The invention discloses a motor speed overshoot control system, which comprises a controller and a power conversion module. The power conversion module is connected with the controller and an external motor load respectively, and the controller controls the power conversion module to drive the motor load operation according to a given speed V0 modulation duty cycle signal. The time delay parameter t is preset on the motor. According to the time delay parameter t, the controller controls the time delay parameter t from the power-on section of each phase duty cycle signal to the braking section to restrain the motor load overshoot. It simplifies the complexity of debugging parameters and reduces the requirement of hardware performance. At low speed, the speed feedback response is particularly slow, especially the effect is obvious.
【技术实现步骤摘要】
一种电机转速超调控制系统
本专利技术涉及电机控制系统,特别是一种应对电机转速超调的控制系统。
技术介绍
传统的电机调速系统中,一般由控制器、功率变换模块构成,控制器根据给定转速v0调制占空比信号控制功率变换模块驱动电机负载运行,根据控制对象的不同,一般还分为三个反馈控制环路,即位置环、速度环、电流环(也叫转矩环)。当控制对象为电机输出扭矩时,只需一个电流环;当制动对象为电机转速时,环路可以只有速度环也可以是电流环做内环,速度环做外环的环路组合,当控制对象为电机定转子相对位置时,则由位置环做外环,速度环或速度环与电流环的组合做内环。除了单独的扭矩控制外,位置、速度控制均需面对负载突变所带来的转速超调风险。现有电机调速系统针对转速超调的控制方法和步骤如下:调整转速环的PI参数,提高转速环响应速度;如果有电流内环,调整电流环的PI参数,提高电流环响应速度;调整速度反馈的计算方式、方法,提高转速环响应速度。如果在硬件平台性能水平较高,系统惯性较大的应用中,具有不错的效果,但如果系统受成本限制且系统惯性较小,上述方法很难达到预期的性能、效果。传统的控制方法由于环路响应速度和硬件的处理速度、反馈的速度正相关,为了达到较好的效果需要增加硬件成本,需要进行的参数计算较多,环路参数的组合较多,调试难度大,使得传统的控制方法非常复杂,容易出现控制紊乱。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种通过将用于驱动的占空比信号的通电区间向制动区间后延延时参数t以抑制电机负载超调的控制系统。本专利技术采用的技术方案是:一种电机转速超调控制系统,包括控制器、功率变换模块, ...
【技术保护点】
1.一种电机转速超调控制系统,包括控制器、功率变换模块,功率变换模块分别与控制器、外部的电机负载连接,控制器根据给定转速v0调制占空比信号控制功率变换模块驱动电机负载运行;其特征在于:所述控制器上预设有延时参数t,控制器根据延时参数t将每相占空比信号的通电区间向制动区间后延延时参数t以抑制电机负载超调。
【技术特征摘要】
1.一种电机转速超调控制系统,包括控制器、功率变换模块,功率变换模块分别与控制器、外部的电机负载连接,控制器根据给定转速v0调制占空比信号控制功率变换模块驱动电机负载运行;其特征在于:所述控制器上预设有延时参数t,控制器根据延时参数t将每相占空比信号的通电区间向制动区间后延延时参数t以抑制电机负载超调。2.根据权利要求1所述的一种电机转速超调控制系统,其特征在于:还包括转速检测模块,转速检测模块分别与电机负载、控制器连接,转速检测模块检测电机负载的实际转速vt并输入到控制器中以形成转速负反馈。3.根据权利要求2所述的一种电机转速超调控制系统,其特征在于:还包括与转速检测模块连接的电机状态监测模块,该电机状态监测模块根据实际转速vt的变化判断电机是否处于加速或者减速状态。4.根据权利要求3所述的一种电机转速超调控制系统,其特征在于:所述控制器根据给定转速v0以及所需制动力矩比δ计算延时参数t,其中,所需制动力矩比δ根据电机给定转速v0以及预...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘德超,杨勇,苏建中,
申请(专利权)人:中山瑞信智能控制系统有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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