一种锂电材料全自动生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种锂电材料全自动生产线，其包括：装料系统；压印处理系统；匣钵叠层系统，其包括叠层机器人，将经过压印处理系统处理后的匣钵夹起进行叠层，并进入高温烧结系统；匣钵拆层系统，其包括拆层机器人，将经过高温烧结后的匣钵由多层拆分成单层序列，并输入倒料平台；倒料系统，其倒料机器人末端的夹持工具将单层序列的匣钵夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；匣钵清扫系统，其多自由度机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，与设置于清洗工位处的清洗组件配合完成空匣钵清洗；匣钵排列系统。其基于机器人整线全自动化生产,生产效率高。

A fully automatic production line for lithium battery

The utility model provides an automatic production line for lithium electrical materials, which comprises a charging system, an imprint processing system, and a casket stacking system, comprising a stacking robot, which clamps the casket after the imprint processing system for stacking and enters a high temperature sintering system, and a casket disassembling system, which comprises a disassembling machine. Human, after high-temperature sintering, the sagger is divided into single-layer sequence by multi-layer, and input to the feeding platform; feeding system, the holding tool of the end of the feeding robot holds and moves the sagger of the single-layer sequence to the feeding station, through the turning motion of the holding tool at the end of the feeding robot, the finished material in the sagger is poured into Collecting containers; Sagger cleaning system, its multi-degree-of-freedom robot holding the empty sagger after pouring, through the preset robot trajectory, into the cleaning station, and set in the cleaning station with the cleaning components to complete the empty sagger cleaning; Sagger arrangement system. It is fully automated based on robot whole line and has high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电材料全自动生产线
本技术涉及锂电材料生产加工领域，具体涉及一种锂电材料全自动生产线。
技术介绍
对于充分发展并高度竞争的锂电粉料烧结加工领域，高速、高精度、高效率是企业对于设备的一贯追求。高效能的设备及加工技术带来的产品的高品质、低价位、高可靠性，可以帮助企业提高利润，实现增值。因此，市场出现了较多的自动生产加工设备，如中国专利CN105280957A提供一种动力型电池全自动生产线及其生产工艺，其属于锂电池全自动生产线及生产工艺，属于下游锂电材料加工成锂电池过程，并未涉及上游锂电材料的生产加工。中国专利CN104022305A提供一种锂电池夹持转运装置及锂电池生产线，提出一种夹持转运装置的水平移动上固定的提升装置，只是锂电池夹持转运工位端的单独自动机构，也并未涉及锂电上游材料生产线。中国专利CN205752374U提供一种锂电池正极材料生产用清钵装置，该清钵装置在控制模块与夹爪的带动下将钵体平移至残料收集向内翻转倾倒残料。由此可见，目前关于锂电粉料烧结加工领域研究甚少，多关注于锂电池下游成品的加工。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种基于机器人的整线自动化的一种锂电材料全自动生产线。本技术技术方案为：一种锂电材料全自动生产线，其沿生产线流程依次包括：-装料系统，其包括适于自动装料入匣钵的自动配料装置；-压印处理系统，其包括自动压印装置，用于将经过所述装料系统装料后的匣钵进行自动压印处理；-匣钵叠层系统，其包括对应设置于传动辊台一侧的叠层机器人，用于将经过所述压印处理系统处理后的匣钵夹起进行叠层，并经传动辊台输送至下一工序；-高温烧结系统，其包括烧结炉，用于对经过匣钵叠层系统处理后的匣钵进行周期性烧结；-匣钵拆层系统，其包括对应设置于传动辊台一侧的拆层机器人，其将经过高温烧结后的匣钵由多层拆分成单层序列，并经所述传动辊台输送进入倒料平台；-倒料系统，其包括倒料机器人和与安装连接于该倒料机器人末端的夹持工具，所述倒料机器人末端的夹持工具将经过拆层后的单层序列的匣钵夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；-匣钵清扫系统，其包括多自由度机器人和清洗组件，所述多自由度机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗组件相配合完成空匣钵清洗；-匣钵排列系统,其用于将完成清扫的匣钵搬运到生产线进行重复生产利用。优选地，上述的一种锂电材料全自动生产线，其中该生产线还包括转弯机，其将经过所述匣钵叠层系统处理后的匣钵通过该转弯机转向送入所述烧结炉前端的传动辊台。优选地，上述的一种锂电材料全自动生产线，其中该生产线还包括匣钵抬升系统和匣钵下降系统，并均分别包括机架，固定安装设置于所述机架相对两侧的同步链轮，以及封闭环绕所述链轮的链条，相对两侧同步链轮之间安装设有适于容放所述匣钵的瓷板槽；匣钵拆层后，进入所述瓷板槽，所述匣钵抬升系统，将匣钵抬升至指定高度的倒料平台；匣钵经倒料、清洗后，再次进入所述瓷板槽，所述匣钵下降系统将其下降至装料辊台前端。优选地，上述的一种锂电材料全自动生产线，其中所述自动配料装置包括机架，所述传动辊台穿过所述机架，并于与所述传动辊台正对的上方设置有与所述机架固定连接的托盘和螺旋计量机，锂电材料经过所述螺旋计量机计量后投放经过所述托盘进入由所述传动辊台传送而至的匣钵中。优选地，上述的一种锂电材料全自动生产线，其中所述自动压印装置包括压印压条和压印切刀，以及分别对应于所述压印压条和所述压印切刀相连接的压印压条升降气缸和压印切刀升降气缸。优选地，上述的一种锂电材料全自动生产线，其中所述自动压印装置对匣钵内的锂电材料进行压印处理，平均压印次数每分钟1～4次，压印4～64块块状材料。优选地，上述的一种锂电材料全自动生产线，其中所述高温烧结包括升温、保温、冷却降温三个阶段，其烧结时间长短根据产量及叠层数的变化而变化。本技术有益技术效果主要体现在：本技术特别针对在锂电池材料生产行业中的使用，本技术基于机器人的整线自动化系统独创，使用领域针对性强，技术领先，有效保证了产品质量稳定，可适用于多列多层全自动锂电材料烧结的柔性生产，外观整洁度高，自动化程度高，降低了生产成本，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术生产方法流程示意框图；图2为本技术生产线结构示意图；图3为本技术自动配料装置结构示意图；图4为本技术自动压印装置结构示意图；图5为本技术匣钵叠层工作状态示意图；图6为本技术匣钵拆层工作状态示意图；图7为本技术匣钵抬升系统和匣钵下降系统结构示意图；图8为本技术匣钵倒料系统结构示意图；图9为本技术匣钵清扫系统结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示，一种锂电材料全自动生产方法，其包括如下步骤：S1：装料，将待烧结的锂电材料装入匣钵；S2：压印处理，将装料后的匣钵输送到压印系统，压印机对匣钵内的锂电材料进行压印处理；S3：匣钵叠层，将S2中压印好锂电材料的匣钵使用叠层机器人夹起进行叠层操作，并按程序设计叠成需要的层数；S4：高温烧结，将S3中的匣钵通过输送依次进入烧结炉进行周期性烧结；S5：匣钵拆层，将S4中得到的装有烧结成品材料的匣钵输送至拆层机器人工位，拆层机器人将匣钵由多层拆分成单层序列，并输送进入倒料平台；S6：倒料，将S5中的匣钵通过倒料机器人末端夹持工具夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；S7：清扫匣钵，将S6中倒料完成的空匣钵运动到清钵工位，使用多自由度机器人完成匣钵清扫；S8：匣钵排列，将S7中完成清扫的匣钵搬运到生产线；然后再进入装料环节，重复S1工作。较为优选地，S3匣钵叠层后至S4高温烧结之间还包括步骤S3'转弯运送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电材料全自动生产线，其特征在于，沿生产线流程依次包括：‑装料系统，其包括适于自动装料入匣钵的自动配料装置；‑压印处理系统，其包括自动压印装置，用于将经过所述装料系统装料后的匣钵进行自动压印处理；‑匣钵叠层系统，其包括对应设置于传动辊台一侧的叠层机器人，用于将经过所述压印处理系统处理后的匣钵夹起进行叠层，并经传动辊台输送至下一工序；‑高温烧结系统，其包括烧结炉，用于对经过匣钵叠层系统处理后的匣钵进行周期性烧结；‑匣钵拆层系统，其包括对应设置于传动辊台一侧的拆层机器人，其将经过高温烧结后的匣钵由多层拆分成单层序列，并经所述传动辊台输送进入倒料平台；‑倒料系统，其包括倒料机器人和与安装连接于该倒料机器人末端的夹持工具，所述倒料机器人末端的夹持工具将经过拆层后的单层序列的匣钵夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；‑匣钵清扫系统，其包括多自由度机器人和清洗组件，所述多自由度机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗组件相配合完成空匣钵清洗；‑匣钵排列系统,其用于将完成清扫的匣钵搬运到生产线进行重复生产利用。...

【技术特征摘要】
1.一种锂电材料全自动生产线，其特征在于，沿生产线流程依次包括：-装料系统，其包括适于自动装料入匣钵的自动配料装置；-压印处理系统，其包括自动压印装置，用于将经过所述装料系统装料后的匣钵进行自动压印处理；-匣钵叠层系统，其包括对应设置于传动辊台一侧的叠层机器人，用于将经过所述压印处理系统处理后的匣钵夹起进行叠层，并经传动辊台输送至下一工序；-高温烧结系统，其包括烧结炉，用于对经过匣钵叠层系统处理后的匣钵进行周期性烧结；-匣钵拆层系统，其包括对应设置于传动辊台一侧的拆层机器人，其将经过高温烧结后的匣钵由多层拆分成单层序列，并经所述传动辊台输送进入倒料平台；-倒料系统，其包括倒料机器人和与安装连接于该倒料机器人末端的夹持工具，所述倒料机器人末端的夹持工具将经过拆层后的单层序列的匣钵夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；-匣钵清扫系统，其包括多自由度机器人和清洗组件，所述多自由度机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗组件相配合完成空匣钵清洗；-匣钵排列系统,其用于将完成清扫的匣钵搬运到生产线进行重复生产利用。2.根据权利要求1所述的一种锂电材料全自动生产线，其特征在于，该生产线还包括转弯机，其将经过所述匣钵叠层系统处理后的匣钵通过该转弯机转向送入所述烧结炉前端的传动辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，郑万林，杨国榜，万鹏，赖日东，
申请(专利权)人：广东中鹏热能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44