【技术实现步骤摘要】
基于无人机的复合绝缘子缺陷检测系统
本专利技术涉及无人机应用领域，特别涉及一种基于无人机的复合绝缘子缺陷检测系统。
技术介绍
当前，随着我国社会经济发展的不断进步，电力资源的战略价值和其在国民生产、生活中的重要作用日趋提高，确保电网运行安全是确保国民生产、生活正常有序进行的重要环节。在电力系统运行中，高压输电线路担负着区域电能输送的重任，起着大动脉的作用。由于高压线路通过区域广，地形、气象、环境等情况复杂，造成了线路运行情况巡视难、掌握难，隐患排查难，故障定位难等一系列难题。开展无人机应用于高压输电线路或杆塔空中巡视的研究，利用无人机及非接触式检测技术解决上述难题，提高输电线路巡视效率、提高巡视手段的科学性，直观、准确的反映输电线路运行情况，及时发现运行隐患，主动错峰维护，是电网运检巡视技术发展的趋势和必然。目前，针对高压输电网中杆塔上的复合绝缘子的缺陷检测主要采用的运检巡视手段有人工巡视和仪器监测，其中：人工巡视主要完成对杆塔上绝缘子伞裙开裂、金具开裂、芯棒外露、绝缘子污秽等外观检测，同时，由于人工巡视所具有的高灵活性，在携带相应设备后，还能完成相关电器特性(如...
【技术保护点】
1.基于无人机的复合绝缘子缺陷检测系统，其特征在于，包括：无人机，所述无人机用于对输电线路上的复合绝缘子进行巡检，拍摄复合绝缘子的图像信息，并将图像信息传输给地面监控站；所述无人机包括无人机本体、若干个均匀布设于无人机本体周侧的摄像头、GPS模块、电源模块以及无线通信模块；若干个地面接收站，用于与无人机进行通信，读取无人机飞行状态数据和巡检结果数据，并与无人机进行时钟同步，将采集到的图像信息发送给数据处理平台；数据处理平台，用于读取若干个地面接收站的无人机的飞行状态信息和巡检结果数据，并与地面接收站进行时钟同步；对巡检结果数据进行处理、缺陷诊断，并对缺陷诊断出的缺陷进行管理...
【技术特征摘要】
1.基于无人机的复合绝缘子缺陷检测系统，其特征在于，包括：无人机，所述无人机用于对输电线路上的复合绝缘子进行巡检，拍摄复合绝缘子的图像信息，并将图像信息传输给地面监控站；所述无人机包括无人机本体、若干个均匀布设于无人机本体周侧的摄像头、GPS模块、电源模块以及无线通信模块；若干个地面接收站，用于与无人机进行通信，读取无人机飞行状态数据和巡检结果数据，并与无人机进行时钟同步，将采集到的图像信息发送给数据处理平台；数据处理平台，用于读取若干个地面接收站的无人机的飞行状态信息和巡检结果数据，并与地面接收站进行时钟同步；对巡检结果数据进行处理、缺陷诊断，并对缺陷诊断出的缺陷进行管理，能够手工对复合绝缘子的缺陷进行标识和编辑；缺陷显示平台，用于对所述GPS模块获取的地理位置及相应位置复合绝缘子的缺陷进行显示及报警。2.根据权利要求1所述的基于无人机的复合绝缘子缺陷检测系统，所述数据处理平台，包括数据储存模块与数据处理模块，所述数据处理模块可用于对所读取到的巡检结果数据中复合绝缘子图像中的绝缘子进行缺陷识别，确定绝缘子存在缺陷的复合绝缘子图像并计算出绝缘子的缺陷类别；所述数据储存模块用来储存所述地面接收站发送过来的复合绝缘子图像以及储存所述绝缘子存在缺陷的复合绝缘子图像、图像特征以及缺陷类别。3.根据权利要求2所述的基于无人机的复合绝缘子缺陷检测系统，所述数据储存模块包括待测数据库单元和样本数据库单元；样本数据库单元用来储存所述绝缘子存在缺陷的复合绝缘子图像、图像特征以及对应绝缘子缺陷类别；待测数据库单元可用于储存地面接收站发送过来的复合绝缘子图像；其中，样本数据库单元还用于储存通过人工录入的绝缘子缺陷样本图像、图像特征以及缺陷类别。4.根据权利要求2所述的基于无人机的复合绝缘子缺陷检测系统，所述数据处理模块包括样本过滤单元、绝缘子区域提取单元、绝缘子特征提取单元和绝缘子缺陷识别单元；所述样本过滤单元用于从样本数据库单元存储的绝缘子缺陷样本图像中过滤出限定数量的绝缘子缺陷样本图像用于缺陷识别；所述绝缘子区域提取单元用于提取出复合绝缘子图像中的绝缘子区域；所述绝缘子特征提取单元用于对绝缘子区域中的绝缘子特征进行提取；所述绝缘子缺陷识别单元用于根据所述限定数量的绝缘子缺陷样本图像对所述绝缘子特征进行分析，从而对绝缘子区域中的绝缘子的缺陷进行分类识别。5.根据权利要求4所述的基于无人机的复合绝缘子缺陷检测系统，所述样本过滤单元还用于将所述限定数量的绝缘子缺陷样本...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟玲，
申请(专利权)人：深圳源广安智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。