一种高层建筑外立面喷涂描线装置制造方法及图纸

一种高层建筑外立面喷涂描线装置，设置于高层建筑外立面喷涂机器人的机械臂底座上，其特征在于：包括机械臂和设置于机械臂上端的水平转动机构，机械臂下端设置在机械臂底座上，水平转动机构包括转动支座和设置在转动支座上的喷涂机构与描线机构，转动支座设置于机械臂上端，转动支座绕竖向延伸的轴线转动并由设置在机械臂上的第一转动电机驱动，喷涂机构包括设置在转动支座上的喷嘴，且喷嘴绕水平延伸的轴线转动并由设置在机械臂上的第二转动电机驱动，喷嘴一侧固定设有遮挡板，且遮挡板与喷嘴喷出物料的部分运动轨迹交叉。

A high rise building facade spray line tracing device

The utility model relates to a spraying line tracing device for the exterior elevation of a high-rise building, which is arranged on the base of a mechanical arm of a spraying robot for the exterior elevation of a high-rise building, and is characterized in that the mechanical arm and a horizontal rotating mechanism are arranged on the upper end of the mechanical arm, the lower end of the mechanical arm is arranged on the base of the mechanical arm, and the horizontal rotating mechanism includes a rotating bearing and a rotating The spraying mechanism and the line tracing mechanism on the movable support are arranged on the upper end of the manipulator, and the rotating support rotates around the vertically extended axis and is driven by the first rotating motor arranged on the manipulator. The spraying mechanism comprises a nozzle arranged on the rotating support, and the nozzle rotates around the horizontally extended axis and is arranged on the machine. The second rotating motor on the arm is driven by a shield plate fixed on one side of the nozzle, and the shield plate intersects part of the motion track of the material ejected from the nozzle.

【技术实现步骤摘要】
一种高层建筑外立面喷涂描线装置
本技术涉及喷涂设备，尤其涉及高层建筑外立面喷涂描线装置。
技术介绍
现有的喷涂机大部分是在室内施工，即便是在外墙施工，也必须借助吊篮或脚手架等辅助设备由人工亲自操作完成，不仅施工范围和工作方式受到一定限制，并且由于建筑高达几十米甚至上百米，工人在高空施工容易发生危险，每年因在外墙施工造成的人身伤亡事件时有发生。其次，部分涂料中掺杂大量有害化学物质，会对工人的身体健康带来潜在危险，长期在此环境中工作可能造成身体伤害或患上职业病。最后，在高空作业时，工人除了控制施工质量，还要时刻注意安全，工作效率会明显降低，因此研制一种远程控制的高空喷涂装置迫在眉睫，虽然现在有一些设备可实现高空喷涂作业，如专利号为CN201720368480.6的一种全方位高空喷涂机器人，高空喷涂机器可在高层建筑外立面上下左右移动，但是其不能实现建筑外立面的描线作业。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种高层建筑外立面喷涂描线装置，设置在高空喷涂机器人上可实现对高层建筑外立面的喷涂描线作业。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种高层建筑外立面喷涂描线装置，设置于高层建筑外立面喷涂机器人的机械臂底座上，其特征在于：包括机械臂和设置于机械臂上端的水平转动机构，机械臂下端设置在机械臂底座上，水平转动机构包括转动支座和设置在转动支座上的喷涂机构与描线机构，转动支座设置于机械臂上端，转动支座绕竖向延伸的轴线转动并由设置在机械臂上的第一转动电机驱动，喷涂机构包括设置在转动支座上的喷嘴，且喷嘴绕水平延伸的轴线转动并由设置在机械臂上的第二转动电机驱动，喷嘴一侧固定设有遮挡板，且遮挡板与喷嘴喷出物料的部分运动轨迹交叉；描线机构包括描线轮、液料输送管和与液料输送管对应的送料装置，描线轮通过竖向设置的支撑转轴转动设置在转动支座上，描线轮与支撑转轴固定连接，描线轮与喷嘴分别位于转动支座的左右两侧，液料输送管的出料方向朝向描线轮的圆周面，支撑转轴上设有与送料装置对应的旋转感应开关，当支撑转轴转动时，旋转感应开关启动送料装置；当支撑转轴停止转动时，旋转感应开关关闭送料装置。所述机械臂包括机械臂旋转电机、机械臂伸曲电机、机械前臂和机械下臂。所述第一转动电机位于机械下臂内部。所述第二转动电机位于转动支座内部。所述转动支座上设有向转动支座外部延伸的支撑块，描线轮设置在支撑块上。本技术结构简单，使用方便，通过喷涂机构可实现对高层建筑外立面的喷涂，通过描线机构可实现对高层建筑外立面的喷涂操作。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种高层建筑外立面喷涂描线装置，设置于高层建筑外立面喷涂机器人的机械臂底座1上，其特征在于：包括机械臂和设置于机械臂上端的水平转动机构，机械臂下端设置在机械臂底座1上，水平转动机构包括转动支座2和设置在转动支座2上的喷涂机构与描线机构，转动支座2设置于机械臂上端，转动支座2绕竖向延伸的轴线转动并由设置在机械臂上的第一转动电机3驱动，喷涂机构包括设置在转动支座2上的喷嘴4，且喷嘴4绕水平延伸的轴线转动并由设置在机械臂上的第二转动电机5驱动，喷嘴4一侧固定设有遮挡板6，且遮挡板6与喷嘴4喷出物料的部分运动轨迹交叉；描线机构包括描线轮7、液料输送管8和与液料输送管8对应的送料装置，送料装置为现有技术，可以设置在高层建筑外立面喷涂机器人上，描线轮7通过竖向设置的支撑转轴9转动设置在转动支座2上，描线轮7与支撑转轴9固定连接，描线轮7与喷嘴4分别位于转动支座2的左右两侧，液料输送管8的出料方向朝向描线轮7的圆周面，支撑转轴9上设有与送料装置对应的旋转感应开关10，当支撑转轴9转动时，旋转感应开关10启动送料装置；当支撑转轴9停止转动时，旋转感应开关10关闭送料装置。高层建筑外立面喷涂机器人为现有技术，机械臂底座1可上下左右移动，喷嘴4可对建筑外立面进行物料喷涂，遮挡板6阻挡在喷嘴4喷出物料的部分运动轨迹上，当遇到建筑立面上的窗户或其他结构需要避开喷嘴4的喷射时，可通过第二转动电机5带动喷嘴4转动，从而调节遮挡板6的位置，利用遮挡板6阻挡喷向窗户的物料；当需要在建筑外立面划线时，通过第一转动电机3带动转动支座2转动，使描线轮7贴合在建筑外立面上，然后通过机械臂底座1带动描线轮7左右移动，通过描线轮7与建筑外立面之间的摩擦力带动描线轮7转动，描线轮7转动时触发旋转感应开关10，旋转感应开关10启动送料装置，送料装置通过液料输送管8向描线轮7的圆周面上喷射描线液，通过描线轮7的转动将描线液涂抹在建筑外立面上。机械臂包括机械臂旋转电机11、机械臂伸曲电机12、机械前臂13和机械下臂14，机械臂为本领域常用技术，其具体连接关系和工作原理在此不再赘述，机械臂可以带动转动支座2前后左右运动；第一转动电机3位于机械下臂14内部，第二转动电机5位于转动支座2内部，减小了本装置的体积。转动支座2上设有向转动支座2外部延伸的支撑块15，描线轮7设置在支撑块15上，便于描线轮7的安装。以上实施例仅用以说明而非限制本技术的技术方案，尽管参照上述实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本技术进行修改或者等同替换，而不脱离本技术的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高层建筑外立面喷涂描线装置，设置于高层建筑外立面喷涂机器人的机械臂底座上，其特征在于：包括机械臂和设置于机械臂上端的水平转动机构，机械臂下端设置在机械臂底座上，水平转动机构包括转动支座和设置在转动支座上的喷涂机构与描线机构，转动支座设置于机械臂上端，转动支座绕竖向延伸的轴线转动并由设置在机械臂上的第一转动电机驱动，喷涂机构包括设置在转动支座上的喷嘴，且喷嘴绕水平延伸的轴线转动并由设置在机械臂上的第二转动电机驱动，喷嘴一侧固定设有遮挡板，且遮挡板与喷嘴喷出物料的部分运动轨迹交叉；描线机构包括描线轮、液料输送管和与液料输送管对应的送料装置，描线轮通过竖向设置的支撑转轴转动设置在转动支座上，描线轮与支撑转轴固定连接，描线轮与喷嘴分别位于转动支座的左右两侧，液料输送管的出料方向朝向描线轮的圆周面，支撑转轴上设有与送料装置对应的旋转感应开关，当支撑转轴转动时，旋转感应开关启动送料装置；当支撑转轴停止转动时，旋转感应开关关闭送料装置。

【技术特征摘要】
1.一种高层建筑外立面喷涂描线装置，设置于高层建筑外立面喷涂机器人的机械臂底座上，其特征在于：包括机械臂和设置于机械臂上端的水平转动机构，机械臂下端设置在机械臂底座上，水平转动机构包括转动支座和设置在转动支座上的喷涂机构与描线机构，转动支座设置于机械臂上端，转动支座绕竖向延伸的轴线转动并由设置在机械臂上的第一转动电机驱动，喷涂机构包括设置在转动支座上的喷嘴，且喷嘴绕水平延伸的轴线转动并由设置在机械臂上的第二转动电机驱动，喷嘴一侧固定设有遮挡板，且遮挡板与喷嘴喷出物料的部分运动轨迹交叉；描线机构包括描线轮、液料输送管和与液料输送管对应的送料装置，描线轮通过竖向设置的支撑转轴转动设置在转动支座上，描线轮与支撑转轴固定连接，描线轮与喷嘴分别位于转动支座的左...

【专利技术属性】
技术研发人员：年双红，
申请(专利权)人：年双红，
类型：新型
国别省市：河南,41