The utility model discloses a double-layer conveying mechanism, aiming at providing a double-layer conveying mechanism for automatic reflux of pallets, which comprises a double-layer frame, a control cabinet on one side of the frame, a PLC in the control cabinet, a feeding mechanism on the frame, a feeding mechanism on the top of the feeding mechanism, a feeding mechanism and a feeding mechanism placed on the feeding mechanism. There are several pallets. The two ends of the cutting mechanism are provided with a recirculation mechanism. The recirculation mechanism includes a cylinder under the cutting mechanism and a first solenoid valve on the side of the cutting mechanism. The cylinder is electrically connected with the first solenoid valve. The first solenoid valve is electrically connected with the PLC. The cylinder is connected with a piston rod near the one end of the cutting mechanism. A support plate is provided with a number of parallel supporting rods along the vertical direction, a number of parallel rollers are arranged between the supporting rods, and a pallet pushing mechanism is arranged at one end of the feeding mechanism to realize the automatic reflux of the pallet.
【技术实现步骤摘要】
一种双层传送机构
本技术涉及传送装置领域,特别涉及一种双层传送机构。
技术介绍
传送带作为一种常用的物品传输的装置,广泛应用于生产加工中,部分传送带上通过放置托盘,托盘内摆放工件,完成工件的运输,然而使用完的托盘一般堆放于传送线的末端位置,需要另安排专人整理回收,造成人力浪费。目前,公开号为CN206494409U的中国专利公开了一种传送带运输托盘装置,它包括传送带主体,所述传送带主体上均匀开设有若干凹槽,凹槽的内侧分别设有第二托盘卡位板和第一托盘卡位板,第一托盘卡位板的右侧设有多个支撑弹簧,支撑弹簧的右端固定于凹槽的右侧壁上,第二托盘卡位板的左侧中部设有电动推杆,电动推杆的缸体固定于凹槽的左侧壁上,第二托盘卡位板的左侧两端均固定设有导向套筒,导向套筒上配合滑动设有导向杆,导向杆的左端固定设于凹槽的左侧壁上,凹槽的底部、前侧和后侧内壁上均设有若干滚珠。这种传送带运输托盘装置虽然通过将托盘放置于第二托盘卡位板和第一托盘卡位板之间,控制电动推杆伸长动作,对托盘进行夹紧固定,通过支撑弹簧可起到弹性缓冲的作用,可对托盘进行稳定输送,磨损较小,方便输送时的加工,但是托盘在运 ...
【技术保护点】
1.一种双层传送机构,包括双层框架(1),其特征在于:所述框架(1)一侧设有控制柜(2),所述控制柜(2)内设有PLC(3),所述框架(1)上设有下料机构(4),所述下料机构(4)上方设有上料机构(5),所述上料机构(5)及下料机构(4)上放置有若干个托盘(6),所述下料机构(4)两端设有回流机构(7),所述回流机构(7)包括位于下料机构(4)下方的气缸(700)及位于下料机构(4)一侧的第一电磁阀(701),所述气缸(700)与第一电磁阀(701)电连接,所述第一电磁阀(701)与PLC(3)电连接,所述气缸(700)靠近下料机构(4)的一端设有活塞杆(702),所述活塞 ...
【技术特征摘要】
1.一种双层传送机构,包括双层框架(1),其特征在于:所述框架(1)一侧设有控制柜(2),所述控制柜(2)内设有PLC(3),所述框架(1)上设有下料机构(4),所述下料机构(4)上方设有上料机构(5),所述上料机构(5)及下料机构(4)上放置有若干个托盘(6),所述下料机构(4)两端设有回流机构(7),所述回流机构(7)包括位于下料机构(4)下方的气缸(700)及位于下料机构(4)一侧的第一电磁阀(701),所述气缸(700)与第一电磁阀(701)电连接,所述第一电磁阀(701)与PLC(3)电连接,所述气缸(700)靠近下料机构(4)的一端设有活塞杆(702),所述活塞杆(702)上连接有支板(703),所述支板(703)上沿竖直方向设有若干个相互平行的支杆(704),所述支杆(704)之间设有若干个相互平行的滚轴(705),所述上料机构(5)一端设有托盘推送机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种双层传送机构,其特征在于:所述托盘推送机构(8)包括位于上料机构(5)一侧的固定板(800)、位于固定板(800)一侧的步进电机(801),所述控制柜(2)内设有与PLC(3)电连接的步进驱动器(802),所述步进驱动器(802)与步进电机(801)电连接,所述步进电机(801)的出口贯穿固定板(800)连接有转动杆(803),所述转动杆(803)上安装有垂直于转动杆(803)的连杆(804),所述连杆(804)远离转动杆(803)的一端设有圆柱状的第一滑块(805),所述固定板(800)远离步进电机(801)的一侧设有滑动板(806),所述滑动板(806)上沿竖直方向设有第一滑槽(807),所述第一滑块(805)与第一滑槽(807)滑动连接,所述滑动板(806)靠近固定板(800)的一侧设有第二滑块(808),所述固定板(800)上沿水平方向设有第二滑槽(809),所述第二滑块(808)与第二滑槽(809)滑动连接,所述滑动板(806)远离第一滑块(805)的一端设有推板(810),所述推板(810)垂直于滑动板(806)。3.根据权利要求1所述的一种双层传送机构,其特征在于:所述上料机构(5)包括位于框架(1)一侧的第一伺服电机(500)、位于控制柜(2)内的第一伺服驱动器(501),所述第一伺服驱动器(501)与PLC(3)电连接,所述第一伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨云,刘吟春,邵昕宇,
申请(专利权)人:无锡职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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