一种隧道挖掘的伸缩式挖掘臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种隧道暗挖法的施工装置，尤其是一种隧道挖掘的伸缩式挖掘臂。它包括联接座、大臂、小臂、伸缩臂以及铲斗，铲斗上设置有互成角度的第一连接架和第二连接架，伸缩臂还包括与第一连接架对位配合且设置于伸缩臂靠近铲斗的一端的第一固定座、设置于伸缩臂上的第二固定座、设置于伸缩臂下部的第三连接架、第二连接架与第二固定座通过联接架连接为一体，联接架与第三连接架之间装设有一铲斗液压缸。利用铲斗液压缸和伸缩臂的结合，使挖掘臂同时具备挖掘和扒渣的双重功能；同时，小臂和伸缩臂的滑动连接，伸缩臂可以深入到狭小的隧道内，且铲斗为扁长形的利于在狭小的隧道内移动和运作，具有很强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道挖掘的伸缩式挖掘臂
本技术涉及一种隧道暗挖法的施工装置，尤其是一种隧道挖掘的伸缩式挖掘臂。
技术介绍
近年来，随着我国地铁隧道工程项目的日益增多，目前的地铁施工一般采用暗挖法施工工艺，暗挖施工法是在特定条件下，不挖开地面，全部在地下进行开挖和修筑衬砌结构的隧道施工办法。虽然暗挖法施工工艺较为成熟，但也存在一定的难处：1、隧道施工与地面施工不同，挖掘机工作装置的工作空间狭小，不利于普通挖掘臂的使用；2、一般挖掘臂只具备扒渣功能，需要一定的隧道高度才能使用。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种隧道挖掘的伸缩式挖掘臂。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种隧道挖掘的伸缩式挖掘臂，它包括装设于一体机上且连接于转向液压缸的联接座、铰接于联接座且整体呈燕尾形的大臂、铰接于大臂且一端中空的小臂、滑动连接于小臂的伸缩臂以及铰接于伸缩臂且为扁长形的铲斗，所述铲斗上设置有互成角度的第一连接架和第二连接架，所述伸缩臂还包括与第一连接架对位配合且设置于伸缩臂靠近铲斗的一端的第一固定座、设置于伸缩臂上的第二固定座以及设置于伸缩臂下部的第三连接架，所述第二连接架与第二固定座通过联接架连接为一体，所述联接架与第三连接架之间装设有一铲斗液压缸。优选地，所述伸缩臂的底部还设置有第四连接架，所述小臂还包括开设于小臂底部的“U”形的开口、形成于小臂底部的凸轮壁以及设置于凸轮壁上的第五连接架，所述第四连接架与第五连接架之间装设有一伸缩臂液压缸。优选地，所述小臂还包括设置于凸轮壁上的第六连接架以及设置于小臂上且靠近大臂的一端的第三固定座，所述大臂还包括与第三固定座对位铰接且设置于大臂上的第四固定座、形成于大臂底部的凸轮筋以及设置于凸轮筋上的第七连接架，所述第六连接架与第七连接架之间装设有一小臂液压缸。优选地，所述大臂还包括设置于凸轮筋上的第八连接架以及设置于大臂且位于大臂靠近联接座一端的第五固定座，所述联接座还包括设置于联接座上且与第五固定座对位铰接的第六固定座以及设置于联接座上的第九连接架，所述第八连接架与第九连接架之间装设有一大臂液压缸。优选地，所述铲斗液压缸、伸缩臂液压缸、小臂液压缸和大臂液压缸均装设于挖掘臂的底部。由于采用了上述方案，本技术利用铲斗液压缸和伸缩臂的结合，使挖掘臂同时具备挖掘和扒渣的双重功能；同时，小臂和伸缩臂的的滑动连接，伸缩臂可以深入到狭小的隧道内，且铲斗为扁长形的利于在狭小的隧道内移动和运作；各个液压缸装设于该装置的底部时，减小对上部空间的占用，避免在挖掘和修葺隧道拱顶时与隧道表面发生碰撞和干涉，同时也避免工作时产生的落石对液压缸造成损伤，具有很强的实用性。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例铲斗的结构示意图；图3为本技术实施例伸缩臂结构的正视图；图4为本技术实施例伸缩臂结构的仰视图；图5为本技术实施例小臂结构的正视图；图6为本技术实施例小臂结构的仰视图；图7为本技术实施例大臂结构的正视图；图8为本技术实施例大臂结构的仰视图；图9为本技术实施例联接座的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1至图6所示，本实施例提供的一种隧道挖掘的伸缩式挖掘臂，它包括装设于一体机(图中未示出)上且连接于转向液压缸(图中未示出，为挖掘臂提供横向位移)的联接座1、铰接于联接座1且整体呈燕尾形的大臂2、铰接于大臂2且一端中空的小臂3、滑动连接于小臂3的伸缩臂4以及铰接于伸缩臂4且为扁长形的铲斗5，铲斗5上设置有互成角度的第一连接架11和第二连接架12，所述伸缩臂4还包括与第一连接架11对位配合且设置于伸缩臂4靠近铲斗5一端的第一固定座21、设置于伸缩臂4上的第二固定座22以及设置于伸缩臂4下部的第三连接架13，第二连接架12与第二固定座22通过联接架6铰接为一体，所述联接架6与第三连接架13之间装设有一铲斗液压缸31。由此，利用铲斗液压缸31和伸缩臂4的结合，使挖掘臂同时具备挖掘和扒渣的双重功能；由于小臂3和伸缩臂4的滑动连接，伸缩臂4可以深入到狭小的隧道内，且铲斗5为扁长形的利于在狭小的隧道内移动和运作。为了实现伸缩臂4与小臂3的滑动，本实施例的伸缩臂4的底部还设置有第四连接架14，小臂3还包括开设于小臂3底部的“U”形的开口71、形成于小臂1底部的凸轮壁72以及设置于凸轮壁72上的第五连接架15，第四连接架14与第五连接架15之间装设有一伸缩臂液压缸32。伸缩臂4滑动时，小臂3底部的开口71为凸轮壁72运动提供运动空间；利用伸缩臂液压缸32提供动力是缩臂4与小臂3产生相对滑动。为了实现小臂3和大臂2之间的转动，本实施例的小臂3还包括设置于凸轮壁上的第六连接架16以及设置于小臂3上且靠近大臂2的一端的第三固定座23，大臂2还包括与第三固定座23对位铰接且设置于大臂2上的第四固定座4、形成于大臂2底部的凸轮筋73以及设置于凸轮筋73上的第七连接架17，第六连接架16与第七连接架17之间装设有一小臂液压缸33。第三固定座23铰接于第四固定座24时，利用小臂液压缸33的伸缩功能，实现小臂3和大臂2的转动。为了实现大臂2与联接座1的相对转动，本实施例的大臂2还包括设置于凸轮筋73上的第八连接架18以及设置于大臂2且位于大臂2靠近联接座1一端的第五固定座25，所述联接座1还包括设置于联接座1上且与第五固定座25对位铰接的第六固定座26以及设置于联接座1上的第九连接架19，所述第八连接架18与第九连接架19之间装设有一大臂液压缸34。利用大臂液压缸34，实现大臂2与联接座1的相对转动。为了避免挖掘臂工作时对各个液压缸造成损伤，本实施例的铲斗液压缸31、伸缩臂液压缸32、小臂液压缸33和大臂液压缸34均装设于挖掘臂的底部。各个液压缸装设于挖掘臂的底部时，减小对上部空间的占用，避免在挖掘和修葺隧道拱顶时与隧道表面发生碰撞和干涉，同时也避免工作时产生的落石对液压缸造成损伤。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道挖掘的伸缩式挖掘臂，其特征在于：它包括装设于一体机上且连接于转向液压缸的联接座、铰接于联接座且整体呈燕尾形的大臂、铰接于大臂且一端中空的小臂、滑动连接于小臂的伸缩臂以及铰接于伸缩臂且为扁长形的铲斗，所述铲斗上设置有互成角度的第一连接架和第二连接架，所述伸缩臂还包括与第一连接架对位配合且设置于伸缩臂靠近铲斗的一端的第一固定座、设置于伸缩臂上的第二固定座以及设置于伸缩臂下部的第三连接架，所述第二连接架与第二固定座通过联接架连接为一体，所述联接架与第三连接架之间装设有一铲斗液压缸。

【技术特征摘要】
1.一种隧道挖掘的伸缩式挖掘臂，其特征在于：它包括装设于一体机上且连接于转向液压缸的联接座、铰接于联接座且整体呈燕尾形的大臂、铰接于大臂且一端中空的小臂、滑动连接于小臂的伸缩臂以及铰接于伸缩臂且为扁长形的铲斗，所述铲斗上设置有互成角度的第一连接架和第二连接架，所述伸缩臂还包括与第一连接架对位配合且设置于伸缩臂靠近铲斗的一端的第一固定座、设置于伸缩臂上的第二固定座以及设置于伸缩臂下部的第三连接架，所述第二连接架与第二固定座通过联接架连接为一体，所述联接架与第三连接架之间装设有一铲斗液压缸。2.如权利要求1所述的一种隧道挖掘的伸缩式挖掘臂，其特征在于：所述伸缩臂的底部还设置有第四连接架，所述小臂还包括开设于小臂底部的“U”形的开口、形成于小臂底部的凸轮壁以及设置于凸轮壁上的第五连接架，所述第四连接架与第五连接架之间装设有一伸缩臂液压缸。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽娜，彭慈德，程马遥，舒婷，邱立冬，胡逸捷，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44