部分,提高其在常态和非常态下的安全保障水平,能够更好地满足社会经济发展和人民生活水平提高的需要。立式储罐是油品储存的主要方式,尤其是采用内浮顶盖覆盖在液体表面是目前公认的最理想的降低油品蒸发损耗的最经济、简单的方法。目前新建的立式储罐大都采用这种方式。成品油的在储油罐中的长时间存储,油品中未经完全过滤的部分杂质(泥土、砂粒及金属盐等)会随油品中的水因密度差一起沉积在油罐的底部,久而久之行成了一层黑色的粘稠物质,即油罐底部的污泥。这些物质随着长时间的积累越来越多,不仅会对油罐的有效容积带来不可逆的结果,还会因其复杂的化学性质对油品带来质量上的影响,若长时间未处理,污泥的堆积会与油罐底发生化学腐蚀,引起底部穿板,造成漏油事件。而且随着污泥成分的增多,会与成品油发生静电聚集效应,引发静电事故。储油罐清洗技术先后经历了人工清洗和机械清洗阶段,随着人们对储油罐清洗作业安全、效率、成本、环保要求的不断提高,研制一种替代工人进罐清洗、机动灵活性强、清洗效率高且清洗效果明显的油罐清洗机器人是很有必要的。导轨式油罐清洗装置采用导轨控制行进方向,简化了控制系统的设计。中国专利200710016263.1所述的一种油品储罐清理液压式自控机器人,采用的是模块化设计,需要人在罐内进行组装,没有完全避免工作人员进罐的问题,而且该机器人前方采用了铲板,尽管其采用了橡胶板材质,但仍然无法完全避免对罐底的伤害,相比较而言,本次专利技术的导轨式清洗装置采用带有吸 ...
【技术保护点】
1.一种导轨式油罐清洗装置,其特征在于,包括左稳定轮(1)、右稳定轮(17)、导轨(2)、左导向轮(5)、右导向轮(18)、左支撑架(3)、右支撑架(19)、框架(4)、主动轮轴承座(6)、从动轮轴承座(12)、吸泥管(13)、吸泥管口(14)、吸泥管支撑架(15)、喷水管(20)和驱动机构;所述框架(4)放置在所述导轨(2)上方,所述主动轮轴承座(6)和所述从动轮轴承座(12)固定于所述框架(4)上,所述左支撑架(3)和所述右支撑架(19)固定于所述框架(4)下方;所述左稳定轮(1)连接在所述左支撑架(3)上,所述右稳定轮(17)连接在所述右支撑架(19)上,所述左导向轮(5)和所述右导向轮(18)连接在所述框架(4)下方;所述吸泥管(13)通过所述吸泥管支撑架(15)固定于所述框架(4)上,所述吸泥管口(14)设于所述吸泥管(13)下方,所述喷水管(20)位于所述吸泥管(13)上方并通过所述吸泥管支撑架(15)固定于所述框架(4)上。
【技术特征摘要】
1.一种导轨式油罐清洗装置,其特征在于,包括左稳定轮(1)、右稳定轮(17)、导轨(2)、左导向轮(5)、右导向轮(18)、左支撑架(3)、右支撑架(19)、框架(4)、主动轮轴承座(6)、从动轮轴承座(12)、吸泥管(13)、吸泥管口(14)、吸泥管支撑架(15)、喷水管(20)和驱动机构;所述框架(4)放置在所述导轨(2)上方,所述主动轮轴承座(6)和所述从动轮轴承座(12)固定于所述框架(4)上,所述左支撑架(3)和所述右支撑架(19)固定于所述框架(4)下方;所述左稳定轮(1)连接在所述左支撑架(3)上,所述右稳定轮(17)连接在所述右支撑架(19)上,所述左导向轮(5)和所述右导向轮(18)连接在所述框架(4)下方;所述吸泥管(13)通过所述吸...
【专利技术属性】
技术研发人员:代峰燕,李哲,王冰,陈远清,陈家庆,
申请(专利权)人:北京石油化工学院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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