一种控制同轴送粉组织一致性的3D打印方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种控制同轴送粉组织一致性的3D打印方法及装置，装置包括称重传感器、工作平台、数据处理单元、控制中心、同轴送粉装置和激光熔覆装置；所述同轴送粉装置和激光熔覆装置置于所述工作平台的上方，所述同轴送粉装置用于向工作平台输送激光打印原料，并经激光熔覆装置熔覆成型；所述称重传感器置于所述工作平台的下方，用于称量工作平台上的打印的零件的实时成型重量；所述称重传感器还与所述数据处理单元相连；所述数据处理单元与所述控制中心相连；所述控制中心与同轴送粉装置、激光熔覆装置相连。采用本发明专利技术可以达到实时调整出粉量、激光功率的目的，不仅会提高产品的成型效率，还可以提高3D打印产品的打印精度、打印效果的优点。

3D printing method and device for controlling consistency of coaxial powder feeding organization

The invention relates to a 3D printing method and a device for controlling the consistency of coaxial powder feeding organization. The device comprises a weighing sensor, a working platform, a data processing unit, a control center, a coaxial powder feeding device and a laser cladding device. The coaxial powder feeding device and a laser cladding device are arranged above the working platform, and the coaxial powder feeding device and the laser cladding device are arranged above the working platform. The powder feeding device is used for transporting laser printing raw materials to the working platform and forming by laser cladding device; the weighing sensor is placed below the working platform for weighing the real-time forming weight of the printed parts on the working platform; the weighing sensor is also connected with the data processing unit; and the data is formed by the laser cladding device. The processing unit is connected with the control center, which is connected with the coaxial powder feeding device and the laser cladding device. The invention can achieve the goal of real-time adjusting the amount of powder and laser power, not only can improve the forming efficiency of the product, but also can improve the printing accuracy and printing effect of the 3D printing product.

【技术实现步骤摘要】
一种控制同轴送粉组织一致性的3D打印方法及装置
本专利技术涉及一种控制同轴送粉组织一致性的3D打印方法及装置，属于快速成型

技术介绍
3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。常常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型或者用于一些产品的直接制造。在3D打印过程中，通常会对激光熔覆装置设置一定的激光功率，激光功率与粉末成形速度成正比，还会对同轴送粉装置设置一定的出粉速度。然而成型过程中，实际需求成型速度常常与激光功率、出粉速度不一致。如何精准控制激光熔覆装置的激光功率、同轴送粉装置的出粉速度与成型速度相匹配，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种控制同轴送粉组织一致性的3D打印方法为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种控制同轴送粉组织一致性的3D打印方法包括步骤：S1、在3D打印开始前清理所述工作平台，激活称重传感器并清零，在数据处理单元中设置基材需求成型速度VFR、成型标准件重量WS、成型速度允许误差量ε、重量误差量δ、单位时间t，以及激本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制同轴送粉组织一致性的3D打印方法，其特征在于，包括步骤：S1、在3D打印开始前清理所述工作平台（2），激活称重传感器（1）并清零，在数据处理单元（3）中设置基材需求成型速度VFR、成型标准件重量WS、成型速度允许误差量ε、重量误差量δ、单位时间t，以及激光送粉装置（5）的最小粉末速度VPmin和最大粉末速度VPmax，激光熔覆装置（6）的最小工作功率Pmin和最大工作功率Pmax，此时，第k个单位时间的激光送粉装置（5）的粉末速度VPk、激光熔覆装置（6）的功率Pk、成型重量Wk均为0，k为自然数；S2、3D打印过程中，数据处理单元（3）获取Pk、VPk、Wk，计算实际成型速度VF...

【技术特征摘要】
1.一种控制同轴送粉组织一致性的3D打印方法，其特征在于，包括步骤：S1、在3D打印开始前清理所述工作平台（2），激活称重传感器（1）并清零，在数据处理单元（3）中设置基材需求成型速度VFR、成型标准件重量WS、成型速度允许误差量ε、重量误差量δ、单位时间t，以及激光送粉装置（5）的最小粉末速度VPmin和最大粉末速度VPmax，激光熔覆装置（6）的最小工作功率Pmin和最大工作功率Pmax，此时，第k个单位时间的激光送粉装置（5）的粉末速度VPk、激光熔覆装置（6）的功率Pk、成型重量Wk均为0，k为自然数；S2、3D打印过程中，数据处理单元（3）获取Pk、VPk、Wk，计算实际成型速度VFk；S3、数据处理单元（3）判断WS与Wk的差值是否小于δ，如果差值小于δ，则进入步骤S7，如果差值大于δ则进入步骤S4；S4、判断VFk和VFR的差值的绝对值是否小于ε，若差值的绝对值小于ε，则返回步骤S2，若差值的绝对值大于ε，则进入步骤S5；S5、数据处理单元（3）根据VPk、Pk、VFk和VFR计算调节功率ΔVk、ΔPk；S6、对第k+1时刻的VPk+1、Pk+1进行调节，并返回步骤S2；S7、结束3D打印。2.如权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，步骤S2中根据公式VFk=（Wk-Wk-1）/t计算实际成型速度VFk。3.如权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，步骤S5具体为，若，则ΔVk=|VPk×(1-VFR/VFK)|，ΔPk=|Pk×(1-VFR/VFK)|；若，则ΔVk=|VPk×(1-VFK/VFR)|，ΔPk=|Pk×(1-VFK/VFR)|。4.如权利要求1所述的打印方法，其特征在于，步骤S6中对VPk+...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洽，李广生，路鹏，李澄，龚天才，孙升斌，李波，闫琦，郑闯，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：沈阳精合数控科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21