一种大幅提高停车场车位数的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种大幅提高停车场车位数的装置，包括车架，车架包括四根立柱，相邻两根立柱的顶端通过横梁连接，每根立柱的底端均设置有行走转向机构；车架的顶部设置有曳引机，曳引机能够驱动两个升降板沿车架上下移动；每个升降板上均设置有至少两个支撑机构，支撑机构包括与升降板连接的支撑架以及设置在支撑架上的转臂电机和支撑板，转臂电机能够驱动支撑板转动。一种大幅提高停车场车位数的方法：取消现有停车场的进出车道，在停车场中设置转运区，并将停车场除转运区的其它区域均设计为停车位；利用大幅提高停车场车位数的装置转运车辆。本发明专利技术大幅提高停车场车位数的装置能够大幅提高停车场的车位数，减缓停车难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大幅提高停车场车位数的装置及方法
本专利技术涉及停车场用设备
，特别是涉及一种大幅提高停车场车位数的装置及方法。
技术介绍
随着人们生活水平的大幅提高，家用轿车得到迅速普及，目前大中城市普遍存在停车不便、停车难的问题，针对这些问题，市场上出现的智能车库如升降横移式、巷道堆垛式、简易升降式等车库，大都结构复杂，柔性较差，造价高，维护成本高，停取车耗时等诸多问题。如图1所示，传统的露天停车场，需要预留进出车位的车道，并且车位的横纵向距离出于人员下车方便和安全因素等考虑需要保持足够的间距，很显然，其停车位数目受到很大的限制，土地资源未能获得高效的利用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大幅提高停车场车位数的装置及方法，以解决上述现有技术存在的问题，提高停车场的土地面积的有效利用率，并减缓停车不便、停车难的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种大幅提高停车场车位数的装置，包括车架，所述车架包括四根立柱，相邻两根所述立柱的顶端通过横梁连接，每根所述立柱的底端均设置有行走转向机构；所述行走转向机构包括固连在所述立柱的底端的转动部、连接在所述转动部的底部的电机支撑架、设置于在所述电机支撑架中的两个驱动电机及设置在所述电机支撑架两侧的车轮，一个所述驱动电机驱动一个所述车轮转动，另一个所述驱动电机驱动另一个所述车轮转动；所述车架的顶部设置有曳引机，所述曳引机的曳引绳连接有一倒U型的框架，所述框架的底部的两端分别连接有一升降板，所述升降板的两端分别与所述车架滑动连接，所述曳引机能够驱动两个所述升降板沿所述车架上下移动；每个所述升降板上均设置有至少两个支撑机构，所述支撑机构包括与所述升降板连接的支撑架以及设置在所述支撑架上的转臂电机和支撑板，所述转臂电机能够驱动所述支撑板转动。优选地，所述转动部包括固连在所述立柱的底端的端盖、转动连接在所述上端盖底部的连接架和固定连接在所述连接架底部的底座；所述行走转向机构还包括两个固设在所述底座的底部的悬挂架，每个所述悬挂架均通过定位销转动连接有一个所述电机支撑架，每个所述电机支撑架上均设置有一个所述驱动电机和一个所述车轮；所述定位销位于所述电机支撑架的中部，所述电机支撑架远离所述驱动电机的一端与所述悬挂架之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端抵在所述电机支撑架上，另一端抵在所述悬挂架上。优选地，每个所述立柱的底端的侧壁还固连有一限位电机，所述限位电机的输出轴联接有一凸轮；所述端盖上设置有一通孔，所述通孔中设置有一卡销，所述卡销上套设有一弹簧，所述弹簧一端抵在所述端盖的顶面，另一端抵在所述卡销的顶端，所述卡销的顶端抵在所述凸轮上，所述卡销能够深入所述连接架顶部的限位孔中。优选地，所述框架包括一水平梁，所述水平梁的两端分别固连有一连接柱，所述连接柱竖直，两个所述升降板分别连接在两个所述连接柱的底端；所述连接柱的顶端与连接在所述连接柱的底端的所述升降板的两端分别连接有支撑杆连接。优选地，所述升降板的上方沿所述升降板的长度方向设置有转动轴，所述转动轴上固设有第一齿轮，所述转动轴的两端均联接有丝杆；所述升降板上还设置有平移电机，所述平移电机的输出轴联接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。优选地，所述支撑架的顶部固设有一与所述丝杆螺纹连接的套筒，所述升降板的顶面设置有燕尾型滑槽，所述支撑架上设置有与所述燕尾型滑槽滑动配合的燕尾型凸块。优选地，所述转臂电机的输出轴连接有第三齿轮，所述支撑板靠近所述转臂电机的一端固设有与所述第三齿轮啮合的第四齿轮。优选地，还包括控制器，所述曳引机、驱动电机、转臂电机、限位电机和平移电机分别与所述控制器电连接，所述驱动电机、转臂电机、限位电机和平移电机均为伺服电机。优选地，还包括配重机构和曳引绳，所述配重机构包括悬挂支架和设置在所述悬挂支架上的配重块，所述曳引绳一端连接在所述悬挂支架上，另一端固连在所述车架的顶板的下方，且所述曳引绳依次绕在所述车架一端的第一定滑轮、所述顶板下方的第二定滑轮、所述曳引机的曳引轮和所述水平梁上的滑轮上。本专利技术还提供一种大幅提高停车场车位数的方法：取消现有停车场的进出车道，在停车场进口位置设置转运区，并将停车场除转运区的其它区域均设计为停车位；利用上述大幅提高停车场车位数的装置将待停放车辆抬升并从已停放车辆或车位上方越过，实现车辆从转运区转运至空停车位，以及将停止停放的车辆从车位转运至转运区。本专利技术大幅提高停车场车位数的装置及方法相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术大幅提高停车场车位数的装置结构简单，能够自动将车辆举升到已停放车辆的上方，并利用车与车之间的纵横向间距在停车场中移动，实现停车位密集且没有车辆进出通道情况下的车辆的转运；通过限位电机能够控制行走转向机构是否能够转向，在卡销底端不与连接架的顶面接触时，使行走转向机构中的两个车轮向相反的方向转动，能够使行走转向机构自动转向；每个抬升机构上的支撑机构还能够沿抬升机构的长度方向平移，从而调节支撑机构的位置，使得本专利技术大幅提高停车场车位数的装置能够举升各种大小的车辆；支撑板的角度可以转动，使用灵活、方便；配重机构给到水平梁一个拉力，在曳引机通过曳引绳拉动抬升机构向上运动的过程中配重机构会拉动抬升机构向上运动，从而降低了为使抬升机构将汽车抬起过程中曳引机所需要的做功，即降低了曳引机的能耗；倒U型的框架用于保证车辆升降移动以及运载过程中的稳定。本专利技术大幅提高停车场车位数的方法利用上述大幅提高停车场车位数的装置在密集排列的停车位中转运车辆，在停车场中不设置进出车道，并将停车场中除转运区的区域全部设计为密集的停车位，提高了停车场有限的土地面积的有效利用率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中停车场的结构示意图；图2为本专利技术大幅提高停车场车位数的方法中的停车场的结构示意图；图3为本专利技术大幅提高停车场车位数的装置的结构示意图；图4为本专利技术大幅提高停车场车位数的装置中的行走转向机构一种视角的结构示意图；图5为本专利技术大幅提高停车场车位数的装置中的行走转向机构另一种视角的结构示意图；图6为本专利技术大幅提高停车场车位数的装置中行走机构中单轮示意图；图7为本专利技术大幅提高停车场车位数的装置中转动部的结构示意图；图8为本专利技术大幅提高停车场车位数的装置中抬升机构的结构示意图；图9为本专利技术大幅提高停车场车位数的装置的部分结构示意图；图10为本专利技术大幅提高停车场车位数的装置的部分结构示意图；图11为本专利技术大幅提高停车场车位数的装置中支撑机构的结构示意图；图12为本专利技术大幅提高停车场车位数的装置的控制流程图；其中，1为行走转向机构，1-1为车轮，1-2为驱动电机，1-3为第一弹簧，1-4为悬挂架，1-5为转动部，1-5-1为底座，1-5-2为连接架，1-5-3为端盖，1-6为第二弹簧，1-7为卡销，1-8为凸轮，1-9为限位电机，1-10为电机支撑架，1-11为定位销，1-12为卡位销；2为抬升机构，2-1为丝杆，2-2为第二齿轮，2-3为第一齿轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大幅提高停车场车位数的装置，其特征在于：包括车架，所述车架包括四根立柱，相邻两根所述立柱的顶端通过横梁连接，每根所述立柱的底端均设置有行走转向机构；所述行走转向机构包括固连在所述立柱的底端的转动部、连接在所述转动部的底部的电机支撑架、设置于在所述电机支撑架中的两个驱动电机及设置在所述电机支撑架两侧的车轮，一个所述驱动电机驱动一个所述车轮转动，另一个所述驱动电机驱动另一个所述车轮转动；所述车架的顶部设置有曳引机，所述曳引机的曳引绳连接有一倒U型的框架，所述框架的底部的两端分别连接有一升降板，所述升降板的两端分别与所述车架滑动连接，所述曳引机能够驱动两个所述升降板沿所述车架上下移动；每个所述升降板上均设置有至少两个支撑机构，所述支撑机构包括与所述升降板连接的支撑架以及设置在所述支撑架上的转臂电机和支撑板，所述转臂电机能够驱动所述支撑板转动。

【技术特征摘要】
1.一种大幅提高停车场车位数的装置，其特征在于：包括车架，所述车架包括四根立柱，相邻两根所述立柱的顶端通过横梁连接，每根所述立柱的底端均设置有行走转向机构；所述行走转向机构包括固连在所述立柱的底端的转动部、连接在所述转动部的底部的电机支撑架、设置于在所述电机支撑架中的两个驱动电机及设置在所述电机支撑架两侧的车轮，一个所述驱动电机驱动一个所述车轮转动，另一个所述驱动电机驱动另一个所述车轮转动；所述车架的顶部设置有曳引机，所述曳引机的曳引绳连接有一倒U型的框架，所述框架的底部的两端分别连接有一升降板，所述升降板的两端分别与所述车架滑动连接，所述曳引机能够驱动两个所述升降板沿所述车架上下移动；每个所述升降板上均设置有至少两个支撑机构，所述支撑机构包括与所述升降板连接的支撑架以及设置在所述支撑架上的转臂电机和支撑板，所述转臂电机能够驱动所述支撑板转动。2.根据权利要求1所述的大幅提高停车场车位数的装置，其特征在于：所述转动部包括固连在所述立柱的底端的端盖、转动连接在所述上端盖底部的连接架和固定连接在所述连接架底部的底座；所述行走转向机构还包括两个固设在所述底座的底部的悬挂架，每个所述悬挂架均通过定位销转动连接有一个所述电机支撑架，每个所述电机支撑架上均设置有一个所述驱动电机和一个所述车轮；所述定位销位于所述电机支撑架的中部，所述电机支撑架远离所述驱动电机的一端与所述悬挂架之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧一端抵在所述电机支撑架上，另一端抵在所述悬挂架上。3.根据权利要求2所述的大幅提高停车场车位数的装置，其特征在于：每个所述立柱的底端的侧壁还固连有一限位电机，所述限位电机的输出轴联接有一凸轮；所述端盖上设置有一通孔，所述通孔中设置有一卡销，所述卡销上套设有一弹簧，所述弹簧一端抵在所述端盖的顶面，另一端抵在所述卡销的顶端，所述卡销的顶端抵在所述凸轮上，所述卡销能够深入所述连接架顶部的限位孔中。4.根据权利要求3所述的大幅提高停车场车位数的装置，其特征在于：所述框架包括一水...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦衡峰，彭孝林，雷威，徐晨，朱泰平，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43