一种定向、万向自动切换车轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定向、万向自动切换车轮装置，包括轨道、滑行组件及锁止机构，滑行组件包括滑块、通过回转轴转动连接于滑块的支撑架及滚动件；支撑架具有定向位和万向位，于定向位时，支撑架与锁止机构止转配合，轨道带动滚动件沿第一方向同步定向行驶；于万向位时，支撑架脱离锁止机构；于定向位时改变行进方向，轨道向第二方向移动，直至支撑架脱离锁止机构的锁止，滚动件可自定向位回转切换至万向位,此时滑块与第一支撑部相抵。本实用新型专利技术结构简单，在没有外部动力的驱动下可以在万向行驶状态和定向行驶状态之间自由切换，操作方便省力，灵活有效，行车精度高。

A directional and universal automatic switching wheel device

The utility model discloses a directional and universal automatic wheel switching device, which comprises a track, a sliding component and a locking mechanism. The sliding component comprises a slider, a support frame connected to the slider by rotating a rotary shaft and a rolling member; the support frame has a directional position and a universal position, and when the support frame is directional, the locking mechanism stops switching and matching. Close, the track drives the rolling member to travel synchronously and directionally in the first direction; when the support is in universal position, the locking mechanism is disengaged; when the orientation is changed, the track moves in the second direction until the support is disengaged from the locking mechanism, and the rolling member can rotate from the orientation to the universal position, at this time the slider and the first support can be changed. The Department is counterbalanced. The utility model has the advantages of simple structure, free switching between the universal driving state and the directional driving state without external driving force, convenient and labor-saving operation, flexible and effective operation and high driving precision.

【技术实现步骤摘要】
一种定向、万向自动切换车轮装置
本技术属于自动搬运机器人领域，尤其是涉及一种定向、万向自动切换车轮装置。
技术介绍
目前随着自动化仓储系统，柔性制造系统，柔性搬运系统和柔性装备系统等物流的快速发展，现代化工厂对生产效率以及自动化程度要求越来越高，在这种环境下自动搬运机器人应运而生。在自动搬运机器人主流车体中，以模块化设计的独立驱动单元与车体柔性连接的车体结构最为实用和普及，这种车体以驱动单元的驱动轮提供动力和转向，车体四个轮支撑车体及货物重量，在单向行驶的车型中，车体前两轮为万向轮，后两轮为定向轮，驱动单元布置在前后轮中间位置，在前后进双向行驶车体中，车体前后四轮均为万向轮，为保证行驶稳定需配置两套驱动单元，这样不仅增加成本，增加机械电气故障率，而且车体庞大不适合在狭小空间运行。市场上有通过电气控制方法实现的定向万向切换轮，但是属于非标品很难普及应用广泛，为此设计研发一种机械式定向万向自动切换行车轮，并通过最经济适用工艺优化变成标准损耗品，非常适合目前市场需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种无需附加的动力驱动就可以在定向行驶和万向行驶状态之间自由切换、操作方便、定位精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：包括两端分别设有第一支撑部(11)和第二支撑部(122)的轨道(1)、可沿轨道(1)水平移动的滑行组件及锁止机构，所述滑行组件包括可沿轨道(1)水平移动的滑块(21)、通过回转轴(22)转动连接于滑块(21)的支撑架(23)及连接于支撑架(23)的滚动件(24)；所述支撑架(23)具有定向位和万向位，于定向位时，所述支撑架(23)与锁止机构止转配合，轨道(1)带动滚动件(24)沿第一方向同步定向行驶；于万向位时，所述支撑架(23)脱离锁止机构，滚动件(24)可沿周向自由转动；于定向位时改变行进方向，轨道(1)向与第一方向相反的第二方向移动，直至支...

【技术特征摘要】
1.一种定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：包括两端分别设有第一支撑部(11)和第二支撑部(122)的轨道(1)、可沿轨道(1)水平移动的滑行组件及锁止机构，所述滑行组件包括可沿轨道(1)水平移动的滑块(21)、通过回转轴(22)转动连接于滑块(21)的支撑架(23)及连接于支撑架(23)的滚动件(24)；所述支撑架(23)具有定向位和万向位，于定向位时，所述支撑架(23)与锁止机构止转配合，轨道(1)带动滚动件(24)沿第一方向同步定向行驶；于万向位时，所述支撑架(23)脱离锁止机构，滚动件(24)可沿周向自由转动；于定向位时改变行进方向，轨道(1)向与第一方向相反的第二方向移动，直至支撑架(23)脱离锁止机构的锁止，滚动件(24)可自定向位回转切换至万向位,此时滑块(21)与第一支撑部(11)相抵；于万向位时改变行进方向，轨道(1)沿第一方向移动至支撑架(23)与第二支撑部(122)相抵，滚动件(24)沿回转轴(22)周向转动至平行于第一方向，支撑架(23)与锁止机构止转配合，回复定向位。2.根据权利要求1所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述锁止机构包括设于轨道(1)端部下方的锁止凸部(12)，形成于锁止凸部(12)上的限位槽(121)，与支撑架(23)相连的基座(25)及设于基座(25)内的弹性锁(26)，所述锁止凸部(12)的端面形成所述第二支撑部(122)；于定向位时，所述弹性锁(26)卡设于限位槽(121)内。3.根据权利要求2所述的定向、万向自动切换车轮装置，其特征在于：所述锁止凸部(12)两侧壁形成便于弹性锁(26)滑入限位槽(121)的弧形面(123)。4.根据权利要求2所述的定向、...

【专利技术属性】
技术研发人员：余春芳，
申请(专利权)人：余春芳，
类型：新型
国别省市：浙江,33