进样装置以及样本分析设备制造方法及图纸

本申请公开了一种进样装置和样本分析设备。本方案将放入单元、缓存单元和回收单元中至少两个相互形成上下层叠结构，利用调度机械手在放入单元、缓存单元、回收单元和吸样区之间传送样本架。本申请可以合理利用竖直方向的空间，在空间上进行叠加，以简化调度流程。同时，减少水平空间的占用，从而减小占地面积，促使装置更小型化。

Injection device and sample analysis equipment

The invention discloses an injection device and a sample analysis device. In this scheme, at least two of the placing unit, the buffer unit and the recycling unit are stacked together to form a top-down structure, and a scheduling manipulator is used to transfer the sample holder between the placing unit, the buffer unit, the recycling unit and the sampling area. The application can reasonably utilize the vertical direction of space, superimpose in space, to simplify the scheduling process. At the same time, the occupancy of horizontal space is reduced, thus reducing the occupied area and promoting the miniaturization of the device.

【技术实现步骤摘要】
进样装置以及样本分析设备
本申请涉及医疗器械领域，特别是一种用于样本进样的结构。
技术介绍
进样装置主要承载样本架的输入、调度、传送、定位与回收的功能，以及对样本架、样本管条码信息的自动识别功能。进样装置按照功能划分，一般可分为放入单元、缓存单元、调度机械单元、回收单元、前端吸样区等。目前，进样装置普遍采用的各单元布局主要有以下2种形式：1、放入、缓存、回收单元设置为一体化，调度机械手和前端吸样区独立设置。例如，名为“一种样本架RFID识别的样本架输送系统及其生化免疫一体机”(CN203929791U)的中国专利介绍了一种样本架输送系统，包括样本架输送轨道和样本架。其中，它的样本架输送轨道为固定仓位通道式。这种固定仓位，可作样本放入单元和回收单元，又可做样本缓存单元。然而，这种结构只适用于小样本量机器，样本缓存的能力有限。2、放入单元、缓存单元、回收单元、调度机械手、前端吸样区相互独立且平铺设置。这种结构各区域在空间上一字排开。当测试量增大时，各区空间随之变大，导致整个进样装置所占空间变大，仪器占地面积增加，无法满足日益拥挤的实验室条件需求。
技术实现思路
本申请主要提供一种新型的进样装置和样本分析设备。根据本申请的一方面，一种实施例中提供了一种进样装置，包括：放入单元，所述放入单元用于输入待处理样本；缓存单元，所述缓存单元具有缓存位，用于缓存样本；回收单元，所述回收单元用于回收完成处理的样本，所述放入单元、缓存单元和回收单元中至少两个相互形成上下层叠结构；吸样区，所述吸样区用于提供吸样位，以便于检测仪器对样本进行吸样；调度机械手，所述调度机械手用于在放入单元、缓存单元、回收单元和吸样区之间传送样本；以及控制单元，所述控制单元对调度机械手进行控制。作为所述进样装置的进一步改进，所述放入单元和回收单元位于上方，所述缓存单元位于下方。作为所述进样装置的进一步改进，所述缓存单元具有至少两个并排设置的缓存位，所述放入单元和回收单元位于缓存单元的正上方，并沿所述缓存位排列方向前后设置，所述调度机械手一侧与所述放入单元和回收单元对接，所述调度机械手的另一相对侧与所述吸样区对接。作为所述进样装置的进一步改进，所述放入单元和调度机械手分居在回收单元的两侧，所述吸样区位于调度机械手远离回收单元的一侧。作为所述进样装置的进一步改进，所述吸样区包括吸样传送通道，用于传送样本进行吸样。作为所述进样装置的进一步改进，所述放入单元包括能够存放至少两个样本架的存放装置，所述样本架用于承装样本容器，所述放入单元具有存放装置放置位，所述存放装置可取放地设置在存放装置放置位内，且所述存放装置具有用于样本架进出的样本出口。作为所述进样装置的进一步改进，所述存放装置放置位设置有用于检测存放装置是否放入的存放装置检测机构。作为所述进样装置的进一步改进，所述放入单元具有放入区推出机构，所述放入区推出机构用于将样本从存放装置的存放位推出样本出口。作为所述进样装置的进一步改进，每个存放装置对应设置有放入区回推机构，所述放入区回推机构与存放装置的样本出口对应设置，其用于将放入单元内的样本架推回存放装置或限制在样本出口以内。作为所述进样装置的进一步改进，还包括样本输出通道，所述存放装置的样本出口与样本输出通道连通，使样本能够从样本出口通过样本输出通道进入到调度机械手上。作为所述进样装置的进一步改进，还包括进样推送机构，所述进样推送机构用于将样本从所述样本出口沿样本输出通道推送到调度机械手上。作为所述进样装置的进一步改进，所述回收单元包括能够存放至少两个样本架的回收装置，所述样本架用于承装样本，所述回收装置具有用于样本架进入的回收口，所述回收单元具有回收装置放置位，所述回收装置可取放地设置在回收装置放置位内。作为所述进样装置的进一步改进，所述回收装置放置位设置有用于检测回收装置是否放入的回收装置检测机构。作为所述进样装置的进一步改进，所述回收单元包括回收推入机构，每个回收推入机构与回收装置的回收口对应，用于将回收的样本推入回收装置内。作为所述进样装置的进一步改进，还包括样本回收通道，所述样本回收通道与回收装置的回收口连通，使调度机械手上的样本能够通过样本回收通道和回收口进入到回收装置内。作为所述进样装置的进一步改进，还包括回收推送机构，所述回收推送机构用于将样本从调度机械手沿样本回收通道推送至所述回收口。作为所述进样装置的进一步改进，所述回收单元包括至少两个回收装置，所述放入单元包括至少两个存放装置，所述回收装置与存放装置的数量一致。作为所述进样装置的进一步改进，所述放入单元和回收单元之间设置有样本进出通道，所述样本进出通道与放入单元和回收单元均相通，所述调度机械手与所述样本进出通道能够对接，用于传送样本。作为所述进样装置的进一步改进，所述样本进出通道设置有样本进出推送机构，用以将样本推出和推回样本进出通道内。作为所述进样装置的进一步改进，还包括急诊进样通道，所述急诊进样通道独立设置，其出口面向调度机械手设置。作为所述进样装置的进一步改进，还包括用于对样本进行扫描的扫描单元，所述放入单元设置有样本输出通道，所述样本输出通道一端绕过回收单元伸向调度机械手所在位置，所述扫描单元设置在样本输出通道中。作为所述进样装置的进一步改进，还包括用于对样本进行扫描的扫描单元；其中，所述扫描单元设置在回收单元和放入单元的下方，并与缓存单元前后并排设置；或所述扫描单元设置在缓存单元的上方，并与回收单元和/或放入单元并排设置。作为所述进样装置的进一步改进，所述样本进出通道内设置有扫描单元，对进样的样本进行扫描。作为所述进样装置的进一步改进，所述调度机械手包括用于在传送过程中存放样本架的样本架存放机构和调度驱动机构，所述样本架用于承装样本容器，所述调度驱动机构输出竖直方向上的往复运动，以驱动样本架存放机构至少能够在竖直方向运动。作为所述进样装置的进一步改进，所述缓存单元具有至少两个并排设置的缓存位，所述调度驱动机构输出沿所述缓存位排列方向的往复运动，以便所述样本架存放机构能够移动到任意缓存位处，所述缓存位排列方向为Y轴，所述竖直方向为Z轴，所述Y轴与Z轴相互垂直。作为所述进样装置的进一步改进，所述样本架存放机构具有与样本架外形匹配的容置槽，所述容置槽至少一侧设置成外大内小的喇叭口形状的开口，便于样本架的进入。作为所述进样装置的进一步改进，所述调度驱动机构包括用于驱动样本架存放机构沿Y轴移动的第一驱动机构和用于驱动样本架存放机构沿Z轴移动的第二驱动机构，所述样本架存放机构安装在第二驱动机构上，所述第二驱动机构安装在第一驱动机构上。作为所述进样装置的进一步改进，所述第一驱动机构包括第一步进电机和由第一步进电机驱动的第一同步带传动机构，所述第二驱动机构安装在第一同步带传动机构的同步带上。作为所述进样装置的进一步改进，所述第二驱动机构包括第二步进电机和由第二步进电机驱动的丝杠螺母机构，所述样本架存放机构安装在丝杠螺母机构上。作为所述进样装置的进一步改进，所述调度机械手还包括拨爪和驱动拨爪移动的拨爪驱动机构，所述拨爪驱动机构输出沿X轴和Z轴的往复运动，所述X轴、Y轴和Z轴相互两两垂直，所述X轴为样本架进出容置槽的方向，以便所述拨爪能够沿X轴和Z轴运动，用以勾取或释放样本架。作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进样装置,其特征在于，包括：放入单元，所述放入单元用于输入待处理样本；缓存单元，所述缓存单元具有缓存位，用于缓存样本；回收单元，所述回收单元用于回收完成处理的样本，所述放入单元、缓存单元和回收单元中至少两个相互形成上下层叠结构；吸样区，所述吸样区用于提供吸样位，以便于检测仪器对样本进行吸样；调度机械手，所述调度机械手用于在放入单元、缓存单元、回收单元和吸样区之间传送样本；以及控制单元，所述控制单元对调度机械手进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种进样装置,其特征在于，包括：放入单元，所述放入单元用于输入待处理样本；缓存单元，所述缓存单元具有缓存位，用于缓存样本；回收单元，所述回收单元用于回收完成处理的样本，所述放入单元、缓存单元和回收单元中至少两个相互形成上下层叠结构；吸样区，所述吸样区用于提供吸样位，以便于检测仪器对样本进行吸样；调度机械手，所述调度机械手用于在放入单元、缓存单元、回收单元和吸样区之间传送样本；以及控制单元，所述控制单元对调度机械手进行控制。2.如权利要求1所述的进样装置，其特征在于，所述放入单元和回收单元位于上方，所述缓存单元位于下方。3.如权利要求2所述的进样装置，其特征在于，所述缓存单元具有至少两个并排设置的缓存位，所述放入单元和回收单元位于缓存单元的正上方，并沿所述缓存位排列方向前后设置，所述调度机械手一侧与所述放入单元和回收单元对接，所述调度机械手的另一相对侧与所述吸样区对接。4.如权利要求2所述的进样装置，其特征在于，所述放入单元和调度机械手分居在回收单元的两侧，所述吸样区位于调度机械手远离回收单元的一侧。5.如权利要求1-4任一项所述的进样装置，其特征在于，所述放入单元包括能够存放至少两个样本架的存放装置，所述样本架用于承装样本容器，所述放入单元具有存放装置放置位，所述存放装置可取放地设置在存放装置放置位内，且所述存放装置具有用于样本架进出的样本出口。6.如权利要求5所述的进样装置，其特征在于，所述存放装置放置位设置有用于检测存放装置是否放入的存放装置检测机构。7.如权利要求5所述的进样装置，其特征在于，所述放入单元具有放入区推出机构，所述放入区推出机构用于将样本从存放装置的存放位推出样本出口。8.如权利要求5所述的进样装置，其特征在于，每个存放装置对应设置有放入区回推机构，所述放入区回推机构与存放装置的样本出口对应设置，其用于将放入单元内的样本架推回存放装置或限制在样本出口以内。9.如权利要求5所述的进样装置，其特征在于，还包括样本输出通道，所述存放装置的样本出口与样本输出通道连通，使样本能够从样本出口通过样本输出通道进入到调度机械手上。10.如权利要求9所述的进样装置，其特征在于，还包括进样推送机构，所述进样推送机构用于将样本从所述样本出口沿样本输出通道推送到调度机械手上。11.如权利要求1-4任一项所述的进样装置，其特征在于，所述回收单元包括能够存放至少两个样本架的回收装置，所述样本架用于承装样本，所述回收装置具有用于样本架进入的回收口，所述回收单元具有回收装置放置位，所述回收装置可取放地设置在回收装置放置位内。12.如权利要求11所述的进样装置，其特征在于，所述回收装置放置位设置有用于检测回收装置是否放入的回收装置检测机构。13.如权利要求11所述的进样装置，其特征在于，所述回收单元包括回收推入机构，每个回收推入机构与回收装置的回收口对应，用于将回收的样本推入回收装置内。14.如权利要求11所述的进样装置，其特征在于，还包括样本回收通道，所述样本回收通道与回收装置的回收口连通，使调度机械手上的样本能够通过样本回收通道和回收口进入到回收装置内。15.如权利要求14所述的进样装置，其特征在于，还包括回收推送机构，所述回收推送机构用于将样本从调度机械手沿样本回收通道推送至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙娟娟，翁彦雯，解传芬，刘峰，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44