系留无人机收放线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种能够改变传统的人工手动收放方式，使无人机在飞行过程中线缆始终处于拉直留空状态的系留无人机收放线装置。该系留无人机收放线装置，包括支架、绞盘、排线装置；所述支架包括两块支撑板，两块支撑板的上端和下端之间均设置有连接杆；所述绞盘安装在两块支撑板之间；所述支撑板上设置有锁定绞盘位置的锁紧装置；所述绞盘的另一侧设置有排线装置；所述支架上设置有控制器安装架，所述控制器安装架上设置有控制器，所述控制器与驱动电机以及丝杆驱动电机电连接。采用该系留无人机收放线装置能够避免系留线缆收放过程中缠绕打结以及系留线缆与地面长期摩擦导致破损漏电现象，并具有操作简便易上手、展开撤收效率较高等特点。

Retractable line device for tethered UAV

The invention discloses a tethered unmanned aerial vehicle (UAV) receiving and displaying device which can change the traditional manual mode of retrieving and displaying, so that the cable of UAV is always in the state of straightening and emptying during flight. The tethered unmanned aerial vehicle (UAV) take-up and release device comprises a support, a winch and a wiring arrangement device; the support comprises two support plates with connecting rods arranged between the upper and lower ends of the two support plates; the winch is installed between the two support plates; the support plate is provided with a locking device for locking the position of the winch; and the winch is provided with a locking device for locking the position of the winch; and the winch is provided with a connecting rod. A wiring arrangement device is arranged on the other side, and a controller mounting rack is arranged on the bracket, and a controller is arranged on the controller mounting rack, and the controller is electrically connected with the driving motor and the screw driving motor. This device can avoid the winding and knotting of the tethered cables and the damage and leakage caused by the long-term friction between the tethered cables and the ground. It is easy to operate and has high efficiency of deployment and withdrawal.

【技术实现步骤摘要】
系留无人机收放线装置
本专利技术涉系留无人机飞行领域，具体是一种系留无人机收放线装置。
技术介绍
系留无人机区别于传统的多旋翼无人机，它具有长时间持续滞空的特点，并普遍以定高悬停的飞行动作为主。维持系留无人机长时间滞空的动力来源则是通过光电复合线缆传输的持续电能，而系留线缆的收放装置的优劣直接影响到无人机的飞行安全及性能。由于系留无人机属于无人机行业中的一根新领域，各项配套设施暂未发展完善，现有用于系留无人机的收放线装置普遍采用人工手动的收放形式，无人机起飞前需要事先将系留线缆拉出，降落时则需要等待着陆后再进行手动收集，这样的操作形式步骤较为复杂，效率低下，带来的问题较多。采用上述操作方式，存在以下问题：1)系留线缆长期与地面产生摩擦，存在破损漏电风险；2)人员在带高压电操作的情况下存在严重安全风险；3)线缆在升空过程中可能出现打结或遭遇障碍物等风险；4)操作效率极低，影响无人机系统整体展开撤收时间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够改变传统的人工手动收放方式，使无人机在飞行过程中线缆始终处于拉直留空状态，避免系留线缆收放过程中缠绕打结以及系留线缆与地面长期摩擦导致破损漏电现象，并具有操作简便易上手、展开撤收效率较高等特点的系留无人机收放线装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：系留无人机收放线装置，包括支架、绞盘、排线装置；所述支架包括两块支撑板，两块支撑板平行安装，且所述两块支撑板的上端和下端之间均设置有连接杆；所述绞盘安装在两块支撑板之间；所述绞盘包括两块轮辐，两个轮辐之间设置有沿圆周均匀分布的支撑杆；所述支撑杆围成圆柱形；所述绞盘的两端均设置有转轴，所述绞盘一端的转轴穿过支撑板且设置有驱动转轮，另一端的转轴穿过支撑板且设置有相对于转轴可以转动的摇轮；所述转轴与支撑板均转动配合；所述支撑板上设置有锁定绞盘位置的锁紧装置；所述绞盘的一侧在绞盘外圆周面的外侧设置有圆弧型的挡板；所述绞盘的另一侧设置有排线装置；所述排线装置包括两个安装座，两个安装座之间设置有丝杆以及与丝杆平行的导向杆；两个安装座分布安装在两块支撑板上；所述丝杆上设置有滑动座；所述滑动座与丝杆螺纹配合；所述滑动座上设置有斜台，所述斜台的上方设置有导向块，所述导向杆穿过导向块且与导向块滑动配合；所述斜台上具有通槽，所述通槽内设置有两个压轮，且两个压轮之间具有间隙；所述丝杆的一端设置有丝杆驱动电机；所述丝杆的另一端设置有驱动轮；两块支撑板中的一块支撑板上设置有驱动驱动转轮转动的驱动电机；所述摇轮上设置有摇臂；所述摇轮与驱动轮传动连接；所述支架上设置有控制器安装架，所述控制器安装架上设置有控制器，所述控制器与驱动电机以及丝杆驱动电机电连接。进一步的，所述锁紧装置包括U形支架、锁紧螺栓、弹簧以及垫块，所述U形支架安装在支撑板上，所述垫块安装在U形支架的U形区域内，所述锁紧螺栓的一端依次穿过U形支架、垫块、支撑板且与轮辐接触，所述弹簧套装在锁紧螺栓上，所述弹簧位于U形支架和垫块之间，所述锁紧螺栓与垫块螺纹配合。进一步的，所述连接杆上设置有沿连接杆长度方向均匀分布的柱形分割齿。进一步的，所述导向块行设置有可伸缩的压线头。进一步的，所述驱动电机的外侧设置有散热罩，所述散热罩上设置有电源开关。进一步的，所述丝杆驱动电机的外侧设置有保护罩。进一步的，两块支撑板上均设置有透气孔。优选的，所述摇轮与驱动轮通过皮带传动连接。进一步的，所述通槽两侧的斜台上设置有过渡轮。本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的系留无人机收放线装置，可适应多种不同的应用场景需求，在全自动模式下无人机在飞行中可实现全自动收放系留线缆，不会因为传统的手动收放方式中系留线缆打结导致影响无人机的正常飞行，同时避免系留线缆与地面长期摩擦，大大延长系留线缆使用寿命，在无人机飞行过程中操作人员全程不需操作收放线装置，提高了人员使用安全性，也大大提高了整个系留无人机系统展开撤收效率。附图说明图1是本专利技术实施例中系留无人机收放线装置的立体图；图2是本专利技术实施例中系留无人机收放线装置的主视图；图3是本专利技术实施例中系留无人机收放线装置的后视图；图4是本专利技术实施例中系留无人机收放线装置的俯视图；图5是本专利技术实施例中系留无人机收放线装置的右视图；图6是本专利技术实施例中系留无人机收放线装置的左视图；图7是图4中A的局部放大图；图8是专利技术实施例中排线装置的立体图；图9是专利技术实施例中排线装置的主视图；图10是专利技术实施例中绞盘的立体图；图11是专利技术实施例中绞盘的主视图；图中标示：1-支撑板，11-连接杆，2-绞盘，21-轮辐，22-支撑杆，23-圆柱形分割齿，24-驱动转轮，25-摇轮，3-排线装置，31-安装座，32-丝杆，33-丝杆驱动电机，34-导向杆，35-滑动座，36-通槽，37-压轮，38-过渡轮，39-导向块，310-保护罩，311-压线头，312-驱动轮，4-摇臂，5-挡板，6-控制器，61-控制器安装架，7-锁紧装置，71-U形支架，72-锁紧螺栓，73-弹簧，74-垫块，8-驱动电机，81-散热罩，82-电源开关，9-皮带。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1和图11所示，本专利技术所述的系留无人机收放线装置，包括支架、绞盘2、排线装置3；所述支架包括两块支撑板1，两块支撑板1平行安装，且所述两块支撑板1的上端和下端之间均设置有连接杆11；所述绞盘2安装在两块支撑板1之间；所述绞盘2包括两块轮辐21，两个轮辐21之间设置有沿圆周均匀分布的支撑杆22；所述支撑杆22围成圆柱形；所述绞盘2的两端均设置有转轴，所述绞盘2一端的转轴穿过支撑板1且设置有驱动转轮24，另一端的转轴穿过支撑板1且设置有相对于转轴可以转动的摇轮25；所述转轴与支撑板1均转动配合；所述支撑板1上设置有锁定绞盘2位置的锁紧装置7；所述绞盘2的一侧在绞盘2外圆周面的外侧设置有圆弧型的挡板5；所述绞盘2的另一侧设置有排线装置3；所述排线装置3包括两个安装座31，两个安装座31之间设置有丝杆32以及与丝杆32平行的导向杆34；两个安装座31分布安装在两块支撑板1上；所述丝杆32上设置有滑动座35；所述滑动座35与丝杆32螺纹配合；所述滑动座35上设置有斜台，所述斜台的上方设置有导向块39，所述导向杆34穿过导向块39且与导向块39滑动配合；所述斜台上具有通槽36，所述通槽36内设置有两个压轮37，且两个压轮37之间具有间隙；所述丝杆32的一端设置有丝杆驱动电机33；所述丝杆32的另一端设置有驱动轮312；两块支撑板1中的一块支撑板1上设置有驱动驱动转轮24转动的驱动电机8；所述摇轮25上设置有摇臂4；所述摇轮25与驱动轮312传动连接；所述支架上设置有控制器安装架61，所述控制器安装架61上设置有控制器6，所述控制器6与驱动电机8以及丝杆驱动电机33电连接。在应用的过程中：将电缆盘绕在绞盘2上，然后让电缆的一端穿过排线装置上的滑动座35上的两个压轮37；无人机放飞后拉动电缆，启动驱动电机8，驱动电机8带动绞盘2转动送出电缆，使得无人机可以放飞。当无人降落时，同时启动驱动电机8反转使得绞盘2转动，卷取线缆，同时启动排线装置3上的丝杆驱动电机33，丝杆驱动电机33转动，使得滑动块35在丝杆32上来回移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.系留无人机收放线装置，其特征在于：包括支架、绞盘(2)、排线装置(3)；所述支架包括两块支撑板(1)，两块支撑板(1)平行安装，且所述两块支撑板(1)的上端和下端之间均设置有连接杆(11)；所述绞盘(2)安装在两块支撑板(1)之间；所述绞盘(2)包括两块轮辐(21)，两个轮辐(21)之间设置有沿圆周均匀分布的支撑杆(22)；所述支撑杆(22)围成圆柱形；所述绞盘(2)的两端均设置有转轴，所述绞盘(2)一端的转轴穿过支撑板(1)且设置有驱动转轮(24)，另一端的转轴穿过支撑板(1)且设置有相对于转轴可以转动的摇轮(25)；所述转轴与支撑板(1)均转动配合；所述支撑板(1)上设置有锁定绞盘(2)位置的锁紧装置(7)；所述绞盘(2)的一侧在绞盘(2)外圆周面的外侧设置有圆弧型的挡板(5)；所述绞盘(2)的另一侧设置有排线装置(3)；所述排线装置(3)包括两个安装座(31)，两个安装座(31)之间设置有丝杆(32)以及与丝杆(32)平行的导向杆(34)；两个安装座(31)分布安装在两块支撑板(1)上；所述丝杆(32)上设置有滑动座(35)；所述滑动座(35)与丝杆(32)螺纹配合；所述滑动座(35)上设置有斜台，所述斜台的上方设置有导向块(39)，所述导向杆(34)穿过导向块(39)且与导向块(39)滑动配合；所述斜台上具有通槽(36)，所述通槽(36)内设置有两个压轮(37)，且两个压轮(37)之间具有间隙；所述丝杆(32)的一端设置有丝杆驱动电机(33)；所述丝杆(32)的另一端设置有驱动轮(312)；两块支撑板(1)中的一块支撑板(1)上设置有驱动驱动转轮(24)转动的驱动电机(8)；所述摇轮(25)上设置有摇臂(4)；所述摇轮(25)与驱动轮(312)传动连接；所述支架上设置有控制器安装架(61)，所述控制器安装架(61)上设置有控制器(6)，所述控制器(6)与驱动电机(8)以及丝杆驱动电机(33)电连接。...

【技术特征摘要】
1.系留无人机收放线装置，其特征在于：包括支架、绞盘(2)、排线装置(3)；所述支架包括两块支撑板(1)，两块支撑板(1)平行安装，且所述两块支撑板(1)的上端和下端之间均设置有连接杆(11)；所述绞盘(2)安装在两块支撑板(1)之间；所述绞盘(2)包括两块轮辐(21)，两个轮辐(21)之间设置有沿圆周均匀分布的支撑杆(22)；所述支撑杆(22)围成圆柱形；所述绞盘(2)的两端均设置有转轴，所述绞盘(2)一端的转轴穿过支撑板(1)且设置有驱动转轮(24)，另一端的转轴穿过支撑板(1)且设置有相对于转轴可以转动的摇轮(25)；所述转轴与支撑板(1)均转动配合；所述支撑板(1)上设置有锁定绞盘(2)位置的锁紧装置(7)；所述绞盘(2)的一侧在绞盘(2)外圆周面的外侧设置有圆弧型的挡板(5)；所述绞盘(2)的另一侧设置有排线装置(3)；所述排线装置(3)包括两个安装座(31)，两个安装座(31)之间设置有丝杆(32)以及与丝杆(32)平行的导向杆(34)；两个安装座(31)分布安装在两块支撑板(1)上；所述丝杆(32)上设置有滑动座(35)；所述滑动座(35)与丝杆(32)螺纹配合；所述滑动座(35)上设置有斜台，所述斜台的上方设置有导向块(39)，所述导向杆(34)穿过导向块(39)且与导向块(39)滑动配合；所述斜台上具有通槽(36)，所述通槽(36)内设置有两个压轮(37)，且两个压轮(37)之间具有间隙；所述丝杆(32)的一端设置有丝杆驱动电机(33)；所述丝杆(32)的另一端设置有驱动轮(312)；两块支撑板(1)中的一块支撑板(1)上设置有驱动驱动转轮(24)转动的驱动电机(8)；所述摇轮(25)上设置有摇臂(4)；所述摇轮(25)与驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑相全，马浩然，陈旭，卢爱平，
申请(专利权)人：中国人民解放军第六九O五工厂，中国人民解放军军事科学院系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：重庆,50