The utility model provides a suction hoist, which comprises a gantry bracket, a transverse drive mechanism, a lifting drive mechanism, a swing arm drive mechanism and a suction disc mechanism; a gantry bracket is composed of two vertical columns and a cross beam transversely arranged at the top of two vertical columns; and a horizontal one is arranged at the lower end of both vertical columns. The sucker mechanism is mounted on the swing arm drive mechanism to adjust the horizontal position of the sucker mechanism; the swing arm drive mechanism is mounted on the lifting drive mechanism to adjust the lifting height of the swing arm drive mechanism; the lifting drive mechanism is mounted on the transverse drive mechanism to adjust the horizontal position of the sucker mechanism; the swing arm drive mechanism is mounted on the lifting drive mechanism to adjust the lifting height of the swing arm drive mechanism; The transverse position of the lifting and driving mechanism is regulated to the driving mechanism; the transverse driving mechanism is installed on the crossbeam. The suction crane can realize the smooth, fast and multi position suction and lifting of the object.
【技术实现步骤摘要】
一种吸吊机
本专利技术创造涉及一种搬运设备,尤其是一种吸吊机。
技术介绍
目前,现有的吸吊机大多数都是由人工现场操作实施,且搬运的放置位置不精确,搬运的稳定性差,不能满足高精度设备的搬运要求。因此有必要设计出一种吸吊机,能够具有较高的自动化搬运功能,满足精确放置和高稳定性的要求。
技术实现思路
本专利技术创造的目的在于提供一种吸吊机,能够具有较高的自动化搬运功能,满足精确放置和高稳定性的要求。为了实现上述专利技术创造的目的,本专利技术创造提供了一种吸吊机,包括龙门支架、横向驱动机构、升降驱动机构、摆臂驱动机构以及吸盘机构;龙门支架由两个竖向立柱以及横向设置在两根竖向立柱顶端的横梁构成;在两个竖向立柱的下端均水平设有一个支撑底板;吸盘机构安装在摆臂驱动机构上,通过摆臂驱动机构调节吸盘机构的水平位置;摆臂驱动机构安装在升降驱动机构上,通过升降驱动机构调节摆臂驱动机构的升降高度;升降驱动机构安装在横向驱动机构上,通过横向驱动机构调节升降驱动机构的横向位置;横向驱动机构安装在横梁上。进一步地,横向驱动机构包括横向驱动电机、驱动螺杆以及滑移座;在横梁的侧面沿其长度方向设有横向滑槽,驱动螺杆旋转式安装在横向滑槽内;横向驱动电机通过支架安装在横梁的端部,且横向驱动电机的输出轴与驱动螺杆的端部对接传动;在滑移座上设有套设在横梁上的滑移孔;在滑移孔的侧面内壁上设有嵌入横向滑槽内的驱动滑块;在驱动滑块上设有驱动螺纹孔;驱动螺杆旋合在驱动螺纹孔上;在滑移孔的顶部内壁上设有两个支撑滑轮,两个支撑滑轮的轮面支撑在横梁的上侧面上;升降驱动机构安装在滑移座上。进一步地,升降驱动机构包括升降 ...
【技术保护点】
1.一种吸吊机,其特征在于:包括龙门支架、横向驱动机构、升降驱动机构、摆臂驱动机构以及吸盘机构;龙门支架由两个竖向立柱(2)以及横向设置在两根竖向立柱(2)顶端的横梁(6)构成;在两个竖向立柱(2)的下端均水平设有一个支撑底板(1);吸盘机构安装在摆臂驱动机构上,通过摆臂驱动机构调节吸盘机构的水平位置;摆臂驱动机构安装在升降驱动机构上,通过升降驱动机构调节摆臂驱动机构的升降高度;升降驱动机构安装在横向驱动机构上,通过横向驱动机构调节升降驱动机构的横向位置;横向驱动机构安装在横梁(6)上。
【技术特征摘要】
1.一种吸吊机,其特征在于:包括龙门支架、横向驱动机构、升降驱动机构、摆臂驱动机构以及吸盘机构;龙门支架由两个竖向立柱(2)以及横向设置在两根竖向立柱(2)顶端的横梁(6)构成;在两个竖向立柱(2)的下端均水平设有一个支撑底板(1);吸盘机构安装在摆臂驱动机构上,通过摆臂驱动机构调节吸盘机构的水平位置;摆臂驱动机构安装在升降驱动机构上,通过升降驱动机构调节摆臂驱动机构的升降高度;升降驱动机构安装在横向驱动机构上,通过横向驱动机构调节升降驱动机构的横向位置;横向驱动机构安装在横梁(6)上。2.根据权利要求1所述的吸吊机,其特征在于:横向驱动机构包括横向驱动电机(3)、驱动螺杆(8)以及滑移座(13);在横梁(6)的侧面沿其长度方向设有横向滑槽(7),驱动螺杆(8)旋转式安装在横向滑槽(7)内;横向驱动电机(3)通过支架(4)安装在横梁(6)的端部,且横向驱动电机(3)的输出轴与驱动螺杆(8)的端部对接传动;在滑移座(13)上设有套设在横梁(6)上的滑移孔;在滑移孔的侧面内壁上设有嵌入横向滑槽(7)内的驱动滑块;在驱动滑块上设有驱动螺纹孔;驱动螺杆(8)旋合在驱动螺纹孔上;在滑移孔的顶部内壁上设有两个支撑滑轮,两个支撑滑轮的轮面支撑在横梁(6)的上侧面上;升降驱动机构安装在滑移座(13)上。3.根据权利要求2所述的吸吊机,其特征在于:升降驱动机构包括升降驱动电机(9)、双轴减速器(10)、两根钢丝绳(17)、导向杆(14)以及滑套(11);双轴减速器(10)固定安装在滑移座(13)上方,并在双轴减速器(10)的两个输出轴上均安装有一个钢丝绳绞盘(12);升降驱动电机(9)安装在双轴减速器(10)上,用于驱动双轴减速器(10)旋转;导向杆(14)竖向安装在滑移座(13)下侧,并在导向杆(14)上竖向设有导向滑槽(15);滑套(11)套设在导向杆(14)上,并在滑套(11)内壁上设有滑动式嵌于导向滑槽(15)内的导向滑块;在滑套(11)的外壁上设有两个悬吊侧耳(16);两根钢丝绳(17)的下端分别连接在两个悬吊侧耳(16)上,两根钢丝绳(17)的上端分别绕卷在两个钢丝绳绞盘(12)上;在导向杆(14)的下端上设有防止滑套(11)脱落的限位挡板(23);...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓潍杰,周静,徐雨欣,施昌宇,王振凌,
申请(专利权)人:南京工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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