一种简易便捷式新型楼梯行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种简易便捷式新型楼梯行走装置，包括车架，车架顶部设有载货箱；车架底部设有传动装置，传动装置包括高速轴和低速轴，高速轴上设有联轴器和小齿轮，高速轴一端与涡轮减速器通过联轴器连接；车架底部设有驱动轴，驱动轴两端设有行星架，左右行星架上设有三星轮；车架前端部设有转向装置，转向装置一端设有行星架，行星架上设有三星轮。本实用新型专利技术的行走装置采用三星轮式楼梯行走装置，该行走装置可以大大简化机构的结构、工作更加可靠平稳；本实用新型专利技术采用在平地行走时利用所设扶手拉动行走，上下楼梯时采用电机驱动，电机带动行星架翻转从而实现装置的爬楼梯功能。

A simple and convenient new stair walking device

The utility model discloses a new simple and convenient staircase walking device, which comprises a frame with a cargo box at the top, a transmission device at the bottom of the frame, a high-speed shaft and a low-speed shaft, a coupling and a pinion on the high-speed shaft, and a high-speed shaft end connected with a turbine reducer through a coupling. The front end of the frame is equipped with a steering device, one end of the steering device is equipped with a planetary frame, and the planetary frame is equipped with a three-star wheel. The walking device of the utility model adopts a three-star wheel type staircase walking device, which can greatly simplify the structure of the mechanism and work more reliably and smoothly; the utility model adopts the handrail to pull the walking when walking on the flat ground, and the motor to drive the planetary frame upside down and upside down, thus realizing the installation. The function of climbing stairs.

【技术实现步骤摘要】
一种简易便捷式新型楼梯行走装置
本技术涉及一种简易便捷式新型楼梯行走装置，属于机械

技术介绍
随着社会的快速发展，城市高楼林立，但是，并不是所有的楼层都装有电梯。对于生活在城市中的人们来说，携带东西上下楼极为不方便，尤其对于老年人和妇女更为困难。如果有一个可以自动上下楼梯的行走装置就会方便很多，通过轻松操控，就可以载着物品在楼梯间上下自由行走，为人们的出行提供方便。目前，市面上有很多类型的爬楼梯装置，主要有行星轮式、履带式、腿足式，其中，一部分是电机驱动的，一部分是人推着行走的。虽然每个装置都有自身的优点，但都或多或少的存在一些问题，因此，有必要对楼梯行走装置进行一定的技术创新。
技术实现思路
本技术提供一种简易便捷式新型楼梯行走装置，能够克服现有大部分楼梯行走装置的一些技术缺陷，可以实现在平地行走时利用所设扶手拉动行走，上下楼梯时采用电机驱动，电机带动行星架翻转从而实现装置的爬楼梯功能。提高了蓄电池的使用寿命，同时简化了装置结构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种简易便捷式新型楼梯行走装置，其特征在于，车架底部设有传动装置，传动装置包括电机、蓄电池、涡轮减速器、联轴器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易便捷式新型楼梯行走装置，其特征包括：行星轮(1)、行星架(2)、转向装置(3)、载货箱(4)、蓄电池(5)、链条(6)、车架(7)、1号轴承(8)、2号轴承(12)、3号轴承(16)、4号轴承(25)、联轴器(9)、涡轮减速器(10)、电机(11)、平垫圈M24(13)、弹簧垫圈M24(14)、六角螺母M24(15)、1号键(17)、2号键(20)、3号键(21)、大链轮(18)、驱动轴(19)、低速轴(22)、变速链轮(23)、大齿轮(24)、小齿轮(26)、高速轴(27)；所述车架(7)的顶部设有载货箱(4)；所述车架(7)前端部设有转向装置(3)，转向装置(3)一端设有行星架...

【技术特征摘要】
1.一种简易便捷式新型楼梯行走装置，其特征包括：行星轮(1)、行星架(2)、转向装置(3)、载货箱(4)、蓄电池(5)、链条(6)、车架(7)、1号轴承(8)、2号轴承(12)、3号轴承(16)、4号轴承(25)、联轴器(9)、涡轮减速器(10)、电机(11)、平垫圈M24(13)、弹簧垫圈M24(14)、六角螺母M24(15)、1号键(17)、2号键(20)、3号键(21)、大链轮(18)、驱动轴(19)、低速轴(22)、变速链轮(23)、大齿轮(24)、小齿轮(26)、高速轴(27)；所述车架(7)的顶部设有载货箱(4)；所述车架(7)前端部设有转向装置(3)，转向装置(3)一端设有行星架(2)，行星架(2)上设有行星轮(1)；所述车架(7)底部设有传动装置，传动装置包括高速轴(27)和低速轴(22)，高速轴(27)一端设有联轴器(9)，联轴器(9)另一端设有涡轮减速器(10)，涡轮减速器(10)一端设有电机(11)；所述车架(7)下部设有蓄电池(5)；所述车架(7)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张克平，姬笑磊，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62