The invention discloses a power control method and device for an intelligent vehicle, which can optimize the driving comfort, maintain the power performance of the vehicle and achieve the purpose of energy saving and emission reduction by switching the power distribution mode of the engine through detecting the battery charging state and the demand torque parameters, and according to the operation of the intelligent vehicle. The working state of the power control engine can prolong the running time of the intelligent vehicle on the premise of saving the power of the intelligent vehicle; by acquiring the climbing angle of the intelligent vehicle, the minimum pulling force required for climbing the slope is calculated according to the climbing angle of the intelligent vehicle and the gravity of the intelligent vehicle, and then according to the pulling force. Gravitational numerical control of the power output of the engine controller can flexibly control the power output of the intelligent vehicle when the vehicle is uphill; adjusting the engine torque according to the acceleration parameters and the rotation of the driving wheels of the intelligent vehicle can avoid excessive waste of power output in the sliding state and save energy.
【技术实现步骤摘要】
一种智能汽车的动力控制方法及装置
本专利技术涉及汽车动力控制
,尤其涉及一种智能汽车的动力控制方法及装置。
技术介绍
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力,很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。通过对车辆智能化技术的研究和开发,可以提高车辆的控制与驾驶水平,保障车辆行驶的安全畅通、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善,相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能,能极大地促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷,使得即便在很复杂的道路情况下,也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物,沿着预定的道路轨迹行驶。通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环境如道路、拥挤、方向、行人等的信息,还要感受汽车如车速、侧向偏移、横摆角速度等的信息,然后经过判断、分析和决策,并与自己的驾驶经验相比较,确定出应该做的操纵动作,最后由身体、手、脚等来完成操纵车辆的动作。因此在整个驾驶过程中,驾驶员的人为因素占了很大的比重。一旦出现驾驶员长时间驾车、疲劳驾车、判断失误的情况,很容易造成交通事故。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能汽车的动力控制方法及装置,以解决 ...
【技术保护点】
1.一种智能汽车的动力控制方法,其特征在于,包括:获取智能汽车当前的运行状态信息;根据所述运行状态信息对所述智能汽车进行动力控制,所述获取智能汽车当前的运行状态信息包括:检测所述智能汽车的电池荷电状态和需求扭矩参数;根据所述电池荷电状态和所述需求扭矩参数切换所述智能汽车的动力分配方式,所述动力分配方式包括纯电动模式、混合动力模式、纯发动机模式和电机辅助模式,在所述电机辅助模式中,所述智能汽车的发动机作为主动力源且所述智能汽车的电机作为辅助动力源;计算所述智能汽车的需求功率;判断所述智能汽车的发动机输出所述需求功率时所述发动机的转速是否处于预先设置的转速区间内,若是,则控制所述发动机输出所述需求功率;检测所述智能汽车的爬坡角度,判断所述爬坡角度是否大于系统设置的阈值;若判断所述智能汽车处于爬坡状态,则获取所述智能汽车的爬坡角度;根据所述智能汽车的爬坡角度以及所述智能汽车的重力计算生成爬坡所需的最小牵引力数值;将所述爬坡所需的最小牵引力数值与所述智能汽车发动机当前的动力输出值进行对比;判断所述爬坡所需的最小牵引力数值是否大于所述智能汽车发动机当前的动力输出值,若是,则控制所述智能汽车发动机 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能汽车的动力控制方法,其特征在于,包括:获取智能汽车当前的运行状态信息;根据所述运行状态信息对所述智能汽车进行动力控制,所述获取智能汽车当前的运行状态信息包括:检测所述智能汽车的电池荷电状态和需求扭矩参数;根据所述电池荷电状态和所述需求扭矩参数切换所述智能汽车的动力分配方式,所述动力分配方式包括纯电动模式、混合动力模式、纯发动机模式和电机辅助模式,在所述电机辅助模式中,所述智能汽车的发动机作为主动力源且所述智能汽车的电机作为辅助动力源;计算所述智能汽车的需求功率;判断所述智能汽车的发动机输出所述需求功率时所述发动机的转速是否处于预先设置的转速区间内,若是,则控制所述发动机输出所述需求功率;检测所述智能汽车的爬坡角度,判断所述爬坡角度是否大于系统设置的阈值;若判断所述智能汽车处于爬坡状态,则获取所述智能汽车的爬坡角度;根据所述智能汽车的爬坡角度以及所述智能汽车的重力计算生成爬坡所需的最小牵引力数值;将所述爬坡所需的最小牵引力数值与所述智能汽车发动机当前的动力输出值进行对比;判断所述爬坡所需的最小牵引力数值是否大于所述智能汽车发动机当前的动力输出值,若是,则控制所述智能汽车发动机提高动力输出值;检测所述智能汽车的驱动轮的加速度参数;根据所述加速度参数和所述智能汽车的驱动轮的转数判断所述智能汽车是否处于滑动状态,若是,则调整所述智能汽车发动机的转矩。2.根据权利要求1所述的智能汽车的动力控制方法,其特征在于,当所述需求扭矩参数大于所述发动机的最大输出扭矩且所述电池荷电状态大于电池荷电状态最小值时,控制所述混合动力汽车切换到电机辅助模式,所述需求扭矩等于所述发动机的最大输出扭矩加上所述电机的输出扭矩。3.根据权利要求1所述的智能汽车的动力控制方法,其特征在于,所述转速区间为2000-3000转/分钟。4.根据权利要求1所述的智能汽车的动力控制方法,其特征在于,以预设时间值周期性检测所述智能汽车的爬坡角度,所述预设时间值为0.5-1.0s。5.根据权利要求1所述的智能汽车的动力控制方法,其特征在于,所述智能汽车的驱...
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