垃圾袋检测装置、智能垃圾桶及自动换袋控制方法制造方法及图纸

本申请涉及智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种垃圾袋检测装置、智能垃圾桶及自动换袋控制方法，本装置包括发射端和接收端，发射端用于发射信号，所述信号受到垃圾袋反射形成反射信号，接收端用于接收所述反射信号，所述接收端和所述发射端均设置于垃圾桶的内壁。进一步地，还包括有风机和控制机构。如此设置，在自动换袋时，能够检测出垃圾袋于垃圾桶内的位置，并根据检测到的垃圾袋的位置信息来进行控制，当垃圾袋铺设完成后，控制铺设的停止，而且还能够避免垃圾袋被吸入风机、以使垃圾袋损坏的问题。这样，该垃圾袋检测装置有利于防护垃圾袋、以节约资源，减少了智能垃圾桶存在的安全隐患，提升了稳定性和可靠性。

Garbage bag detecting device, intelligent garbage bin and automatic bag changing control method

The application relates to the technical field of intelligent garbage cans, in particular to a garbage bag detection device, an intelligent garbage cans and an automatic bag changing control method. The device comprises a transmitting end and a receiving end for transmitting signals. The signals are reflected by the garbage bags to form a reflecting signal, and the receiving end is used for receiving the reflecting signals. The receiving end and the transmitting end are arranged in the inner wall of the garbage bin. Further, fans and control mechanisms are also included. In this way, the position of the garbage bag in the garbage can be detected and controlled according to the position information of the detected garbage bag. When the garbage bag is laid, the laying stops and the problem of the garbage bag being sucked into the fan can be avoided. In this way, the garbage bag detection device is conducive to protecting garbage bags, saving resources, reducing the potential safety hazards of intelligent garbage can, and improving the stability and reliability.

【技术实现步骤摘要】
垃圾袋检测装置、智能垃圾桶及自动换袋控制方法
本申请涉及智能垃圾桶
，更具体地说，涉及一种垃圾袋检测装置、智能垃圾桶及自动换袋控制方法。
技术介绍
随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能家居逐步成为了日常生活中不可缺少的一部分，其中，智能垃圾桶以其干净卫生、使用便捷的特点，成为人们关注的焦点。现有的智能垃圾桶，一般在翻盖的位置设置红外感应装置，当人经过时开启翻盖，当人离开后关闭翻盖，虽然可以省去开关翻盖的步骤，但是这些简单功能远远不能满足人们的需求。因此，相关领域的技术人员开始研究智能感应、自动打包以及自动换袋等功能，其中，自动换袋能够解决手动换袋费时费力的问题，在自动换袋的过程中，我们使用风机把垃圾桶内的空气抽出，使得外界大气压高于桶内气压，此时垃圾袋由于大气压的作用被压入桶内，从而完成了自动换袋，但是，由于市面上现有智能垃圾桶，一般为人工手动或半自动换袋，无有效检测桶内垃圾袋位置的检测装置，也就无法判断垃圾袋是否铺设完成，在实现自动更换垃圾袋的过程中，容易造成垃圾袋部分被损坏的情况，甚至会使得智能垃圾桶存在安全隐患，限制了智能垃圾桶的进一步智能化发展。因此，如何解决现有的智能垃圾桶无法检测到垃圾袋于垃圾桶内的位置，容易造成垃圾袋部分在自动化换袋过程中被损坏，以及如何满足智能垃圾桶在进一步智能化的过程中需要桶内垃圾袋位置信息的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关产品中存在的问题，本申请的目的在于提供一种垃圾袋检测装置、智能垃圾桶及自动换袋控制方法，其能够检测出垃圾袋于垃圾桶内的位置，并根据检测到的垃圾袋信息来进行控制，当垃圾袋未铺设完成时，维持铺设的运行，当垃圾袋铺设完成后，控制铺设的停止。本申请提供了一种智能垃圾桶的垃圾袋检测装置，包括有：用于发射信号的发射端，所述信号受到垃圾袋反射形成反射信号；用于接收所述反射信号的接收端，所述接收端和所述发射端均设置于垃圾桶的内壁。优选地，还包括有用于对垃圾桶进行抽风的风机、控制机构，所述发射端、所述接收端和所述风机可通信地连接至所述控制机构，所述控制机构根据所述接收端接收的反射信号强度控制所述风机的运行状态。优选地，所述发射端设置为红外发射管，所述接收端设置为红外接收管，或者，所述发射端设置为超声波发射装置，所述接收端设置为超声波接收装置。优选地，所述发射端与所述接收端均设置在所述垃圾桶的内底面，且所述发射端的发射中心与所述接收端的接收中心均朝上设置。优选地，所述发射端与所述接收端均通过防呆结构固定在所述垃圾桶上。优选地，所述防呆结构包括沿轴向延伸的凹槽和用于嵌在所述凹槽内的凸起；所述凹槽与所述凸起，其中一者位于所述接收端或所述发射端的外壁，另一者位于供所述发射端和所述接收端嵌入的内腔的内壁。优选地，还包括有透明的防护罩，所述防护罩与所述垃圾桶的内壁密封连接，所述发射端和所述接收端均位于所述防护罩内。还提供了一种智能垃圾桶，包括有如上任意一项所述的垃圾袋检测装置。还提供了一种智能垃圾桶的自动换袋控制方法，基于如上所述的智能垃圾桶，包括有：启动所述风机；判断所述接收端接收到的所述反射信号强度是否达到预设值；如果是，则控制所述风机停止。优选地，在启动所述风机之前，还包括：开启垃圾桶的大翻盖后，判断所述接收端接收到的所述反射信号强度是否达到预设值；如果是，则报警；如果否，则关闭所述大翻盖，并启动所述风机。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：1、与普通垃圾桶相比能感知垃圾袋在桶内的状态，进而控制相关机构动作；2、与对射式感应装置相比，对射式感应装置只能提供有无信号，即“0”和“1”两种状态信息，不能精确连续感知垃圾桶内垃圾袋的位置信息，而反射式感应装置可以通过反射信号强弱不同来定位垃圾桶内垃圾袋的位置情况，能够形成连续位置感知信号，使控制系统判断执行不同程序输出；3、与对射式感应装置相比，其抗阳光干扰能力更强，可以避免对射式红外接收装置在阳光下失效的问题；4、与对射式感应装置相比，其对于垃圾袋的限制更少，既适用于各种颜色的垃圾袋，也可以适用于对射式无法适用的透明垃圾袋；5、该装置相比于对射式感应装置只能相对安装，该装置安装位置、安装角度可以相对自由，更加便于安装、可以节约体积及装配成本，提高系统稳定性、可靠性。如此设置，在智能垃圾桶换袋时，该垃圾袋检测装置能够检测出垃圾袋于垃圾桶内的位置，而且还能够在垃圾袋铺设完成时关闭风机，以避免垃圾袋被吸入风机、以使垃圾袋损坏的问题。这样，该垃圾袋检测装置有利于防护垃圾袋、以节约资源，减少了智能垃圾桶存在的安全隐患，提升了稳定性和可靠性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例中智能垃圾桶的垃圾袋检测装置的结构图；图2是本专利技术实施例中垃圾袋检测装置的红外接收电路的电路图；图3是本专利技术实施例中智能垃圾桶的自动换袋控制方法的流程图；图4是本专利技术实施例中智能垃圾桶的风机的爆炸图；图5是本专利技术实施例中智能垃圾桶的风机的离心叶轮结构示意图。图中：1-离心叶轮，2-电机，3-进风口，4-叶片，5-凸起部，6-轮盘，7-顶盖，8-底盖，9-固定柱，10-凹槽，11-通孔，12-螺丝，13-发射端，14-接收端，15-风机，16-防护罩，17-垃圾袋。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。本具体实施方式提供了一种垃圾袋检测装置、智能垃圾桶及自动换袋控制方法，其能够检测出垃圾袋于垃圾桶内的位置，并根据检测到的垃圾袋信息来进行控制，当垃圾袋未铺设完成时，维持铺设的运行，当垃圾袋铺设完成后，控制铺设的停止。有效地解决了现有的智能垃圾桶无法检测到垃圾袋于垃圾桶内的位置，容易造成垃圾袋部分在自动化换袋过程中被损坏，以及如何满足智能垃圾桶在进一步智能化的过程中需要桶内垃圾袋位置信息的问题。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的专利技术的解决方案所必需的。参考图1-图3，本具体实施方式提供了一种智能垃圾桶的垃圾袋检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶的垃圾袋检测装置，其特征在于，包括有：用于发射信号的发射端（13），所述信号受到垃圾袋（17）反射形成反射信号；用于接收所述反射信号的接收端（14），所述接收端（14）和所述发射端（13）均设置于垃圾桶的内壁。

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶的垃圾袋检测装置，其特征在于，包括有：用于发射信号的发射端（13），所述信号受到垃圾袋（17）反射形成反射信号；用于接收所述反射信号的接收端（14），所述接收端（14）和所述发射端（13）均设置于垃圾桶的内壁。2.如权利要求1所述的垃圾袋检测装置，其特征在于，还包括有用于对垃圾桶进行抽风的风机（15）、控制机构，所述发射端（13）、所述接收端（14）和所述风机（15）可通信地连接至所述控制机构，所述控制机构根据所述接收端接收的反射信号强度控制所述风机（15）的运行状态。3.如权利要求2所述的垃圾袋检测装置，其特征在于，所述发射端（13）设置为红外发射管，所述接收端（14）设置为红外接收管，或者，所述发射端（13）设置为超声波发射装置，所述接收端（14）设置为超声波接收装置。4.如权利要求1所述的垃圾袋检测装置，其特征在于，所述发射端（13）与所述接收端（14）均设置在所述垃圾桶的内底面，且所述发射端（13）的发射中心与所述接收端（14）的接收中心均朝上设置。5.如权利要求1所述的垃圾袋检测装置，其特征在于，所述发射端（13）与所述接收端（14）均通过防呆结构固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建祥，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31