一种双旋翼飞行器的动力装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双旋翼飞行器的动力装置，属于飞行器技术领域。该动力装置由动力仓、电机、支座、箱体、输入齿轮、输出齿轮、惰轮和输出盘等组成。电机与动力仓上部固定连接，箱体与动力仓下部固定连接，支座连接电机和箱体构成刚性结构，输入齿轮与电机的下出轴固定连接，输出齿轮支承在箱体的立轴上，惰轮同时与输入齿轮和输出齿轮啮合，输出盘与输出齿轮固定连接。电机工作时，电机上输出轴和输出盘产生等速反向旋转的输出运动和转矩。该动力装置上输出轴和下输出盘的轴线重合且位于动力仓的对称轴线上，可直接驱动双旋翼飞行器的旋翼运动。本发明专利技术动力装置具有等速反向转动可靠、传动机构简单、结构紧凑、传动效率高等特点。

A power plant for twin rotors

The invention discloses a power device for a dual rotor aircraft, which belongs to the technical field of aircraft. The power plant consists of a power bin, a motor, a support, a box, an input gear, an output gear, an inert wheel and an output disk. The motor is fixedly connected with the upper part of the power silo, the box body is fixedly connected with the lower part of the power silo, the support is connected with the motor and the box body to form a rigid structure, the input gear and the motor's lower and lower shafts are fixedly connected, the output gear is supported on the vertical shaft of the box body, the inert wheel meshes with the input gear and the output gear at the same time, and the output disk is fixed with the output gear. Connect. When the motor is working, the output shaft and the output disk of the motor generate equal speed and reverse rotation output movement and torque. The axes of the upper output shaft and the lower output disk of the power plant coincide and lie on the symmetrical axes of the power silo, which can directly drive the rotor motion of the twin-rotor aircraft. The power device of the invention has the characteristics of reliable constant speed reverse rotation, simple transmission mechanism, compact structure and high transmission efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双旋翼飞行器的动力装置
本专利技术属于旋翼飞行器
，具体涉及一种双旋翼飞行器的动力装置。
技术介绍
旋翼飞行器是通过改变旋翼的升力和叶片的桨距来控制飞行器升降和机动性的飞行器，它比固定翼飞机具有更强的机动性，起飞和降落不需要跑道，可以垂直起降、低速飞行或悬停，适应在复杂的空间中飞行。一般的旋翼直升机主旋翼位于负载仓的前部，尾桨位于负载仓的尾部，动力仓和负载仓融为一体不可分离，一旦飞行动力发生故障时，负载仓与动力仓连接点太多难以分离保护。公知的一种双旋翼碟形无人机(CN107399429A)利用上下旋翼叶片等速反向转动产生升力，上下叶片之间的舵叶改变机身前后的升力大小和方向来控制飞行的姿态和方向。这种无人机可作为飞行器的动力单元与负载仓单点连接，可实现负载仓和动力单元的快速分离。但其上下旋翼的驱动是靠摩擦传动，上下叶片同步转动的可靠性较差，影响机动性控制操作的稳定性，同时，摩擦传动需要较大的正压力，传动效率较低。
技术实现思路
为了满足新型双旋翼飞行器上下旋翼等速反向转动的要求，克服现有传动装置等速转动可靠性差、传动效率较低的不足，本专利技术提供了一种双旋翼飞行器的动力装置，以期本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双旋翼飞行器的动力装置，其特征在于，该动力装置包括动力仓(6)、电机(1)、支座(19)、箱体(3)、输入齿轮(17)、上轴承(2)、下轴承(13)、输出齿轮(15)、惰轮(16)、立轴(9)和输出盘(7)；所述动力仓(6)、电机(1)、支座(19)、箱体(3)、输入齿轮(17)、输出齿轮(15)、立轴(19)和输出盘(7)都是轴对称结构且轴线完全重合，所述电机(1)、输入齿轮(17)、支座(19)和箱体(3)位于动力仓(6)内部，输出齿轮(15)和立轴(9)伸出动力仓(6)外，输出盘(7)位于动力仓(6)下方；所述箱体(3)的内腔由隔板(4)分成上腔和下腔两部分，立轴(9)位于隔板(...

【技术特征摘要】
1.一种双旋翼飞行器的动力装置，其特征在于，该动力装置包括动力仓(6)、电机(1)、支座(19)、箱体(3)、输入齿轮(17)、上轴承(2)、下轴承(13)、输出齿轮(15)、惰轮(16)、立轴(9)和输出盘(7)；所述动力仓(6)、电机(1)、支座(19)、箱体(3)、输入齿轮(17)、输出齿轮(15)、立轴(19)和输出盘(7)都是轴对称结构且轴线完全重合，所述电机(1)、输入齿轮(17)、支座(19)和箱体(3)位于动力仓(6)内部，输出齿轮(15)和立轴(9)伸出动力仓(6)外，输出盘(7)位于动力仓(6)下方；所述箱体(3)的内腔由隔板(4)分成上腔和下腔两部分，立轴(9)位于隔板(4)的下方并通过隔板(4)与箱体(3)固定连接形成刚性体，箱体(3)的上端面与支座(19)下端面固定连接，箱体(3)的下端面与动力仓(6)的下部固定连接；所述电机(1)上部与动力仓(6)的上部固定连接，电机(1)的上输出轴伸出动力仓(6)，电机(1)下部与支座(19)的内孔固定连接，所述输入齿轮(17)位于箱体(3)的上腔并由上轴承(2)支承在支座(19)的内孔中，所述电机(1)的下输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉华，张维，王旭泉，王孝义，
申请(专利权)人：安徽工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34