The utility model relates to a pneumatic self-excited vibrating subsoiler, which comprises a frame body, a plurality of subsoiling shovels and a pneumatic regulating system. The frame body comprises a beam A, a beam B, a depth-limiting wheel support arm and a suspension arm. A depth-limiting wheel is arranged below the depth-limiting wheel support arm, a beam A is arranged in parallel with the beam B, and a pneumatic cylinder A is arranged between the beam A and the beam B to adjust the height of the beam A. The subsoiler shovel is mounted on the crossbeam A and the suspension arm is mounted on the crossbeam B. The subsoiler shovel is connected with the crossbeam A through a swinging connecting arm. The connecting arm is equipped with a cylinder B. The pneumatic regulating system consists of a pneumatic part and two pneumatic control parts. The two pneumatic control parts are respectively used to control the working state of the cylinder A and the cylinder B. An ultrasonic probe is installed on the beam B, and the ultrasonic probe is also connected with the central control system. The invention adopts pneumatic self-excited vibration, which can realize rapid adjustment of stiffness of the exciting source, improve the adaptability of the exciting source to different soil resistance, and thus better improve the effect of subsoiling.
【技术实现步骤摘要】
一种气压自激式振动深松机
本专利技术涉及一种农用松土设备，具体涉及一种气压自激式振动深松机。
技术介绍
耕作机械的载重和碾压造成了严重的土壤压实，而在相同深度土壤下进行的连年浅层翻耕、旋耕，使耕地形成了坚实的犁底层。深松机的深松过程主要是利用深松铲疏松土壤、加深耕层而不翻转土壤，有效打破犁底层、调节土壤三相比、创造虚实并存的耕层结构、减轻土壤侵蚀、提高土壤蓄水抗旱能力。传统的振动深松机采用强迫式振动方式，以拖拉机动力输出轴动力转化为与机架连接振动部件的上下振动，而振动部件主要为偏心轮、偏心轴、凸轮或曲柄连杆机构等，最终将振动传至工作部件，使其按一定的频率和振幅振动，存在总功耗和总功率增加的问题。现有的自激式振动深松机主要利用土壤地表不平和土壤阻力等变化激起弹簧和弹性材料等弹性元件振动，完成振动深松作业，而弹簧激振源的自激振动因为弹簧刚度一定，应对土壤阻力的变化范围有限，适应性差，甚至存在自激振动失效的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种气压自激式振动深松机，它采用气压式自激振动，可以实现对激振源刚度的快速调节，提高激振源对不同...
【技术保护点】
1.一种气压自激式振动深松机，其特征在于：包括架体(1)、若干个深松铲(2)和气压调节系统(3)，所述架体(1)包括一横梁A(11)、一横梁B(12)、两个限深轮支撑臂(13)和用于架体(1)与拖拉机连接的悬挂臂(14)，所述限深轮支撑臂(13)下方设有限深轮(4)，所述横梁A(11)与横梁B(12)平行设置，横梁A(11)两端可分别沿两个限深轮支撑臂(13)上下滑动，横梁A(11)与横梁B(12)之间还设有调节横梁A(11)高度的气缸A(5)，所述深松铲(2)安装在横梁A(11)上，所述悬挂臂(14)安装在横梁B(12)上；所述深松铲(2)通过可上下摆动的连接臂(15)与...
【技术特征摘要】
1.一种气压自激式振动深松机，其特征在于：包括架体(1)、若干个深松铲(2)和气压调节系统(3)，所述架体(1)包括一横梁A(11)、一横梁B(12)、两个限深轮支撑臂(13)和用于架体(1)与拖拉机连接的悬挂臂(14)，所述限深轮支撑臂(13)下方设有限深轮(4)，所述横梁A(11)与横梁B(12)平行设置，横梁A(11)两端可分别沿两个限深轮支撑臂(13)上下滑动，横梁A(11)与横梁B(12)之间还设有调节横梁A(11)高度的气缸A(5)，所述深松铲(2)安装在横梁A(11)上，所述悬挂臂(14)安装在横梁B(12)上；所述深松铲(2)通过可上下摆动的连接臂(15)与横梁A(11)连接，所述连接臂(15)上有用于推动连接臂(15)摆动的气缸B(6)，所述气压调节系统(3)包括气压部分(31)和与气压部分(31)连接的两个气压控制部分(32)，两个气压控制部分(32)与同一个中控系统(7)连接，两个气压控制部分(32)分别与气缸A(5)和气缸B(6)连接并分别用于控制气缸A(5)和气缸B(6)的工作状态；所述横梁B(12)上设有检测横梁A(11)与横梁B(12)之间距离的超声波探头(8)，所述超声波探头(8)也与中控系统(7)连接。2.根据权利要求1所述的气压自激式振动深松机，其特征在于：所述气压部分(31)包括依次连接的电动机(311)、气泵(312)、过滤器(313)、减压阀A(314)和消声器(315)，所述气压部分(31)通过单向阀(9)和气体管路分别与两个气压控制部分(32)连接，所述气体管路上设有监测管路中气体压力的压力表(316)和用于稳定整个系统气体压力的蓄能器(317)；所述电动机(311)由中控系统(7)控制；所述气泵(312)的气...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭才望，孙松林，唐琦军，肖名涛，夏慧，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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