一种基于流程框图的高频逆变器重复控制参数设计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于流程框图的高频逆变器重复控制参数设计方法，包括以下步骤：S1、对控制对象高频逆变器进行数学建模分析，建立传统控制器；S2、设计重复控制器，并根据传统控制器的性能指标要求选取重复控制器参数范围；S3、在步骤S2获得的重复控制器参数范围内重复筛选重复控制器参数，得到留存控制参数集合；S4、将步骤S3中的留存控制参数进一步筛选得到针对性控制参数集合，对针对性参数仿真验证后选择满足设计需要的全局优化参数。相较传统设计方法针对单个参数设计的原则，该方法设计过程简单高效且能得到全局优化参数。

【技术实现步骤摘要】
一种基于流程框图的高频逆变器重复控制参数设计方法
本专利技术涉及电力电子
，尤其是一种基于流程框图的高频逆变器重复控制参数设计方法。
技术介绍
为了实现高频逆变器的精准快速控制，将实时指令转变为准确的电压电流输出，逆变器控制通常选用闭环控制来实现无差跟踪，传统控制方法如PI控制、无差拍控制以及PR控制，可以实现工频信号的无差跟踪，当系统需要控制或抑制高频谐波信号时，系统开环控制增益逐渐衰减，系统跟踪精度会随频率增加而出现衰减，为解决高频增益衰减问题，逆变器高频控制通常采用重复控制，该控制方法可以在不增加运算强度的前提下，实现高频信号的无差跟踪或抑制。在高精度机床控制、有源滤波器以及光伏逆变器领域应用广泛。重复控制算法结构为一个正反馈控制系统，将输出信号滞后一个周波后与指令信号正向叠加，其数学解析式可看作无穷整数次谐振控制器叠加，理论上能实现任意次谐波指令无差跟踪。但正反馈结构属于不稳定系统，将该结构嵌入到传统控制系统会导致系统失稳，尤其是该算法应用于逆变器控制时，系统一次侧电压、电流输出会出现严重失控，系统硬件结构会出现过热甚至烧毁的风险，严重威胁人身设备安全。为保证该算法的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于流程框图的高频逆变器重复控制参数设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对控制对象高频逆变器进行数学建模分析，建立传统控制器；S2、设计重复控制器，并根据传统控制器的性能指标要求选取重复控制器参数范围；S3、在步骤S2获得的重复控制器参数范围内重复筛选重复控制器参数，得到留存控制参数集合；S4、将步骤S3中的留存控制参数进一步筛选得到针对性控制参数集合，对针对性参数仿真验证后选择满足设计需要的全局优化参数。

【技术特征摘要】
1.一种基于流程框图的高频逆变器重复控制参数设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对控制对象高频逆变器进行数学建模分析，建立传统控制器；S2、设计重复控制器，并根据传统控制器的性能指标要求选取重复控制器参数范围；S3、在步骤S2获得的重复控制器参数范围内重复筛选重复控制器参数，得到留存控制参数集合；S4、将步骤S3中的留存控制参数进一步筛选得到针对性控制参数集合，对针对性参数仿真验证后选择满足设计需要的全局优化参数。2.如权利要求1所述的一种基于流程框图的高频逆变器重复控制参数设计方法，其特征在于，步骤S1中，所述对控制对象高频逆变器进行数学建模分析，建立传统控制器，包括：利用控制理论分析高频逆变器，进行数学建模分析，得出系统传递函数，满足稳定性要求前提下根据传递函数特性选择传统控制策略。3.如权利要求1所述的一种基于流程框图的高频逆变器重复控制参数设计方法，其特征在于，步骤S2中，所述根据传统控制器的性能指标要求选取重复控制器参数范围，包括，建立重复控制器稳定判断表达式，得出不同相位补偿下相角补偿环节结合表达式的相频响应曲线，考虑建模误差确定补偿范围；满足稳定性前提下，为减少测试次数确定重复控制增益范围；综合稳定性和准确性确定稳定系数取值范围。4.如权利要求1所述的一种基于流程框图的高频逆变器重复控制参数设计方法，其特征在于，步骤S3中，所述在步骤S2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华佳，王德丽，王庆玉，张岩，张青青，秦佳峰，赵康，陈博，邢鲁华，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37