一种自动皮鞋上油机器人制造技术

本发明专利技术提供一种自动皮鞋上油机器人，包括传送部分、清洗部分、上油部分、抹匀部分、夹紧部分；传动部分包括皮带轮、传动轴、皮带、整机座；清洗部分包括清洗齿轮、第一侧刷头、第二侧刷头、第一齿轮轴、第二齿轮轴、清洗电机、清洗正刷头、清洗刷头轴、清洗电机架；上油部分包括上油电机、上油电机架、上油正刷头、正刷头轴、上油齿轮、侧上油刷头、鞋油挤出器、上油齿轮轴；抹匀部分包括抛光轴、抛光刷头；本发明专利技术采用一个皮带作为皮鞋的运行轨道，皮鞋通过夹紧装置夹紧在皮带上，采用多种刷头对皮鞋进行清洗、上油的操作，并通过多个液压缸的配合对皮鞋进行抛光以及鞋油抹匀操作，大大提高了刷鞋效率，解放了人力。

An automatic leather shoe oiling robot

The invention provides an automatic leather shoes oiling robot, which comprises a conveying part, a cleaning part, an oiling part, a smoothing part and a clamping part; a driving part comprises a belt wheel, a transmission shaft, a belt and a whole machine base; a cleaning part comprises a cleaning gear, a first side brush head, a second side brush head, a first gear shaft and a second gear shaft. The oiling part includes oiling motor, oiling motor frame, oiling brush head, oiling head shaft, oiling gear, side oiling brush head, shoe oil extruder and oiling gear shaft, and the evening part includes polishing shaft and polishing brush head. As the running track of the shoes, the shoes are clamped on the belt by clamping device, and the shoes are cleaned and oiled by various brush heads. The shoes are polished and oiled by the combination of multiple hydraulic cylinders, which greatly improves the efficiency of shoe brushing and liberates the manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种自动皮鞋上油机器人
本专利技术涉及皮鞋护理
，特别涉及一种自动皮鞋上油机器人。
技术介绍
随着全世界及我国人口的增加，以及各类皮鞋的广泛使用，现目前皮鞋的上油保养主要依靠人工来完成，为了解放人力，以及防止鞋油弄污衣物以及破坏环境，及需设计一种自动皮鞋上油机器人。目前关于皮鞋清洗机器人的设计，例如专利号CN201610691347.4公开了一种洗鞋机器人，这种机器人使用传送带来运送鞋到不同清洗部位进行清洗，但是无法实现给皮鞋上油的功能；例如专利号CN201520622388.9公开了一种智能洗鞋机器人，通过复合机械臂对鞋进行清洗，此种设计结构复杂，且无法对皮鞋进行上油操作。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动皮鞋上油机器人，其采用一个皮带作为皮鞋的运行轨道，皮鞋通过夹紧装置夹紧在皮带上，采用多种刷头对皮鞋进行清洗、上油的操作，并通过多个液压缸的配合对皮鞋进行抛光以及鞋油抹匀操作，大大提高了刷鞋效率，解放了人力。本专利技术所使用的技术方案是：一种自动皮鞋上油机器人，包括传送部分、清洗部分、上油部分、匀部分、夹紧部分，其特征在于：传动部分包括皮带轮、传动轴、皮带、整机座；清洗部分包括清洗齿轮、第一侧刷头、第二侧刷头、第一齿轮轴、第二齿轮轴、清洗电机、清洗正刷头、清洗刷头轴、清洗电机架；上油部分包括上油电机、上油电机架、上油正刷头、正刷头轴、上油齿轮、侧上油刷头、鞋油挤出器、上油齿轮轴；抹匀部分包括抛光轴液压缸、上抛光液压缸、抛光架、抛光刷头、抛光电机、下抛光液压缸；夹紧部分包括前夹架、夹紧液压缸、左右夹紧架、铰接架、侧连架、铰架接块、中连架、左右夹紧块、前后夹紧块、后夹架。所述的传动部分的两个皮带轮通过皮带形成一个输送带，皮带轮与传动轴连接，传动轴与整机座连接；在皮带两侧分别固定安装有两组第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述的清洗部分的第一齿轮轴上转动安装有第一侧刷头，第一侧刷头上方固定安装有清洗齿轮，第二齿轮轴上转动安装有第二侧刷头，第二侧刷头上方固定安装有清洗齿轮，第一侧刷头上和第二侧刷头上的清洗齿轮啮合，在第二齿轮轴顶端，设置有清洗电机架，清洗电机安装在清洗电机架上，清洗电机与清洗刷头轴连接，清洗正刷头与清洗刷头轴连接，清洗刷头轴上的锥齿轮与清洗齿轮啮合；第一齿轮轴和第二齿轮轴与整机座通过齿轮轴座固定连接；所述的上油部分的上油电机与上油电机架连接，上油电机与正刷头轴连接，上油正刷头与正刷头轴连接，正刷头轴上的锥齿轮与上油齿轮啮合，上油齿轮安装在上油齿轮轴上，侧上油刷头安装在上油齿轮轴上，鞋油挤出器安装在上油齿轮轴上，上油齿轮轴与整机座通过齿轮轴座固定连接；所述的抹匀部分的上抛光液压缸采用铰接安装在抛光轴液压缸上，上抛光液压缸固定安装在与抛光架，下抛光液压缸一端连接在抛光架上，另一端铰接在抛光轴液压缸上，抛光刷头与抛光电机连接，抛光电机连接在抛光架上，抛光轴液压缸固定安装在整机座上；所述的夹紧部分的前夹架安装在皮带上，夹紧液压缸安装在铰架接块上，铰架接块安装在夹紧液压缸的活塞杆一端，铰接架与铰架接块通过铰连接，侧连架一端连接铰接架，另一端连接左右夹紧块，左右夹紧块安装在左右夹紧架上，中连架一端连接铰接架，另一端连接前后夹紧块，前后夹紧块滑动安装在后夹架上。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：1．皮带上有固定皮鞋的夹紧装置，防止皮鞋在皮带上移动时产生相对于皮带的移动。2．采用三个部分对皮鞋进行洗刷，充分对皮鞋进行清洗及上油。3．在清洗与上油部分，分别采用水平刷头与滚动刷头，可以全方位对皮鞋进行清洁与上油。4．夹紧部分的铰架接块与铰接架之间采用铰连接而不是固定连接，使得夹紧部分在皮带皮带轮处可以通过，5．抹匀部分采用四个液压缸来推动抛光刷头对皮鞋油进行抹匀处理，使鞋油充分抹匀。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的夹紧部分结构示意图。图3为本专利技术的铰接架结构图。附图标号：1-传动轴；2-皮带轮；3-皮带；4-抛光轴液压缸；5-上抛光液压缸；6-抛光架；7-抛光刷头；8-抛光电机；9-下抛光液压缸；10-上油电机；11-上油电机架；12-上油正刷头；13-正刷头轴；14-上油齿轮；15-侧上油刷头；16-鞋油挤出器；17-上油齿轮轴；18-清洗齿轮；19-第一侧刷头；20-第二侧刷头；21-第一齿轮轴；22-第二齿轮轴；23-清洗电机；24-清洗正刷头；25-清洗刷头轴；26-清洗电机架；27-前夹架；28-夹紧液压缸；29-左右夹紧架；30-铰接架；31-侧连架；32-铰架接块；33-中连架；34-左右夹紧块；35-前后夹紧块；36-后夹架；37-整机座。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。如图1、图2、图3所示，一种自动皮鞋上油机器人，包括传送部分、清洗部分、上油部分、匀部分、夹紧部分，其特征在于：传动部分包括皮带轮2、传动轴1、皮带3、整机座37；清洗部分包括清洗齿轮18、第一侧刷头19、第二侧刷头20、第一齿轮轴21、第二齿轮轴22、清洗电机23、清洗正刷头24、清洗刷头轴25、清洗电机架26；上油部分包括上油电机10、上油电机架11、上油正刷头12、正刷头轴13、上油齿轮14、侧上油刷头15、鞋油挤出器16、上油齿轮轴17；抹匀部分包括抛光轴液压缸4、上抛光液压缸5、抛光架6、抛光刷头7、抛光电机8、下抛光液压缸9；夹紧部分包括前夹架27、夹紧液压缸28、左右夹紧架29、铰接架30、侧连架31、铰架接块32、中连架33、左右夹紧块34、前后夹紧块35、后夹架36。所述的传动部分的两个皮带轮2通过皮带3形成一个输送带，皮带轮2与传动轴1连接，传动轴1与整机座37连接；在皮带3两侧分别固定安装有两组第一齿轮轴21和第二齿轮轴22，所述的清洗部分的第一齿轮轴21上转动安装有第一侧刷头19，第一侧刷头19上方固定安装有清洗齿轮18，第二齿轮轴22上转动安装有第二侧刷头20，第二侧刷头20上方固定安装有清洗齿轮18，第一侧刷头19上和第二侧刷头20上的清洗齿轮18啮合，在第二齿轮轴22顶端，设置有清洗电机架26，清洗电机23安装在清洗电机架26上，清洗电机23与清洗刷头轴25连接，清洗正刷头24与清洗刷头轴25连接，清洗刷头轴25上的锥齿轮与清洗齿轮18啮合；第一齿轮轴21和第二齿轮轴22与整机座37通过齿轮轴座固定连接；所述的上油部分的上油电机10与上油电机架11连接，上油电机10与正刷头轴12连接，上油正刷头11与正刷头轴12连接，正刷头轴12上的锥齿轮与上油齿轮14啮合，上油齿轮13安装在上油齿轮轴17上，侧上油刷头15安装在上油齿轮轴17上，鞋油挤出器16安装在上油齿轮轴17上，上油齿轮轴17与整机座37通过齿轮轴座固定连接；所述的抹匀部分的上抛光液压缸5采用铰接安装在抛光轴液压缸4上，上抛光液压缸5固定安装在与抛光架6，下抛光液压缸9一端连接在抛光架6上，另一端铰接在抛光轴液压缸4上，抛光刷头7与抛光电机8连接，抛光电机8连接在抛光架6上，抛光轴液压缸4固定安装在整机座上37；所述的夹紧部分的前夹架27安装在皮带3上，夹紧液压缸28安装在铰架接块32上，铰架接块32安装在夹紧液压缸28的活塞杆一端，铰接架30与铰架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动皮鞋上油机器人，其特征在于：包括传送部分、清洗部分、上油部分、匀部分、夹紧部分，传动部分包括皮带轮（2）、传动轴（1）、皮带（3）、整机座（37）；清洗部分包括清洗齿轮（18）、第一侧刷头（19）、第二侧刷头（20）、第一齿轮轴（21）、第二齿轮轴（22）、清洗电机（23）、清洗正刷头（24）、清洗刷头轴（25）、清洗电机架（26）；上油部分包括上油电机（10）、上油电机架（11）、上油正刷头（12）、正刷头轴（13）、上油齿轮（14）、侧上油刷头（15）、鞋油挤出器（16）、上油齿轮轴（17）；抹匀部分包括抛光轴液压缸（4）、上抛光液压缸（5）、抛光架（6）、抛光刷头（7）、抛光电机（8）、下抛光液压缸（9）；夹紧部分包括前夹架（27）、夹紧液压缸（28）、左右夹紧架（29）、铰接架（30）、侧连架（31）、铰架接块（32）、中连架（33）、左右夹紧块（34）、前后夹紧块（35）、后夹架（36）。所述的传动部分的两个皮带轮（2）通过皮带（3）形成一个输送带，皮带轮（2）与传动轴（1）连接，传动轴（1）与整机座（37）连接；在皮带（3）两侧分别固定安装有两组第一齿轮轴（21）和第二齿轮轴（22），所述的清洗部分的第一齿轮轴（21）上转动安装有第一侧刷头（19），第一侧刷头（19）上方固定安装有清洗齿轮（18），第二齿轮轴（22）上转动安装有第二侧刷头（20），第二侧刷头（20）上方固定安装有清洗齿轮（18），第一侧刷头（19）上和第二侧刷头（20）上的清洗齿轮（18）啮合，在第二齿轮轴（22）顶端，设置有清洗电机架（26），清洗电机（23）安装在清洗电机架（26）上，清洗电机（23）与清洗刷头轴（25）连接，清洗正刷头（24）与清洗刷头轴（25）连接，清洗刷头轴（25）上的锥齿轮与清洗齿轮（18）啮合；第一齿轮轴（21）和第二齿轮轴（22）与整机座（37）通过齿轮轴座固定连接；所述的上油部分的上油电机（10）与上油电机架（11）连接，上油电机（10）与正刷头轴（12）连接，上油正刷头（11）与正刷头轴（12）连接，正刷头轴（12）上的锥齿轮与上油齿轮（14）啮合，上油齿轮（13）安装在上油齿轮轴（17）上，侧上油刷头（15）安装在上油齿轮轴（17）上，鞋油挤出器（16）安装在上油齿轮轴（17）上，上油齿轮轴（17）与整机座（37）通过齿轮轴座固定连接；所述的抹匀部分的上抛光液压缸（5）采用铰接安装在抛光轴液压缸（4）上，上抛光液压缸（5）固定安装在与抛光架（6），下抛光液压缸（9）一端连接在抛光架（6）上，另一端铰接在抛光轴液压缸（4）上，抛光刷头（7）与抛光电机（8）连接，抛光电机（8）连接在抛光架（6）上，抛光轴液压缸（4）固定安装在整机座上（37）；所述的夹紧部分的前夹架（27）安装在皮带（3）上，夹紧液压缸（28）安装在铰架接块（32）上，铰架接块（32）安装在夹紧液压缸（28）的活塞杆一端，铰接架（30）与铰架接块（32）通过铰连接，侧连架（31）一端连接铰接架（30），另一端连接左右夹紧块（34），左右夹紧块（34）安装在左右夹紧架（29）上，中连架（33）一端连接铰接架（30），另一端连接前后夹紧块（35），前后夹紧块（35）滑动安装在后夹架（36）上。...

【技术特征摘要】
1.一种自动皮鞋上油机器人，其特征在于：包括传送部分、清洗部分、上油部分、匀部分、夹紧部分，传动部分包括皮带轮（2）、传动轴（1）、皮带（3）、整机座（37）；清洗部分包括清洗齿轮（18）、第一侧刷头（19）、第二侧刷头（20）、第一齿轮轴（21）、第二齿轮轴（22）、清洗电机（23）、清洗正刷头（24）、清洗刷头轴（25）、清洗电机架（26）；上油部分包括上油电机（10）、上油电机架（11）、上油正刷头（12）、正刷头轴（13）、上油齿轮（14）、侧上油刷头（15）、鞋油挤出器（16）、上油齿轮轴（17）；抹匀部分包括抛光轴液压缸（4）、上抛光液压缸（5）、抛光架（6）、抛光刷头（7）、抛光电机（8）、下抛光液压缸（9）；夹紧部分包括前夹架（27）、夹紧液压缸（28）、左右夹紧架（29）、铰接架（30）、侧连架（31）、铰架接块（32）、中连架（33）、左右夹紧块（34）、前后夹紧块（35）、后夹架（36）。所述的传动部分的两个皮带轮（2）通过皮带（3）形成一个输送带，皮带轮（2）与传动轴（1）连接，传动轴（1）与整机座（37）连接；在皮带（3）两侧分别固定安装有两组第一齿轮轴（21）和第二齿轮轴（22），所述的清洗部分的第一齿轮轴（21）上转动安装有第一侧刷头（19），第一侧刷头（19）上方固定安装有清洗齿轮（18），第二齿轮轴（22）上转动安装有第二侧刷头（20），第二侧刷头（20）上方固定安装有清洗齿轮（18），第一侧刷头（19）上和第二侧刷头（20）上的清洗齿轮（18）啮合，在第二齿轮轴（22）顶端，设置有清洗电机架（26），清洗电...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：泉州摩科索达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35