一种苔麸联合收割机制造技术

本发明专利技术公开了一种苔麸联合收割机，包括行走底盘装置和设置于行走底盘装置上的割台装置、第一输禾装置和脱粒装置，行走底盘装置上还设有清选装置，其设置于脱粒装置的出口位置，用于对脱粒后的籽粒与颖壳进行分离；割台装置包括割台、拨禾轮和第二输禾装置，第二输禾装置位于所述割台中，且喂入口与第一输禾装置连接；拨禾轮包括拨禾轮架和偏心回转架，拨禾轮架通过一升降装置设置在割台的上部，偏心回转架设置在拨禾轮架的两端内侧，偏心回转架的中部设有偏心旋转轴，偏心回转架上设有多个沿其圆周分布的拨禾轴，拨禾轴上间隔设置有若干个角度可调的拨禾弹齿。本发明专利技术实现了苔麸的收割与脱粒、清选的联合作业，增强了对倒伏苔麸的扶倒收获能力。

A bran combine harvester

The invention discloses a moss bran combine harvester, which comprises a walking chassis device and a cutting table device, a first grazing device and a threshing device arranged on the walking chassis device, and a cleaning device arranged on the walking chassis device at the exit position of the threshing device for separating the grains from the glume shell after threshing. The cutting table device comprises a cutting table, a grazing wheel and a second grazing transmission device, the second grazing transmission device is located in the cutting table and the feeding inlet is connected with the first grazing transmission device; the grazing wheel comprises a grazing wheel frame and an eccentric rotary frame, the grazing wheel frame is arranged on the upper part of the cutting table through a lifting device, and the eccentric rotary frame is arranged at both ends of the grazing wheel frame. Inside, an eccentric rotating shaft is arranged in the middle of the eccentric rotating frame, and a plurality of grazing shafts distributed along its circumference are arranged on the eccentric rotating frame. The invention realizes the joint operation of harvesting, threshing and cleaning of lichen bran, and enhances the harvesting ability of lodging lichen bran.

【技术实现步骤摘要】
一种苔麸联合收割机
本专利技术涉及小粒种子作物的收获
，更具体地讲，涉及用于苔麸的联合收割机。
技术介绍
苔麸是埃塞俄比亚的主要粮食作物，种植面积广泛。目前苔麸的农业生产主要是依靠人工和畜力，生产方式落后，生产效率低，极难满足人口增长对苔麸的需求。脱粒和清选是最重要的环节之一，主要是依靠人工收割后，在场上晾晒，人工和牛踩进行脱粒，再利用自然风进行人工清选。由于苔麸籽粒较小，千粒重仅为0.26～0.42g，而且谷草比很小，秸秆量很大，其中有很多非常细的秸秆，脱粒粉碎后会产生很多短而细的秸秆和种子、颖壳、草籽等混在一起，如何在苔麸收获时将如此小的种子通过机械从苔麸穗上完全脱粒下来，且从颖壳和细秸秆等中分离出来，实现苔麸收割、脱粒与清选一体化作业，尤其是对于倒伏苔麸的收获，如何提高对倒伏苔麸的扶倒能力，使苔麸联合收割机达到更高效的收割，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术解决苔麸的收割及小粒种子的脱粒及清选问题，尤其是倒伏苔麸的收割，实现收割、脱粒和清选的联合作业。本专利技术提供了一种苔麸联合收割机。所述技术方案如下：一种苔麸联合收割机，包括行走底盘装置和设置于所述行走底盘装置上的割台装置、第一输禾装置和脱粒装置，所述行走底盘装置上还设有清选装置，其设置于所述脱粒装置的出口位置，用于对脱粒后的籽粒与颖壳进行分离；所述割台装置包括割台、拨禾轮和第二输禾装置，所述第二输禾装置位于所述割台中，且喂入口与所述第一输禾装置连接；所述拨禾轮包括拨禾轮架和偏心回转架，所述拨禾轮架通过一升降装置设置在所述割台的上部，所述偏心回转架设置在所述拨禾轮架的两端内侧，所述偏心回转架的中部设有偏心旋转轴，所述偏心回转架上设有多个沿其圆周分布的拨禾轴，所述拨禾轴上间隔设置有若干个角度可调的拨禾弹齿。优选地，所述拨禾弹齿与所述拨禾轴活动连接，所述拨禾弹齿相对于垂直方向向后倾斜19°-30°。所述第二输禾装置为螺旋扒指式输送器，其上设置有伸缩扒指和螺旋搅龙，所述螺旋扒指式输送器喂入口处设置有若干个与输禾方向垂直设置的防缠绕喂入板。所述清选装置为气流清选装置，其包括扬谷器、风机、风机轴、气流清选筒和接粮装置，所述扬谷器和风机安装在风机轴上，所述风机轴通过皮带与所述脱粒装置的驱动端连接；所述扬谷器安装在脱粒装置出口处，所述扬谷器通过管路与所述气流清选筒的下部侧面开口相连通，所述气流清选筒的上端出口通过风管与所述风机连接，所述气流清选筒下方设置有接粮装置。所述气流清选筒的上部设置有调风板，所述气流清选筒内部设置有挡粮器。或优选地，所述清选装置为刮板提升装置，其安装在所述脱粒装置出口处，所述刮板提升装置包括刮板提升链和吸杂风机，所述吸杂风机的吸风口设置在所述刮板提升链的正上方，所述刮板提升装置的出口位置设有接粮装置。所述脱粒装置包括脱粒滚筒、凹板筛和输送搅龙，所述脱粒滚筒设置于所述凹板筛的上方，所述输送搅龙设置于所述凹板筛的正下方，所述输送搅龙的出口与所述清选装置连接。所述脱粒滚筒为切刀式滚筒或钉齿式滚筒，所述的切刀式滚筒和钉齿式滚筒上分别分布有呈螺旋线排列的切刀和钉齿，所述凹板筛为小孔径冲压筛网。所述行走底盘装置包括机架、变速箱和橡胶履带行走系统，所述橡胶履带行走系统设置在所述机架的下方，且与所述变速箱形成驱动连接。本专利技术技术方案，具有如下优点：A.本专利技术在行走底盘装置上设置割台装置、第一输禾装置、脱粒装置和清选装置，实现了对苔麸农作物的收割、脱粒与清选的联合作业过程，大大提高苔麸的收割效率。B.本专利技术在割台上的第二输禾装置采用带有偏心回转架结构和与垂直方面成角度的拨禾弹齿结构，大大提高了联合收割机作业时对倒伏苔麸的扶倒能力。C.本专利技术采用脱粒滚筒、凹板筛和输送搅龙相结合将脱粒后的苔麸籽粒输送到气流清选装置中，经气流清选装置清选后，可有效清选种子、减少杂质，大大提高收获后苔麸籽粒的清选效果，减少夹带损失，为得到干净的苔麸种子提供了解决方案。D.本专利技术在行走底盘装置中采用了橡胶履带行走系统，适应不平地块，实现了收割机的稳定收割。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所提供的苔麸联合收割机主视图；图2是图1所示苔麸联合收割机俯视图；图3是图1所示结构中的拨禾轮结构示意图；图4是本专利技术所提供的切刀式滚筒结构示意图；图5是脱粒装置中的脱粒输送搅龙示意图；图6-1是本专利技术所提供的气流清选装置中风机与扬谷器组装示意图；图6-2是本专利技术所提供的气流清选装置中气流清选筒结构示意图；图7是本专利技术所提供的刮板提升装置连接结构示意图；图8是图7中的刮板提升链结构示意图；图9是本专利技术所提供的三角形橡胶履带行走系统结构示意图。图中所提供的附图标记如下：1-割台装置11-割台升降油缸12-割台13-拨禾轮131-升降装置，132-拨禾轮架，133-偏心回转架，134-拨禾轴135-拨禾弹齿，136-偏心旋转轴14-第二输禾装置141-伸缩扒指，142-螺旋搅龙，143-防缠绕喂入板2-第一输禾装置3-脱粒装置31-脱粒滚筒311-切刀式滚筒，312-切刀，313-钉齿式滚筒，314-钉齿315-脱粒滚筒轴32-凹板筛33-输送搅龙4-清选装置41-气流清选装置411-扬谷器，412-风机，413-风机轴，414-气流清选筒415-接粮装置，416-风机皮带，417-调风板，418-风管419-挡粮器42-刮板提升装置421-刮板提升链，422-吸杂风机5-发动机6-行走底盘装置61-机架，62-变速箱，63-橡胶履带行走系统，64-传动轴，65-驱动轮66-平行履带，67-三角履带。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1和图2，本专利技术提供了一种苔麸联合收割机，包括行走底盘装置6和设置于行走底盘装置6上的割台装置1、第一输禾装置2和脱粒装置3，行走底盘装置6上还设有清选装置4，其设置于脱粒装置3的出口位置，用于对脱粒后的籽粒与颖壳进行分离；割台装置包括割台12、拨禾轮13和第二输禾装置14，第二输禾装置14位于割台12中，且喂入口与第一输禾装置连接，割台12通过割台升降油缸11与行走底盘装置6连接，用于控制割台12的升降；拨禾轮13包括拨禾轮架132和偏心回转架133，拨禾轮架132通过一升降装置131设置在割台12的上部，用于控制拨禾轮架132的升降，这里的升降装置131可以为升降油缸或其它汽缸结构，偏心回转架133设置在拨禾轮架132的两端内侧，偏心回转架133的中部设有偏心旋转轴136，偏心回转架133上设有多个沿其圆周分布的拨禾轴134，拨禾轴134上间隔设置有若干个角度可调的拨禾弹齿135。苔麸联合收割机在运行过程中，调节好割台上方的拨禾弹齿的拨禾角度，偏心回转架133沿着偏心旋转轴136做偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苔麸联合收割机，包括行走底盘装置(6)和设置于所述行走底盘装置(6)上的割台装置(1)、第一输禾装置(2)和脱粒装置(3)，其特征在于，所述行走底盘装置(6)上还设有清选装置(4)，其设置于所述脱粒装置(3)的出口位置，用于对脱粒后的籽粒与颖壳进行分离；所述割台装置(1)包括割台(12)、拨禾轮(13)和第二输禾装置(14)，所述第二输禾装置(14)位于所述割台(12)中，且喂入口与所述第一输禾装置(2)连接；所述拨禾轮(13)包括拨禾轮架(132)和偏心回转架(133)，所述拨禾轮架(132)通过一升降装置(131)设置在所述割台(12)的上部，所述偏心回转架(133)设置在所述拨禾轮架(132)的两端内侧，所述偏心回转架(133)的中部设有偏心旋转轴(136)，所述偏心回转架(133)上设有多个沿其圆周分布的拨禾轴(134)，所述拨禾轴(134)上间隔设置有若干个角度可调的拨禾弹齿(135)。

【技术特征摘要】
1.一种苔麸联合收割机，包括行走底盘装置(6)和设置于所述行走底盘装置(6)上的割台装置(1)、第一输禾装置(2)和脱粒装置(3)，其特征在于，所述行走底盘装置(6)上还设有清选装置(4)，其设置于所述脱粒装置(3)的出口位置，用于对脱粒后的籽粒与颖壳进行分离；所述割台装置(1)包括割台(12)、拨禾轮(13)和第二输禾装置(14)，所述第二输禾装置(14)位于所述割台(12)中，且喂入口与所述第一输禾装置(2)连接；所述拨禾轮(13)包括拨禾轮架(132)和偏心回转架(133)，所述拨禾轮架(132)通过一升降装置(131)设置在所述割台(12)的上部，所述偏心回转架(133)设置在所述拨禾轮架(132)的两端内侧，所述偏心回转架(133)的中部设有偏心旋转轴(136)，所述偏心回转架(133)上设有多个沿其圆周分布的拨禾轴(134)，所述拨禾轴(134)上间隔设置有若干个角度可调的拨禾弹齿(135)。2.根据权利要求1所述的苔麸联合收割机，其特征在于，所述拨禾弹齿(135)与所述拨禾轴(134)活动连接，所述拨禾弹齿(135)相对于垂直方向向后倾斜19°-30°。3.根据权利要求1所述的苔麸联合收割机，其特征在于，所述第二输禾装置(14)为螺旋扒指式输送器，其上设置有伸缩扒指(141)和螺旋搅龙(142)，所述螺旋扒指式输送器喂入口处设置有若干个与输禾方向垂直设置的防缠绕喂入板(143)。4.根据权利要求1所述的苔麸联合收割机，其特征在于，所述清选装置(4)为气流清选装置(41)，其包括扬谷器(411)、风机(412)、风机轴(413)、气流清选筒(414)和接粮装置(415)，所述扬谷器(411)和风机(412)安装在风机轴(413)上，所述风机轴(413)通过皮带与所述脱粒装置(3)的驱动端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学军，方宪法，赵郑斌，刘立晶，赵金辉，杜佳伟，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11