一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，包括分切机构、叠膜机构、输送机构和卷膜机构，所述分切机构与叠膜机构之间设置有上料传送件，所述叠膜结构与输送机构之间设置有下料机械手，所述卷膜机构置于所述传送机构远离叠膜结构的一端下方。本发明专利技术分切机构切断材料，通过与分切机构配合的上料传送件按一定的顺序将材料送至叠膜机构，下料机械手夹取叠加好的RO膜层，并送至输送机构，由输送机构送至卷膜机构进行卷膜，整个装置实现了一体自动化，提高了生产效率，避免了不同材质的膜层漏放或错放，提高了产品质量。

An integrated household membrane production device for cutting, folding, delivering and rolling

The invention provides an integrated household membrane production device for cutting, stacking, sending and rolling, which comprises a cutting mechanism, a laminating mechanism, a conveying mechanism and a film rolling mechanism. A feeding conveyor is arranged between the cutting mechanism and the laminating mechanism, and a cutting manipulator is arranged between the laminating structure and the conveying mechanism, and the film rolling mechanism is arranged. The conveying mechanism is far away from one end of the membrane structure. The cutting mechanism cuts off the material, feeds the material to the laminating mechanism in a certain order through the feeding conveyor matched with the cutting mechanism, and the cutting manipulator clamps the overlapped RO film layer and sends it to the conveying mechanism, which is sent to the film rolling mechanism for film rolling. The whole device realizes the integrated automation and improves the production. The efficiency avoids the leakage or misplacement of different materials and improves the quality of products.

【技术实现步骤摘要】
一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置
本专利技术涉及家用膜的生产
，特别是指一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置。
技术介绍
家用膜如RO膜卷的生产过程主要包括切膜片、叠膜、送膜、卷膜等多道程序：(1)切片：RO膜卷主要涉及导流布、膜片、格网等材料，不同规格的RO膜卷涉及的材料种类不同，叠膜前需要先将上述材料切成需要的尺寸规格；(2)叠膜：将切好的材料按照一定的顺序依次叠放，形成一个RO膜层，将不同的RO膜层放置成一摞；(3)送膜：将叠好的一摞RO膜层材料送到卷膜机旁边；(4)卷膜：采用人工一次放置一个RO膜层，然后点胶，通过卷膜机进行卷膜；若是需要多个膜层同时卷膜时，则需要重复放置RO膜层和点胶，其中不同的RO膜层之间放置导流布层。步骤(2)和(3)中，目前多采用人工方式进行叠膜，将不同种类的材料按照一定的顺序叠好，然后采用人工方式放置到卷膜机进行卷膜，人工叠膜容易叠放的不整齐或者将膜层顺序放错、漏放；步骤(4)中，叠好的一摞RO膜层，工人在拿取单个RO膜层时，需要花时间核对RO膜层是否多拿或者漏拿；整个生产过程，生产效率低，且生产质量不能保证，易造成废品。文献(CN107934635A)公开了一种叠膜机，包括纠偏机构、分切机构和叠膜机构，该叠膜机构包括旋转驱动件、旋转盘和多个吸附组件，吸附组件包括连接板、升降驱动件和吸附件，通过吸附件吸附薄膜，然后旋转至指定工位，松开薄膜，完成薄膜的叠放；该叠膜机适用于单种材料的膜片叠放，而RO膜卷涉及不同种类的材料叠放。中国专利(CN204076996U)公开了一种自动叠膜机，涉及一种石墨片和薄膜的自动叠加，将石墨片和薄膜分别放置在第一原料盒内和第二原料盒内，通过伸缩吸膜臂按一定顺序将石墨片和薄膜分别放置于叠膜盒中，完成叠膜后，通过人工从叠膜盒中取出叠膜。该装置需要先切好材料放置于原料盒中，叠好膜后，需要人工取出。上述机构都在是某个程序中实现了自动化，但是并未实现RO膜卷的切膜片、叠膜、送膜、卷膜四个工序的一体化，若用于RO膜卷生产时，仍然需要人工参与，而要实现上述四个工序的一体化，则需要有效解决以下多个问题：多种膜片的分切叠加问题，如何将叠好的膜层夹取输送的问题，如何将输送机构与卷膜机构相连，在多个膜层同时叠加时，卷膜机构的卷料件如何复位等。
技术实现思路
本专利技术提出一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，实现了RO膜卷的切膜片、叠膜、送膜、卷膜四个工序的一体化产生，提高了生产效率和产品质量。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，包括分切机构、叠膜机构、输送机构和卷膜机构，所述分切机构与叠膜机构之间设置有上料传送件，所述叠膜结构与输送机构之间设置有下料机械手，所述卷膜机构置于所述传送机构远离叠膜结构的一端下方。进一步地，所述叠膜机构包括叠膜工作台，所述叠膜工作台的上方设置有下料支撑板，所述下料支撑板下端设置有下料导轨，所述下料机械手可移动的设置于所述下料导轨上。进一步地，所述下料机械手包括可移动的设置于所述下料导轨上的滑板，所述滑板的下端设置有安装板，所述安装板朝向输送机构的一侧下端设置有压膜板，所述安装板的另一侧下端对向设置有两个下料气动爪，所述下料气动爪有两个竖向设置的夹具。进一步地，所述叠膜工作台的下方设置有两个与所述下料机械手相配合的顶升件，各所述顶升件远离输送机构的一侧设置有旋转定位件，所述叠膜工作台上设置有与所述顶升件和旋转定位件运动相配合的操作孔。进一步地，所述顶升件包括顶升气缸和顶升导柱，所述顶升导柱由所述顶起气缸推动上下移动，所述旋转定位件包括旋转驱动件、连接杆和定位板，所述连接杆与所述旋转驱动件相连，所述定位板与所述连接杆相连。进一步地，所述分切机构包括第一分切机构和第二分切机构，所述第一分切机构和第二分切机构分别设置于所述叠膜机构相邻的两侧；所述上料传送件包括X轴上料夹持件和Z轴上料夹持件，所述X轴上料夹持件与所述第一分切机构相配合，所述Z轴上料夹持件与所述第二分切机构相配合。进一步地，所述叠膜机构上设置有X轴上料导轨和Y轴上料导轨，两个所述X轴上料导轨沿第一分切机构膜运动的方向设置，且分别位于所述叠膜机构的两侧；Y轴上料导轨沿第二分切机构膜运动的方向设置，且位于所述叠膜机构远离第一分切机构的一侧，所述Y轴上料导轨上设置有可移动的Z轴上料导轨，所述X轴上料夹持件包括可移动的设置于所述X轴上料导轨上的第一上料夹持件和第二上料夹持件，所述Z轴上料夹持件可移动的设置于所述Z轴上料导轨上。进一步地，所述第一分切机构包括第一送料件，所述第一送料件上设置有第一切断件，所述第一送料件的出料口与所述第二上料夹持件相配合，所述第二分切机构包括第二送料件，所述第二送料件上设置有第二切断件，所述第二送料件的出料口与所述Z轴上料夹持件配合。进一步地，所述输送机构包括两个平行的导向架，两个所述导向架之间设置有输送件，所述输送件设置于所述下料机械手的下方。进一步地，所述卷膜机构包括卷膜工作台、卷料件、超声波焊接件、点胶机械手和导流布上料件，所述卷膜工作台平行设置于所述输送机构的下方，所述卷料件、超声波焊接件和点胶机械手均设置于所述卷膜工作台靠近所述输送机构出料口的一端，且所述超声波焊接件可上下移动的设置于所述卷膜工作台的下方，所述卷料件可移动的设置于所述超声波焊接件的上方，且所述卷料件移动的方向与所述输送机构的输送方向平行，所述导流布上料件位于所述卷膜工作台远离输送机构出料口一端的下方。进一步地，所述卷膜工作台靠近所述卷料件的一端两侧对向设置有第一定位气动爪和第二定位气动爪，所述第一定位气动爪和第二定位气动爪沿垂直于导流布运动的方向错开设置。进一步地，所述导流布上料件包括旋转电机和卷轴，所述卷轴与所述旋转电机输出端相连。进一步地，所述分切机构还包括第三分切机构，所述第三分切机构设置于所述第二分切机构和下料支撑板之间，所述第三分切机构包括包括第三送料件，所述第三送料件上设置有第三切断件，所述第三送料件的出料口与所述Z轴上料夹持件配合。本专利技术的有益效果：本专利技术一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，分切机构切断材料，通过与分切机构配合的上料传送件按一定的顺序将材料送至叠膜机构，下料机械手夹取叠加好的RO膜层，并送至输送机构，由输送机构送至卷膜机构进行卷膜，整个装置实现了一体自动化，提高了生产效率，避免了不同材质的膜层漏放或错放，提高了产品质量。本专利技术通过下料机械手、顶升件和旋转定位件的协同配合，实现叠加好的RO膜层的夹取，下料机械手移动到RO膜层的一端，旋转定位件压住RO膜层的两侧，然后顶升件上升，配合压膜板，将RO膜层的一端顶起固定，对向设置的下料气动爪夹住RO膜层的两侧，旋转定位件、顶升件和压膜板放开RO膜层，下料机械手沿下料导轨将RO膜层送到输送机构，顶升件上升和压膜板的配合，采用上述结构，在夹取RO膜层时，使RO膜层保持整齐拉紧状态，避免下料气动爪在夹取时漏夹或者损伤RO膜层的问题。RO膜层规格不同，涉及的材料也不同，根据涉及的材料种类设计对应分切机构的数量以及对应的上料传送件，本专利技术列举了分切机构包括第一分切机构和第二分切机构的情况，第一分切机构与第二上料夹持件相配合切断对应种类的材料，第二上料夹持件和第一上料夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，其特征在于：包括分切机构、叠膜机构、输送机构和卷膜机构，所述分切机构与叠膜机构之间设置有上料传送件，所述叠膜结构与输送机构之间设置有下料机械手，所述卷膜机构置于所述传送机构远离叠膜结构的一端下方。

【技术特征摘要】
1.一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，其特征在于：包括分切机构、叠膜机构、输送机构和卷膜机构，所述分切机构与叠膜机构之间设置有上料传送件，所述叠膜结构与输送机构之间设置有下料机械手，所述卷膜机构置于所述传送机构远离叠膜结构的一端下方。2.根据权利要求1所述的一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，其特征在于：所述叠膜机构包括叠膜工作台，所述叠膜工作台的上方设置有下料支撑板，所述下料支撑板下端设置有下料导轨，所述下料机械手可移动的设置于所述下料导轨上。3.根据权利要求2所述的一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，其特征在于：所述下料机械手包括可移动的设置于所述下料导轨上的滑板，所述滑板的下端设置有安装板，所述安装板朝向输送机构的一侧下端设置有压膜板，所述安装板的另一侧下端对向设置有两个下料气动爪，所述下料气动爪有两个竖向设置的夹具。4.根据权利要求2或3所述的一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，其特征在于：所述叠膜工作台的下方设置有两个与所述下料机械手相配合的顶升件，各所述顶升件远离输送机构的一侧设置有旋转定位件，所述叠膜工作台上设置有与所述顶升件和旋转定位件运动相配合的操作孔。5.根据权利要求1或2或3所述的一种切、叠、送、卷一体化家用膜生产装置，其特征在于：所述分切机构包括第一分切机构和第二分切机构，所述第一分切机构和第二分切机构分别设置于所述叠膜机构相邻的两侧；所述上料传送件包括X轴上料夹持件和Z轴上料夹持件，所述X轴上料夹持件与所述第一分切机构相配合，所述Z轴上料夹持件与所述第二分切机构相配合。6.根据权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈开来，李倩倩，
申请(专利权)人：河南汇丰水处理设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41