特殊外界环境下的列车运行控制方法技术

本发明专利技术提供了一种特殊外界环境下的列车运行控制方法。该方法包括：根据列车在各种外界环境下的历史运行数据进行学习，生成各种外界环境下的列车运行环境解空间数据库；在列车运行过程中，ATO系统通过各种传感器获取当前的列车运行数据，根据当前的列车运行数据查询所述列车运行环境解空间数据库，确定列车当前所处的特殊外界环境，获取当前的外界环境下推荐使用的列车运行数据，列车运行控制器追踪推荐使用的列车运行数据中的推荐速度曲线运行。本发明专利技术的方法可以使列车在雨、雪、霜等特殊外界环境条件下，基于历史数据和列车实时状况，在线识别特殊外界环境等级，并进行在线学习控制，从而实现列车在特殊外界环境下能够更安全、更高效地运行。

Train operation control method under special external environment

The invention provides a train operation control method under special external environment. The method includes: learning from the historical running data of trains in various external environments, generating the solution spatial database of the running environment of trains in various external environments; in the course of train operation, ATO system obtains the current running data of trains through various sensors, and inquires about the current running data of trains according to the current running data of trains. Train operation environment solution spatial database, determine the current special external environment of the train, obtain the current external environment recommended for the use of train operation data, train operation controller tracking recommended speed curve in the recommended use of train operation data. The method of the invention can enable the train to identify the level of the special external environment on-line under the special external environment conditions such as rain, snow and frost, based on the historical data and the real-time status of the train, and carry out on-line learning control, thereby realizing the safe and more efficient operation of the train under the special external environment.

【技术实现步骤摘要】
特殊外界环境下的列车运行控制方法
本专利技术涉及列车运行控制
，尤其涉及一种特殊外界环境下的列车运行控制方法。
技术介绍
雨、雪、霜等特殊天气会影响粘着系数，造成列车空转打滑等现象，影响列车自动运行(AutomaticTrainOperation,ATO)系统的控制效果，进而影响停车精度和运行效率，甚至危及行车安全。特别是在高速铁路中，列车运行速度高、站间距离大、站间运行时间长，运行环境的变化对ATO系统的影响会逐渐累积，严重影响列车运行准时性、停车精度，难以保证列车的运行效率与运行安全。对雨雪霜冻油等特殊外界环境下的列车运行控制方法进行研究，有利于提高ATO系统的控车效果，实现列车在全场景下的自动运行。现有的列车运行控制系统在雨、雪、霜等特性外界环境下，不能根据实际运行条件自适应的控制列车运行，往往需要转为人工驾驶模式。因此需要提出一种有效的列车自动运行控制方法，以使列车在特性外界环境下能够更安全、更高效地运行。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种特殊外界环境下的列车运行控制方法，使列车在特性外界环境下能够更安全、更高效地运行。为了实现上述目的，本专利技术采取了如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特殊外界环境下的列车运行控制方法，其特征在于，包括：根据列车在各种外界环境下的历史运行数据进行学习，结合驾驶经验数据进行分析，生成各种外界环境下的列车运行环境解空间数据库；在列车运行过程中，ATO系统通过各种传感器获取当前的列车运行数据，根据所述当前的列车运行数据查询所述列车运行环境解空间数据库，确定列车当前所处的特殊外界环境；所述ATO系统根据所述列车运行环境解空间数据库获取当前的外界环境下推荐使用的列车运行数据，列车运行控制器追踪所述推荐使用的列车运行数据中的推荐速度曲线运行。

【技术特征摘要】
1.一种特殊外界环境下的列车运行控制方法，其特征在于，包括：根据列车在各种外界环境下的历史运行数据进行学习，结合驾驶经验数据进行分析，生成各种外界环境下的列车运行环境解空间数据库；在列车运行过程中，ATO系统通过各种传感器获取当前的列车运行数据，根据所述当前的列车运行数据查询所述列车运行环境解空间数据库，确定列车当前所处的特殊外界环境；所述ATO系统根据所述列车运行环境解空间数据库获取当前的外界环境下推荐使用的列车运行数据，列车运行控制器追踪所述推荐使用的列车运行数据中的推荐速度曲线运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据列车在各种外界环境下的历史运行数据进行学习，结合驾驶经验数据进行分析，生成各种外界环境下的列车运行环境解空间数据库，包括：根据列车在正常外界环境下的历史运行数据进行学习，结合驾驶经验数据进行分析，生成正常外界环境下的列车运行环境解空间数据库。根据列车在特殊外界环境下的历史运行数据进行学习，结合驾驶经验数据进行分析，生成特殊外界环境下的列车运行环境解空间数据库；所述历史运行数据包括人工驾驶模式和自动驾驶模式下的列车车型、编组方式、列车速度、列车牵引制动等级、列车运行速度、加速度、牵引等级、制动等级、空转打滑次数、粘着系数数据；在所述列车运行环境解空间数据库中关联存储了各种外界环境下推荐使用的列车运行数据，每种特殊外界环境下的列车运行数据构成了一种特殊外界环境运行模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的特殊外界环境包括雨、雪、霜环境，针对特殊外界环境设置多种特性外界环境等级。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述的在列车运行过程中，ATO系统通过各种传感器获取当前的列车运行数据，包括：在列车运行过程中，ATO系统记录列车运行数据，该列车运行数据包括牵引制动级位、雷达测得的速度v1、加速度计测得的加速度a、轮轴速度传感器测得的车轮转速n，加速度测得的列车速度v2和轮轴速度传感器测得的列车速度v3由以下公式求出：v2＝v0+atv3＝2πrn式中，v0为列车速度，t为时间，r为车轮半径；以雷达测速v1或者加速度计测速v2或者雷达测速v1、加速度计测速v2的平均值作为列车的实际速度v，根据列车的实际速度v和轮轴速度传感器测速v3计算列车单位时间内空转打滑的次数m；5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的根据所述当前的列车运行数据查询所述列车运行环境解空间数据库，确定列车当前所处的特殊外界环境，包括：ATO系统根据当前的列车运行数据与所述列车运行环境解空间数据库中存储的各种外界环境下的列车运行数据进行比对，计算出当前的列车运行数据与列车运行环境解空间数据库中存储的列车运行数据中每...

【专利技术属性】
技术研发人员：荀径，宁滨，唐涛，董海荣，刘晓宇，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京,11