【技术实现步骤摘要】
一种全局运动矢量估计方法及监控视频稳像方法及装置
本专利技术涉及视频图像处理领域，具体涉及一种全局运动矢量估计方法及监控视频稳像方法及装置。
技术介绍
随着监控技术的发展，视频监控的应用场合越来越多。监控摄像机在许多应用场合会发生抖动，如交通路口的摄像机会由于刮风或者通过车辆的震动发生抖动。由于摄像机发生震动或抖动，使视频图像不稳定，高变倍摄像机的影响更加明显。不稳定的图像容易使观察者的视觉感到疲劳。相反，稳定的视频图像可以更好地表现图像细节，从而提高视频监控的质量。同时，稳定的图像为后端的数字视频记录设备提供了更有利于压缩的视频源，能大幅提高压缩比，可以在相同的码流下获得更高质量的压缩后图像，提高了传输信道的带宽，提高了通信系统的效率。监控摄像机有其特殊性，一般情况下监控摄像机自身不存在运动，而且抖动形式也相对简单，基本都是平移运动，所以防抖动技术也更应有针对性，应和手持设备的防抖技术区别开来。中国专利文献102547066A中公开了一种基于景像配准技术的视频稳像方法，可对待处理视频文件的每个单帧图像主要进行如下处理：设定图像帧中央的一个区块为显示子图，它取自图...
【技术保护点】
1.一种全局运动矢量估计方法，其特征在于，包括如下步骤：对当前帧图像在水平及垂直方向进行下采样；对下采样后的当前帧图像进行特征点检测得到特征点；针对检测到的特征点，以当前帧图像的所述特征点为中心提取图像块，在搜索范围内对上一帧图像对应特征点的位置进行块匹配，获得匹配的特征点，根据所述匹配的特征点获取下采样图像全局运动矢量；对下采样后的当前帧图像和下采样后的上一帧图像分别进行上采样，根据所述下采样图像全局运动矢量计算上采样图像全局运动矢量；对上采样后的当前帧图像中的所述匹配的特征点，在搜索范围内对上采样后的上一帧图像进行块匹配，计算修正全局运动矢量；根据所述上采样图像全局运动...
【技术特征摘要】
1.一种全局运动矢量估计方法，其特征在于，包括如下步骤：对当前帧图像在水平及垂直方向进行下采样；对下采样后的当前帧图像进行特征点检测得到特征点；针对检测到的特征点，以当前帧图像的所述特征点为中心提取图像块，在搜索范围内对上一帧图像对应特征点的位置进行块匹配，获得匹配的特征点，根据所述匹配的特征点获取下采样图像全局运动矢量；对下采样后的当前帧图像和下采样后的上一帧图像分别进行上采样，根据所述下采样图像全局运动矢量计算上采样图像全局运动矢量；对上采样后的当前帧图像中的所述匹配的特征点，在搜索范围内对上采样后的上一帧图像进行块匹配，计算修正全局运动矢量；根据所述上采样图像全局运动矢量和所述修正全局运动矢量计算最终的全局运动矢量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对下采样后的当前帧图像进行特征点检测得到特征点的步骤中，使用特征点检测阈值对下采样后的图像进行FAST特征点检测。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述对当前帧图像在水平及垂直方向进行下采样的步骤之前，还包括获取所述特征点检测阈值的步骤，该步骤包括：分别在水平方向和垂直方向对上一帧图像进行下采样；使用预设阈值对下采样后的图像进行特征点检测，统计检测到的特征点的数量；根据所述特征点的数量获取所述特征点检测阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点的数量获取所述特征点检测阈值的步骤，包括：判断所述特征点的数量是否满足设定数量，如少于设定数量则减小预设特征点检测阈值得到调整阈值，如大于设定数量则增加所述预设特征点检测阈值得到调整阈值，使用调整阈值对下采样后的图像再次进行特征点检测，统计检测到的特征点的数量并循环本步骤，直至所述得到的特征点的数量满足设定的数量，将最后的调整阈值作为最终的特征点检测阈值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点的数量获取特征点检测阈值的步骤，包括：判断所述特征点的数量是否满足设定数量，如少于设定数量则减小预设特征点检测阈值得到调整阈值，如大于设定数量则增加所述预设特征点检测阈值得到调整阈值，使用调整阈值对下采样后的图像再次进行特征点检测，统计检测到的特征点的数量并循环本步骤，判断循环的次数是否达到预设最大值，如未达到则循环本...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海宾，汤峰峰，章勇，曹李军，
申请(专利权)人：苏州科达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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