【技术实现步骤摘要】
一种投影设备的校准方法、装置、投影设备及终端设备
本专利技术涉及电子
，特别涉及一种投影设备的校准方法、装置、投影设备、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
当前可人机交互的投影设备(例如智能投影灯)受到越来越多用户的青睐，该种投影设备一般主要由操作系统+景深模组+HDMI(HighDefinitionMultimediaInterface，高清晰度多媒体接口)输出组成，通过景深模组获取到用户的手势操作，然后操作系统做出相应的处理，最后将操作结果通过HDMI输出到桌面或者墙面上。由于景深模组的投射面积大于操作系统对应的屏幕投影的投射面积，并且投射面积的比例随着高度的变化也会发生变化，所以用户在使用投影设备之前需要先校准，找到景深模组的投射面积和操作系统对应的屏幕投影的投射面积的对应关系。目前校准过程是设置N个校准点，放置校准点时已经知道其所在操作系统对应屏幕投影中的屏幕坐标，通过用户在校准点上逐一点击，获取到手指点击位置的深度坐标，并最终获取深度坐标和屏幕坐标的对应关系。但是目前的校准过程无法保证手指点击的位置正好在校准点的中心位置。因此会导致获取的深度...
【技术保护点】
1.一种投影设备的校准方法，其特征在于，包括：当检测到预设校准点存在校准物体时，获取所述校准物体对应的预设数量的深度坐标值；对所述预设数量的深度坐标值进行校准处理，得到所述预设校准点的精准深度坐标值；根据所述精准深度坐标值以及所述预设校准点的屏幕坐标值，确定景深投影和屏幕投影的对应关系。
【技术特征摘要】
1.一种投影设备的校准方法，其特征在于，包括：当检测到预设校准点存在校准物体时，获取所述校准物体对应的预设数量的深度坐标值；对所述预设数量的深度坐标值进行校准处理，得到所述预设校准点的精准深度坐标值；根据所述精准深度坐标值以及所述预设校准点的屏幕坐标值，确定景深投影和屏幕投影的对应关系。2.根据权利要求1所述的投影设备的校准方法，其特征在于，获取所述校准物体对应的预设数量的深度坐标值，包括：获取预设时间段内景深模组采集的所述校准物体对应的深度坐标值。3.根据权利要求1所述的投影设备的校准方法，其特征在于，对所述预设数量的深度坐标值进行校准处理，得到所述预设校准点的精准深度坐标值，包括：计算所述预设数量的深度坐标值的横坐标平均值和纵坐标平均值；判断是否存在误差深度坐标值；其中，所述误差深度坐标值为深度坐标值中横坐标与所述横坐标平均值的差值的绝对值大于第一阈值或纵坐标与所述纵坐标平均值的差值的绝对值大于第二阈值的深度坐标值；若存在，则将所述误差深度坐标值去除，并计算剩余深度坐标值的横坐标平均值和纵坐标平均值，将剩余深度坐标值的横坐标平均值和纵坐标平均值作为所述预设校准点的精准深度坐标值。4.根据权利要求1-3任一项所述的投影设备的校准方法，其特征在于，根据所述精准深度坐标值以及所述预设校准点的屏幕坐标值，确定景深投影和屏幕投影的对应关系之后，还包括：对所述对应关系进行精确度检测，得到校准偏差。5.根据权利要求4所述的投影设备的校准方法，其特征在于，对所述对应关系进行精确度检测，得到校准偏差，包括：当检测到精准校准点存在校准物体时，获取所述校准物体的校准深度坐标值；根据所述校准深度坐标值以及所述对应关系，确定所述精准校准点的实际屏幕坐标值；利用所述精准校准点的实际屏幕坐标值与所述精准校准点的标准屏幕坐标值计算得到校准偏差。6.根据权利要求4所述的投影设备的校准方法，其特征在于，对所述对应关系进行精确度检测，得到校准偏差之后，还包括：当所述校准偏差满足预设输出条件时，输出所述校准偏差。7.一种投影设备的校准装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于当检测到预设校准点存在校准物体时，获取所述校准物体对应的预设数量的深度坐标值；精准深度坐标值确定模块，用于对所述预设数量的深度坐标值进行校准处理，得到所述预设校准点的精准深度坐标值；...
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