一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车制造技术

本实用新型专利技术提出一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，用于小车自动装卸轴杆类零件，所述小车包括料车和与料车车体匹配的卸货架；所述卸货架一侧为卸货导引结构而另一侧为储槽；所述卸货导引结构包括引导板和引导板始端的止回卡钩；所述引导板长度在料车货架长度以上，引导板高度与料车货架底板高度匹配，引导板末端旁侧设有路径末端触点，料车车体处设有与路径末端触点匹配的返程触点按钮；当卸货时，料车沿引导板前进，引导板插入料车货架底部，使货厢内的轴杆类零件转移至引导板处；当料车行至引导板末端时，料车的返程触点按钮与路径末端触点相触被触发，使料车沿引导板后退回返；本产品能自动完成卸下轴杆类零件的作业并回程。

A kind of automatic return and self unloading axle type parts carrier car

The utility model provides an automatic reciprocating and self-unloading type axle-rod type parts carriage for the automatic loading and unloading of axle-rod type parts of the carriage, which comprises a unloading rack matched with the carriage body, one side of the unloading rack is a unloading guidance structure and the other side is a storage tank, and the unloading guidance structure comprises a guide plate and a guide plate. Check hook at the beginning of guide plate; the length of guide plate is above the shelf length of material truck; the height of guide plate matches the bottom plate height of material truck shelf; the end side of guide plate is provided with path end contact; the body of material truck is provided with return contact button matching with path end contact; when unloading, material truck advances along the guide plate and leads. The guide plate is inserted into the bottom of the shelf of the material truck, so that the axle rod parts in the carriage can be transferred to the guide plate. When the material truck runs to the end of the guide plate, the return contact button of the material truck and the path end contact are triggered to make the material truck return along the guide plate.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车
本技术涉及运输机械
，尤其是一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车。
技术介绍
物料搬运是日常生活和工业生产中常见问题，其搬运效率和搬运成本直接决定了整体作业的效率和成本。有资料显示，物料搬运成本常常占总生产成本的30%~95%；现有物料搬运小车主要存在系统复杂、维护成本高、操控繁琐、难以自动往返、无法实现快速自卸、工作效率较低等问题。而轴杆类零件是机器中的常见零件之一。因此，设计一种可自动往返自卸式轴类零件具有重要现实意义。
技术实现思路
本技术提出一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，能自动完成卸下轴杆类零件的作业并回程。本技术采用以下技术方案。一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，用于小车自动装卸轴杆类零件，所述小车包括料车和与料车车体匹配的卸货架；所述卸货架一侧为卸货导引结构而另一侧为储槽；所述卸货导引结构包括引导板和引导板始端的止回卡钩；所述引导板长度在料车货架长度以上，引导板高度与料车货架底板高度匹配，引导板末端旁侧设有路径末端触点，料车车体处设有与路径末端触点匹配的返程触点按钮；当卸货时，料车沿引导板前进，引导板插入料车货架底部，使货厢内的轴杆类零件转移至引导板处；当料车行至引导板末端时，料车的返程触点按钮与路径末端触点相触被触发，使料车沿引导板后退回返。所述料车包括前轮总成、底盘、返程触点按钮、固定返程触点按钮的触点支座、电池组、货架、驱动电机、电气控制盒、控制盒支架、后轮总成、急停按钮、启动按钮；所述前轮总成包括前轮、前轮轴、前轮轴承、前轮支座等，通过螺栓连接安装在所述底盘上；所述后轮总成包括后轮、后轮轴、后轮轴承、后轮支座、减速器等，通过螺栓连接安装在所述底盘上；所述驱动电机为直流电机，与所述后轮总成的减速器输入端联接，用于驱动所述后轮总成中的后轮前进或后退。所述触点支座通过螺栓固定在所述底盘上，所述返程触点按钮通过螺栓固定在所述触点支座上。所述返程触点按钮为常开按钮，朝小车前进方向安装，当所述返程触点按钮被触发时，小车则后退运动。控制盒支架为H形结构，控制盒支架下部槽形结构用于固定后轮总成的减速器位置，控制盒支架通过螺栓固定在底盘上；控制盒支架上部槽形结构用于固定电气控制盒的位置。电气控制盒通过螺钉固定在控制盒支架上。货架顶面为斜面结构，后侧设置有可防止工件掉落的挡板；货架通过支柱固定在底盘上，货架底面位置高于电气控制盒顶面位置；货架后面右下角位置安装有急停按钮和启动按钮；急停按钮为触发时可使运载小车立即停止运动的常闭按钮，启动按钮为触发时可使运载小车立即开始往前运动的常开按钮。料车的电气控制由触点按钮、所述启动按钮、所述急停按钮、导线及四个继电器组成。系统初始时，启动继电器未使能，常开触点NO输出低电平，运载小车处于停止状态；当按下所述启动按钮时，继电器A的线圈使能，常开触点闭合并使继电器A自锁，继电器B未使能，常开触点输出低电平，所述驱动电机正转，运载小车开始前进运动；当所述返程触点按钮被触发时，继电器B使能，常开触点输出高电平，所述驱动电机反转，料车开始后退运动：当所述急停按钮被触发时，主电路被切断，继电器A未使能，常开触点输出低电平，运载小车立即停止。当料车运动至货架与卸货导引结构相交时，货架内工件沿着卸货导引结构前端止回卡钩的斜面运动后掉落在卸货导引结构顶端的平面上，当顶端平面堆满以后则沿卸货导引结构后侧的斜面滚落进入储槽内。本技术的有益效果在于：可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车结构简单、拆装方便、成本低廉；电气控制采用继电接触器控制系统，电路简单、成本低廉、工作可靠、适用电压范围广且维护成本低；通过触点设计，运载小车能够自动返回，无需人工干预、操作简单、工作效率高；通过卡勾设计，运载小车能够实现自动卸货，进一步降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；通过急停按钮设计，在出现问题的时候能够快速使小车停止运动，提高了系统操作的安全性。本技术由于是以料车主动插入卸货导引结构进行卸料，从而能根据轴杆类零件的运载重量来灵活输出驱动力，避免设备因力量过大产生碰撞而受损，而且本技术的卸货结构中没有活动部件，因此易于布署且价格低廉。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步详细的说明：附图1是本技术的料车装配示意图；附图2是本技术的料车装配的侧面示意图；附图3是本技术的料车装配的俯视向示意图；附图4是料车的立体示意图；附图5是料车移去货架后的立体示意图；附图6是卸货时料车、卸货架的示意图；附图7是料车电路的示意图；图中：前轮总成1、底盘2、触点支座3、电池组4、返程触点按钮5、货架6、驱动电机7、电气控制盒8、控制盒支架9、后轮总成10、急停按钮11、启动按钮12、卸货架13、路径末端触点14、卸货导引结构15、止回卡钩16、工件17。具体实施方式如图1-7所示，一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，用于小车自动装卸轴杆类零件，其特征在于：所述小车包括料车和与料车车体匹配的卸货架13；所述卸货架13一侧为卸货导引结构15而另一侧为储槽；所述卸货导引结构包括引导板和引导板始端的止回卡钩16；所述引导板长度在料车货架6长度以上，引导板高度与料车货架6底板高度匹配，引导板末端旁侧设有路径末端触点14，料车车体处设有与路径末端触点匹配的返程触点按钮5；当卸货时，料车沿引导板前进，引导板插入料车货架底部，使货厢内的轴杆类零件转移至引导板处；当料车行至引导板末端时，料车的返程触点按钮与路径末端触点相触被触发，使料车沿引导板后退回返。所述料车包括前轮总成1、底盘2、返程触点按钮5、固定返程触点按钮的触点支座3、电池组4、货架6、驱动电机7、电气控制盒8、控制盒支架9、后轮总成10、急停按钮11、启动按钮12；所述前轮总成包括前轮、前轮轴、前轮轴承、前轮支座等，通过螺栓连接安装在所述底盘上；所述后轮总成包括后轮、后轮轴、后轮轴承、后轮支座、减速器等，通过螺栓连接安装在所述底盘上；所述驱动电机为直流电机，与所述后轮总成的减速器输入端联接，用于驱动所述后轮总成中的后轮前进或后退。所述触点支座通过螺栓固定在所述底盘上，所述返程触点按钮通过螺栓固定在所述触点支座上。所述返程触点按钮为常开按钮，朝小车前进方向安装，当所述返程触点按钮被触发时，小车则后退运动。控制盒支架9为H形结构，控制盒支架下部槽形结构用于固定后轮总成10的减速器位置，控制盒支架通过螺栓固定在底盘2上；控制盒支架上部槽形结构用于固定电气控制盒8的位置。电气控制盒8通过螺钉固定在控制盒支架9上。货架6顶面为斜面结构，后侧设置有可防止工件17掉落的挡板；货架通过支柱固定在底盘上，货架6底面位置高于电气控制盒顶面位置；货架后面右下角位置安装有急停按钮11和启动按钮12；急停按钮为触发时可使运载小车立即停止运动的常闭按钮，启动按钮12为触发时可使运载小车立即开始往前运动的常开按钮。料车的电气控制由触点按钮、所述启动按钮、所述急停按钮、导线及四个继电器组成。系统初始时，启动继电器未使能，常开触点NO输出低电平，运载小车处于停止状态；当按下所述启动按钮时，继电器A的线圈使能，常开触点闭合并使继电器A自锁，继电器B未使能，常开触点输出低电平，所述驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，用于小车自动装卸轴杆类零件，其特征在于：所述小车包括料车和与料车车体匹配的卸货架（13）；所述卸货架（13）一侧为卸货导引结构（15）而另一侧为储槽；所述卸货导引结构包括引导板和引导板始端的止回卡钩（16）；所述引导板长度在料车货架（6）长度以上，引导板高度与料车货架（6）底板高度匹配，引导板末端旁侧设有路径末端触点（14），料车车体处设有与路径末端触点匹配的返程触点按钮（5）；当卸货时，料车沿引导板前进，引导板插入料车货架底部，使货厢内的轴杆类零件转移至引导板处；当料车行至引导板末端时，料车的返程触点按钮与路径末端触点相触被触发，使料车沿引导板后退回返。

【技术特征摘要】
1.一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，用于小车自动装卸轴杆类零件，其特征在于：所述小车包括料车和与料车车体匹配的卸货架（13）；所述卸货架（13）一侧为卸货导引结构（15）而另一侧为储槽；所述卸货导引结构包括引导板和引导板始端的止回卡钩（16）；所述引导板长度在料车货架（6）长度以上，引导板高度与料车货架（6）底板高度匹配，引导板末端旁侧设有路径末端触点（14），料车车体处设有与路径末端触点匹配的返程触点按钮（5）；当卸货时，料车沿引导板前进，引导板插入料车货架底部，使货厢内的轴杆类零件转移至引导板处；当料车行至引导板末端时，料车的返程触点按钮与路径末端触点相触被触发，使料车沿引导板后退回返。2.根据权利要求1所述的一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，其特征在于：所述料车包括前轮总成（1）、底盘（2）、返程触点按钮（5）、固定返程触点按钮的触点支座（3）、电池组（4）、货架（6）、驱动电机（7）、电气控制盒（8）、控制盒支架（9）、后轮总成（10）、急停按钮（11）、启动按钮（12）；所述前轮总成包括前轮、前轮轴、前轮轴承、前轮支座等，通过螺栓连接安装在所述底盘上；所述后轮总成包括后轮、后轮轴、后轮轴承、后轮支座、减速器等，通过螺栓连接安装在所述底盘上；所述驱动电机为直流电机，与所述后轮总成的减速器输入端联接，用于驱动所述后轮总成中的后轮前进或后退。3.根据权利要求2所述的一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，其特征在于：所述触点支座通过螺栓固定在所述底盘上，所述返程触点按钮通过螺栓固定在所述触点支座上；所述返...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈振辉，荆嘉欣，
申请(专利权)人：福建江夏学院，
类型：新型
国别省市：福建,35