一种双摄配合动物视频追踪系统技术方案

本发明专利技术公开了一种双摄配合动物视频追踪系统，包括：第一摄像模组、第二摄像模组、第一无线收发器、综合处理器和遥控接收器；第一摄像模组的摄像头为全景摄像头，第二摄像模组的摄像头为非全景摄像头。本发明专利技术的双摄配合动物视频追踪系统中，第一摄像模组为全景摄像头，可以拍摄动物周围360度的画面，方便训导员完整了解动物所处的环境，因为全景摄像头的像素较低，所以可以与像素较高的非全景摄像头进行配合，使得训导员既可以完整了解动物所处的环境，又可以在获取到关注区域的清晰视频画面，解决了当前的视频追踪仪的摄像头角度有限，无法完整呈现动物周围环境的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双摄配合动物视频追踪系统
本专利技术涉及视频
，尤其涉及一种双摄配合动物视频追踪系统。
技术介绍
当前警务人员在楼层内或深山丛林对目标进行搜救或者追捕等紧急场景时，为了安全往往由警犬或者其他经过训练的动物独自进入任务现场执行任务。为了能够观察到这些经过训练的动物所处的情况并下达命令，需要在动物的身体表面安装视频追踪仪，训导员通过视频追踪仪返回的画面判断动物所处的环境以下达合适的动作指令控制动物的行为。但是当前的动物视频追踪仪的摄像头的拍摄角度有限，训导员通过视频追踪仪传回的画面只能观察到特定方向一定角度的视频画面，无法完整了解动物所处的环境。因此，导致了当前的视频追踪仪的摄像头角度有限，无法完整呈现动物周围环境的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种双摄配合动物视频追踪系统，解决了当前的视频追踪仪的摄像头角度有限，无法完整呈现动物周围环境的技术问题。本专利技术提供了一种双摄配合动物视频追踪系统，包括：第一摄像模组、第二摄像模组、第一无线收发器、综合处理器和遥控接收器；所述第一摄像模组的输出端与所述综合处理器的第一端电连接，所述第二摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接；所述第一无线收发器与所述遥控接收器通过无线通信方式通信连接；所述第一摄像模组的摄像头为全景摄像头，所述第二摄像模组的摄像头为非全景摄像头。优选地，所述第二摄像模组的摄像头为超广角镜头、广角镜头、标准镜头、中长焦镜头、远摄镜头、微距镜头、移轴镜头和增距镜头中的一种。优选地，还包括：耳机；所述耳机的输出端与所述综合处理器的第四端电连接。优选地，还包括：定位器；所述定位器的输出端与所述综合处理器的第五端电连接。优选地，还包括：工作电源；所述工作电源的供电端与所述综合处理器的第六端电连接。优选地，所述遥控接收器具体包括：第二无线收发器、接收处理器和显示屏；所述第一无线收发器具体与所述第二无线收发器通过无线通信方式通信连接；所述第二无线收发器的数据端与所述接收处理器的第一端电连接；所述显示屏的输入端与所述接收处理器的第二端电连接。优选地，所述遥控接收器还包括：麦克风；所述麦克风的输出端与所述接收处理器的第三端电连接。优选地，还包括：摄像模组外壳和增稳云台；所述第一摄像模组、所述第二摄像模组和所述增稳云台均设置于摄像模组外壳内；所述增稳云台的底座与所述摄像模组外壳固定连接；所述增稳云台的调节部分别与所述第一摄像模组和所述第二摄像模组固定连接。优选地，还包括：第一摄像模组外壳、第二摄像模组外壳、第一增稳云台和第二增稳云台；所述第一摄像模组和所述第一增稳云台设置与所述第一摄像模组外壳内，所述第二摄像模组和所述第二增稳云台设置与所述第二摄像模组外壳内；所述第一增稳云台的底座与所述第一摄像模组外壳固定连接，所述第二增稳云台的底座与所述第二摄像模组外壳固定连接；所述第一增稳云台的调节部与所述第一摄像模组固定连接，所述第二增稳云台的调节部与所述第二摄像模组固定连接。优选地，所述增稳云台为三轴增稳云台。从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供了一种双摄配合动物视频追踪系统，包括：第一摄像模组、第二摄像模组、第一无线收发器、综合处理器和遥控接收器；所述第一摄像模组的输出端与所述综合处理器的第一端电连接，所述第二摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接；所述第一无线收发器与所述遥控接收器通过无线通信方式通信连接；所述第一摄像模组的摄像头为全景摄像头，所述第二摄像模组的摄像头为非全景摄像头。本专利技术的双摄配合动物视频追踪系统中，第一摄像模组为全景摄像头，可以拍摄动物周围360度的画面，方便训导员完整了解动物所处的环境，因为全景摄像头的像素较低，所以可以与像素较高的非全景摄像头进行配合，使得训导员既可以完整了解动物所处的环境，又可以在获取到关注区域的清晰视频画面，解决了当前的视频追踪仪的摄像头角度有限，无法完整呈现动物周围环境的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种双摄配合动物视频追踪系统的一个实施例的连接关系图；图2为本专利技术实施例提供的一种双摄配合动物视频追踪系统的另一个实施例的连接关系图；图3为本专利技术实施例提供的一种摄像模组外壳和系带的轮廓图；其中，附图标记如下：1、第一摄像模组；2、第二摄像模组；3、综合处理器；4、第一无线收发器；5、遥控接收器；6、耳机；7、定位器；8、工作电源；9、第二无线收发器；10、接收处理器；11、显示屏；12、麦克风；13、摄像模组外壳；14、系带。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种双摄配合动物视频追踪系统，解决了当前的视频追踪仪的摄像头角度有限，无法完整呈现动物周围环境的技术问题。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例提供了一种双摄配合动物视频追踪系统的一个实施例，包括：第一摄像模组1、第二摄像模组2、第一无线收发器4、综合处理器3和遥控接收器5；第一摄像模组1的输出端与综合处理器3的第一端电连接，第二摄像模组2的输出端与综合处理器3的第二端电连接；第一无线收发器4的数据端与综合处理器3的第三端电连接；第一无线收发器4与遥控接收器5通过无线通信方式通信连接；第一摄像模组1的摄像头为全景摄像头，第二摄像模组2的摄像头为非全景摄像头。需要说明的是，本实施例的双摄配合动物视频追踪系统中，第一摄像模组1为全景摄像头，可以拍摄动物周围360度的画面，方便训导员完整了解动物所处的环境，因为全景摄像头的像素较低，所以可以与像素较高的非全景摄像头进行配合，使得训导员既可以完整了解动物所处的环境，又可以在获取到关注区域的清晰视频画面，解决了当前的视频追踪仪的摄像头角度有限，无法完整呈现动物周围环境的技术问题。以上为本专利技术实施例提供的一种双摄配合动物视频追踪系统的一个实施例，以下为本专利技术实施例提供的一种双摄配合动物视频追踪系统的另一个实施例。请参阅图2和图3，本专利技术实施例提供了一种双摄配合动物视频追踪系统的另一个实施例，包括：第一摄像模组1、第二摄像模组2、第一无线收发器4、综合处理器3和遥控接收器5；第一摄像模组1的输出端与综合处理器3的第一端电连接，第二摄像模组2的输出端与综合处理器3的第二端电连接；第一无线收发器4的数据端与综合处理器3的第三端电连接；第一无线收发器4与遥控接收器5通过无线通信方式通信连接；第一摄像模组1的摄像头为全景摄像头，第二摄像模组2的摄像头为非全景摄像头。需要说明的是，无线收发器是数字数传电台(Digital本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双摄配合动物视频追踪系统，其特征在于，包括：第一摄像模组、第二摄像模组、第一无线收发器、综合处理器和遥控接收器；所述第一摄像模组的输出端与所述综合处理器的第一端电连接，所述第二摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接；所述第一无线收发器与所述遥控接收器通过无线通信方式通信连接；所述第一摄像模组的摄像头为全景摄像头，所述第二摄像模组的摄像头为非全景摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种双摄配合动物视频追踪系统，其特征在于，包括：第一摄像模组、第二摄像模组、第一无线收发器、综合处理器和遥控接收器；所述第一摄像模组的输出端与所述综合处理器的第一端电连接，所述第二摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接；所述第一无线收发器与所述遥控接收器通过无线通信方式通信连接；所述第一摄像模组的摄像头为全景摄像头，所述第二摄像模组的摄像头为非全景摄像头。2.根据权利要求1所述的一种双摄配合动物视频追踪系统，其特征在于，所述第二摄像模组的摄像头为超广角镜头、广角镜头、标准镜头、中长焦镜头、远摄镜头、微距镜头、移轴镜头和增距镜头中的一种。3.根据权利要求1所述的一种双摄配合动物视频追踪系统，其特征在于，还包括：耳机；所述耳机的输出端与所述综合处理器的第四端电连接。4.根据权利要求1所述的一种双摄配合动物视频追踪系统，其特征在于，还包括：定位器；所述定位器的输出端与所述综合处理器的第五端电连接。5.根据权利要求1所述的一种双摄配合动物视频追踪系统，其特征在于，还包括：工作电源；所述工作电源的供电端与所述综合处理器的第六端电连接。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种双摄配合动物视频追踪系统，其特征在于，所述遥控接收器具体包括：第二无线收发器、接收处理器和显示屏；所述第一无线收发...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳亮，周平和，刘建勋，
申请(专利权)人：广州鼎飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44