一种可变形的两栖行走浮板制造技术

本发明专利技术公开了一种可变形的两栖行走浮板，它包括可变形舟体组件（1）、动力组件（2）以及动力源摆动组件（3）。本发明专利技术提供一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的行走浮板，不使用时舟体卷成圆柱形状以便于运输，使用时舟体展开成一个大的可变形水面漂浮物，搭载抢滩士兵或救援人员在地面上和水面上移动，快速到达指定位置执行任务。本发明专利技术结构简单、便于使用、成本低。

A deformable amphibious floating board

The invention discloses a deformable amphibious walking floating plate, which comprises a deformable hull component (1), a power component (2) and a power source swing component (3). The invention provides a walking float board which can be used in the situation of landing and emergency rescue of beach by army, when not in use, the boat body is rolled into a cylindrical shape for transportation, when in use, the boat body is expanded into a large deformable floating object on the water surface, carrying beach rescue soldiers or rescue personnel to move on the ground and water surface, and quickly reaching the finger. Locate the execution task. The invention is simple in structure, easy to use and low in cost.

【技术实现步骤摘要】
一种可变形的两栖行走浮板
本专利技术涉及一种两栖行走装置，具体是一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的可变形的两栖行走浮板。
技术介绍
现有的两栖行走运装置体积大，不易变形，灵活性差。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的两栖行走浮板，不使用时舟体卷成圆柱形状以便于运输，使用时本体展开成一个大的可变形水面漂浮物，搭载抢滩士兵或救援人员在地面上和水面上移动，快速到达指定位置执行任务。本专利技术结构简单、便于使用、成本低。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种可变形的两栖行走浮板，其特征在于，它包括可变形舟体组件、动力组件以及动力源摆动组件。本专利技术提供一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的行走浮板，不使用时舟体卷成圆柱形状以便于运输，使用时舟体展开成一个大的可变形水面漂浮物，搭载抢滩士兵或救援人员在地面上和水面上移动，快速到达指定位置执行任务。本专利技术结构简单、便于使用、成本低。所述的可变形舟体组件包括尾端浮板、浮板模块、前端浮块、浮子、旋转轴套、浮板旋转连接件、滚珠以及直线滑动装置；尾端浮板、浮板模块、浮板旋转连接件以及前端浮块采用系列化尺寸，且浮板模块的数量灵活可变，以满足多种不同的使用需求；直线滑动装置由直线滑轨和可沿直线滑轨自如运动的直线滑块组成，尾端浮板和浮板模块均对应于一个直线滑动装置和一个浮板旋转连接件，直线滑动装置的滑轨焊接在浮板旋转连接件上，滑块通过螺栓固定在相应的尾端浮板或浮板模块上，直线滑动装置的滑块相对于滑轨的直线运动，带动尾端浮板和浮板模块相对于相应的浮板旋转连接件直线移动，从而实现舟体的错切变形；浮板旋转连接件与相邻的浮板模块或前端浮块通过旋转轴套和螺栓铰接，使得相邻的浮板模块之间、尾端浮板和位于尾端的浮板模块之间以及前端浮块和位于前端的浮板模块之间可以绕相应旋转轴套的轴线旋转，从而实现舟体的卷绕变形；浮板旋转连接件一面制作成大圆角，另一面制作成小圆角，使得舟体仅能向一侧卷绕；每个浮板模块的两端均通过多边形孔轴固定一个浮子，以增强行走浮板在水中所受的浮力；尾端浮板、浮板模块以及前端浮块的内部均嵌有磁铁，使得舟体卷起来时能够形成稳定的圆柱体；通过舟体的卷绕变形，可在不使用时大幅减小行走浮板所占空间的大小，便于运输；通过舟体的错切变形，可根据前进方向灵活调整舟体的形状，最小化所受到的运动阻力，充分发挥动力组件的运动能力；浮板模块的底面安装有一系列滚珠，为行走浮板提供舟体展开时在地面上移动的能力。所述的动力组件包括动力源固定座、旋转轴承、驱动电机座、伸缩足、驱动电机、螺旋桨连接件以及螺旋桨；螺旋桨连接件通过螺栓组将螺旋桨与驱动电机座固定在一起；伸缩足一组十二个，均布在驱动电机座周围，伸缩足的固定端与驱动电机座焊接，活动端的末端为足式；旋转轴承的内外圈分别与动力源固定座和驱动电机座螺栓固定，驱动电机的机体固定在驱动电机座上，其输出轴与动力源固定座键连接并通过挡片和螺栓轴向定位；驱动电机输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动驱动电机座相对于动力源固定座绕驱动电机的轴线旋转，进而带动伸缩足和螺旋桨绕驱动电机的轴线旋转，为行走浮板的移动提供动力；在地面上时，伸缩足伸长支撑地面，构成轮式移动机构，实现行走浮板的地面移动；在水面上时，伸缩足缩短，使用螺旋桨实现行走浮板的水面移动。所述的动力源摆动组件包括摆动电机和摆动轴承；摆动轴承的内外圈分别与动力源固定座和前端浮块螺栓固定，摆动电机的机体与前端浮块螺栓固定，其输出轴与动力源固定座键连接并通过挡片和螺栓轴向定位，摆动电机输出轴相对于其机体绕其轴线的旋转运动，带动动力源固定座相对于前端浮块摆动，从而实现动力组件绕摆动电机轴线的摆动，实现行走浮板在移动过程中的变向；此外，通过控制动力源摆动组件的运动，使得两个动力组件的转动轴线成一条直线，然后控制两个动力组件同步运动，可实现行走浮板舟体的卷起与展开。本专利技术是一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的行走浮板，不使用时舟体卷成圆柱形状以便于运输，使用时舟体展开成一个大的可变形水面漂浮物，搭载抢滩士兵或救援人员在地面上和水面上移动，快速到达指定位置执行任务。本专利技术结构简单、便于使用、成本低。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种可变形的两栖行走浮板原理示意图；图中：1、可变形舟体组件，2、动力组件，3、动力源摆动组件。图2为本专利技术实施例提供的可变形舟体组件原理示意图；图中：1.1、尾端浮板，1.2、浮板模块，1.3、前端浮块，1.4、浮子，1.5、旋转轴套，1.6、浮板旋转连接件，1.7、滚珠，1.8、直线滑动装置。图3为本专利技术实施例提供的舟体卷起状态示意图。图4为本专利技术实施例提供的舟体正向展开状态示意图。图5为本专利技术实施例提供的舟体斜向展开状态示意图。图6为本专利技术实施例提供的动力组件原理示意图；图中：2.1、动力源固定座，2.2、旋转轴承，2.3、驱动电机座，2.4、伸缩足，2.5、驱动电机，2.6、螺旋桨连接件，2.7、螺旋桨。图7为本专利技术实施例提供的动力源摆动组件原理示意图；图中：3.1、摆动电机，3.2、摆动轴承。图8为本专利技术实施例提供的行走浮板地面移动示意图。图9为本专利技术实施例提供的行走浮板水面正向移动示意图。图10为本专利技术实施例提供的行走浮板水面斜向移动示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，是本专利技术实施例提供的一种可变形的两栖行走浮板原理示意图，它包括可变形舟体组件1、动力组件2以及动力源摆动组件3。本专利技术提供一种可用于军队抢滩登陆、水域紧急营救等状况下的行走浮板，不使用时舟体卷成圆柱形状以便于运输，使用时舟体展开成一个大的可变形水面漂浮物，搭载抢滩士兵或救援人员在地面上和水面上移动，快速到达指定位置执行任务。本专利技术结构简单、便于使用、成本低。请参阅图2，是本专利技术实施例提供的可变形舟体组件原理示意图，它包括尾端浮板1.1、浮板模块1.2、前端浮块1.3、浮子1.4、旋转轴套1.5、浮板旋转连接件1.6、滚珠1.7以及直线滑动装置1.8；尾端浮板1.1、浮板模块1.2、浮板旋转连接件1.6以及前端浮块1.3采用系列化尺寸，且浮板模块1.2的数量灵活可变，以满足多种不同的使用需求；直线滑动装置1.8由直线滑轨和可沿直线滑轨自如运动的直线滑块组成，尾端浮板1.1和浮板模块1.2均对应于一个直线滑动装置1.8和一个浮板旋转连接件1.6，直线滑动装置1.8的滑轨焊接在浮板旋转连接件1.6上，滑块通过螺栓固定在相应的尾端浮板1.1或浮板模块1.2上，直线滑动装置1.8的滑块相对于滑轨的直线运动，带动尾端浮板1.1和浮板模块1.2相对于相应的浮板旋转连接件1.6直线移动，从而实现舟体的错切变形；浮板旋转连接件1.6与相邻的浮板模块1.2或前端浮块1.3通过旋转轴套1.5和螺栓铰接，使得相邻的浮板模块1.2之间、尾端浮板1.1和位于尾端的浮板模块1.2之间以及前端浮块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变形的两栖行走浮板，其特征在于，它包括可变形舟体组件（1）、动力组件（2）以及动力源摆动组件（3）；所述的可变形舟体组件（1）包括尾端浮板（1.1）、浮板模块（1.2）、前端浮块（1.3）、浮子（1.4）、旋转轴套（1.5）、浮板旋转连接件（1.6）、滚珠（1.7）以及直线滑动装置（1.8）；尾端浮板（1.1）、浮板模块（1.2）、浮板旋转连接件（1.6）以及前端浮块（1.3）采用系列化尺寸，且浮板模块（1.2）的数量灵活可变，以满足多种不同的使用需求；直线滑动装置（1.8）由直线滑轨和可沿直线滑轨自如运动的直线滑块组成，尾端浮板（1.1）和浮板模块（1.2）均对应于一个直线滑动装置（1.8）和一个浮板旋转连接件（1.6），直线滑动装置（1.8）的滑轨焊接在浮板旋转连接件（1.6）上，滑块通过螺栓固定在相应的尾端浮板（1.1）或浮板模块（1.2）上，直线滑动装置（1.8）的滑块相对于滑轨的直线运动，带动尾端浮板（1.1）和浮板模块（1.2）相对于相应的浮板旋转连接件（1.6）直线移动，从而实现舟体的错切变形；浮板旋转连接件（1.6）与相邻的浮板模块（1.2）或前端浮块（1.3）通过旋转轴套（1.5）和螺栓铰接，使得相邻的浮板模块（1.2）之间、尾端浮板（1.1）和位于尾端的浮板模块（1.2）之间以及前端浮块（1.3）和位于前端的浮板模块（1.2）之间可以绕相应旋转轴套（1.5）的轴线旋转，从而实现舟体的卷绕变形；浮板旋转连接件（1.6）一面制作成大圆角，另一面制作成小圆角，使得舟体仅能向一侧卷绕；每个浮板模块（1.2）的两端均通过多边形孔轴固定一个浮子（1.4），以增强行走浮板在水中所受的浮力；尾端浮板（1.1）、浮板模块（1.2）以及前端浮块（1.3）的内部均嵌有磁铁，使得舟体卷起来时能够形成稳定的圆柱体；通过舟体的卷绕变形，可在不使用时大幅减小行走浮板所占空间的大小，便于运输；通过舟体的错切变形，可根据前进方向灵活调整舟体的形状，最小化所受到的运动阻力，充分发挥动力组件（2）的运动能力；浮板模块（1.2）的底面安装有一系列滚珠（1.7），为行走浮板提供舟体展开时在地面上移动的能力。...

【技术特征摘要】
1.一种可变形的两栖行走浮板，其特征在于，它包括可变形舟体组件（1）、动力组件（2）以及动力源摆动组件（3）；所述的可变形舟体组件（1）包括尾端浮板（1.1）、浮板模块（1.2）、前端浮块（1.3）、浮子（1.4）、旋转轴套（1.5）、浮板旋转连接件（1.6）、滚珠（1.7）以及直线滑动装置（1.8）；尾端浮板（1.1）、浮板模块（1.2）、浮板旋转连接件（1.6）以及前端浮块（1.3）采用系列化尺寸，且浮板模块（1.2）的数量灵活可变，以满足多种不同的使用需求；直线滑动装置（1.8）由直线滑轨和可沿直线滑轨自如运动的直线滑块组成，尾端浮板（1.1）和浮板模块（1.2）均对应于一个直线滑动装置（1.8）和一个浮板旋转连接件（1.6），直线滑动装置（1.8）的滑轨焊接在浮板旋转连接件（1.6）上，滑块通过螺栓固定在相应的尾端浮板（1.1）或浮板模块（1.2）上，直线滑动装置（1.8）的滑块相对于滑轨的直线运动，带动尾端浮板（1.1）和浮板模块（1.2）相对于相应的浮板旋转连接件（1.6）直线移动，从而实现舟体的错切变形；浮板旋转连接件（1.6）与相邻的浮板模块（1.2）或前端浮块（1.3）通过旋转轴套（1.5）和螺栓铰接，使得相邻的浮板模块（1.2）之间、尾端浮板（1.1）和位于尾端的浮板模块（1.2）之间以及前端浮块（1.3）和位于前端的浮板模块（1.2）之间可以绕相应旋转轴套（1.5）的轴线旋转，从而实现舟体的卷绕变形；浮板旋转连接件（1.6）一面制作成大圆角，另一面制作成小圆角，使得舟体仅能向一侧卷绕；每个浮板模块（1.2）的两端均通过多边形孔轴固定一个浮子（1.4），以增强行走浮板在水中所受的浮力；尾端浮板（1.1）、浮板模块（1.2）以及前端浮块（1.3）的内部均嵌有磁铁，使得舟体卷起来时能够形成稳定的圆柱体；通过舟体的卷绕变形，可在不使用时大幅减小行走浮板所占空间的大小，便于运输；通过舟体的错切变形，可根据前进方向灵活调整舟体的形状，最小化所受到的运动阻力，充分发挥动力组件（2）的运动能力；浮板模块（1.2）的底面安装有一系列滚珠（1.7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迅，
申请(专利权)人：王迅，
类型：发明
国别省市：安徽,34