一种测流机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测流机器人，包括机器人控制模块、机器人模块和雷达测流模块，机器人控制模块和机器人模块通过总线连接，机器人模块和雷达测流模块通过连接件连接，机器人模块和雷达测流模块均通过红外线发射和接收的方式连接有遥控器模块。解决了现有技术中存在的接触式测流装置受水面波动影响造成测量不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种测流机器人
本技术属于流量监测
，涉及一种测流机器人。
技术介绍
水资源监测和管理中，对于水流量这个指标的获取非常重要，通常采取体积流量来计算水流量，即首先获取水流速，在已知测流断面面积的前提下，取其乘积，即为水流量，该指标经常被用于衡量水量多少，也用于防洪减灾、智能灌溉中。传统测流装置，采用与河面接触的转子式测流仪或者标浮法测流，测流精度低，同时对放置位置有较高要求，人工操作使得每次测流的结果不尽相同，需要多次测流取平均值，而且受装置本身条件限制，其对河道测流时范围不大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种测流机器人，解决了现有技术中存在的接触式测流装置受水面波动影响造成测量不准确的问题。本技术所采用的技术方案是，一种测流机器人，包括机器人控制模块、机器人模块和雷达测流模块，机器人控制模块和机器人模块通过总线连接，机器人模块和雷达测流模块通过连接件连接，机器人模块和雷达测流模块均通过红外线发射和接收的方式连接有遥控器模块。本技术的特点还在于，机器人控制模块包括与所述机器人模块连接的指令分析及位置计算模块，指令分析及位置计算模块分别连接有控制命令输入模块和控制信号输出模块。指令分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测流机器人，其特征在于，包括机器人控制模块(1)、机器人模块(2)和雷达测流模块(4)，所述机器人控制模块(1)和机器人模块(2)通过总线连接，所述机器人模块(2)和雷达测流模块(4)通过连接件(3)连接，所述机器人模块(2)和雷达测流模块(4)均通过红外线发射和接收的方式连接有遥控器模块(5)。

【技术特征摘要】
1.一种测流机器人，其特征在于，包括机器人控制模块(1)、机器人模块(2)和雷达测流模块(4)，所述机器人控制模块(1)和机器人模块(2)通过总线连接，所述机器人模块(2)和雷达测流模块(4)通过连接件(3)连接，所述机器人模块(2)和雷达测流模块(4)均通过红外线发射和接收的方式连接有遥控器模块(5)。2.根据权利要求1所述的一种测流机器人，其特征在于，所述机器人控制模块(1)包括与所述机器人模块(2)连接的指令分析及位置计算模块(102)，所述指令分析及位置计算模块(102)分别连接有控制命令输入模块(101)和控制信号输出模块(103)。3.根据权利要求2所述的一种测流机器人，其特征在于，所述指令分析及位置计算模块(102)采用型号为89C51的单片机，所述控制命令输入模块(101)采用型号为RFAO2的超外插接收模块。4.根据权利要求1所述的一种测流机器人，其特征在于，所述机器人模块(2)包括测流机器人外壳(205)，所述测流机器人外壳(205)底部设置有滑轮(202)，所述滑轮(202)嵌于机器人滑轨(201)内，所述测流机器人外壳(205)内部设置有与机器人控制模块(1)连接的机器人主控模块(207)，所述机器人主控模块(207)分别连接有控制信号接收模块(206)和步进电机供电电源(204)，所述步进电机供电电源(204)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：温宗周，李丽敏，程少康，田明强，刘德阳，许冠芝，李成强，徐根祺，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61