全自动多芯线压接沾锡端子机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动多芯线压接沾锡端子机，其包括：机座；外皮剥切机构，包括动力装置及同步工作的护套线切断装置、第一护套剥切装置、第一切平装置、第二护套剥切装置、第二切平装置；内皮剥切装置，包括安装于外皮剥切机构两侧的第一、第二内皮剥切装置；多芯线端子压接装置，包括安装于机座上的支撑底座、单线芯隔离机构及压接结构；入线平移装置，其设置于第一护套剥切装置、第一切平装置、第一内皮剥切装置、多芯线端子压接装置前方，并位于护套线切断装置后端；拉线平移装置，其设于护套线切断装置、第二护套剥切装置、第二切平装置、第二内皮剥切装置前方；沾锡机构，其位于第二内皮剥切装置旁侧；出料机械手，其位于沾锡机构旁侧。

Fully automatic multi core wire bonding tin terminal machine

The invention discloses an automatic multi-core wire pressing and tinning terminal machine, which comprises a frame, a skin peeling and cutting mechanism, including a power device and a synchronously operated sheath line cutting device, a first sheath peeling and cutting device, a first sheath peeling and cutting device, a second sheath peeling and cutting device, and an inner sheath peeling and cutting device. The first and second endothelial peeling and cutting devices on both sides of the peeling and cutting mechanism; the multi-core wire terminal pressing and joining device, including the support base, the single wire core isolation mechanism and the pressing and joining structure mounted on the frame; and the line entry translation device, which is arranged on the first sheath peeling and cutting device, the first inner skin peeling and cutting device, and the multi-core wire terminal. The front of the pressing device is located at the back end of the sheath line cutting device; the drawing device is located in front of the sheath line cutting device, the second sheath stripping device, the second sheath stripping device and the second endothelium stripping device; the tin-staining mechanism is located beside the second endothelium stripping device; and the discharging manipulator is located beside the tin-staining mechanism.

【技术实现步骤摘要】
全自动多芯线压接沾锡端子机
：本专利技术涉及线束加工
，特指一种全自动多芯线压接沾锡端子机。
技术介绍
：线束即电线，在线束两端连接输入输出端子进行电传输或信号传输，广泛应用于各类带电装置和设备上，例如：电视、手机、相机、汽车、空调、收音机、飞机、火车等都离不开线束。为了方便实现线束的连接，一般情况在线束一端或两端固定连接有金属端子。制作上述结构的线束时，最原始的方式为手工加工，即人工在线束的一端剥皮后穿上一个金属端子，再利用端子钳将端子铆接到线束的端部，形成上述结构的线束。但此类加工方式效率较低，人工成本高，且加工质量不理想，不能满足逐渐提升的大批量生产要求，目前只有要求不高的使用环境下使用手工加工。后来，在人工剥线以后，一些厂商通过冲压机将端子与线束端部进行冲压，此类加工方式在一定程度上提高了端子压接的效率。但是人工剥线的效率依然很低，而且一致性不佳。随着人们不断的改进，自动线束压接端子机的出现逐渐取代人工剥线、压接的工作。但是，传统的全自动压接端子机一整套工序只能压着一根电线。然而，对于内部结构相对复杂的多芯线无法实现全自动压接。尽管有不少尝试开发全自动多芯线压接机，但是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动多芯线压接沾锡端子机，其特征在于：包括：机座(1)；外皮剥切机构(4)，其包括安装于机座(1)上的动力装置(44)以及安装于动力装置(44)上并同步工作的护套线切断装置(41)、第一护套剥切装置(421)、第一切平装置(431)、第二护套剥切装置(422)、第二切平装置(432)；内皮剥切装置(5)，其包括安装于外皮剥切机构(4)两侧的第一内皮剥切装置(51)和第二内皮剥切装置(52)；多芯线端子压接装置(3)，其包括安装于机座(1)上的支撑底座(30)、安装于支撑底座(30)上并用于将多芯线中需要压接端子的单线芯隔离出来的单线芯隔离机构(31)以及位于该单线芯隔离机构(31)上方的...

【技术特征摘要】
1.全自动多芯线压接沾锡端子机，其特征在于：包括：机座(1)；外皮剥切机构(4)，其包括安装于机座(1)上的动力装置(44)以及安装于动力装置(44)上并同步工作的护套线切断装置(41)、第一护套剥切装置(421)、第一切平装置(431)、第二护套剥切装置(422)、第二切平装置(432)；内皮剥切装置(5)，其包括安装于外皮剥切机构(4)两侧的第一内皮剥切装置(51)和第二内皮剥切装置(52)；多芯线端子压接装置(3)，其包括安装于机座(1)上的支撑底座(30)、安装于支撑底座(30)上并用于将多芯线中需要压接端子的单线芯隔离出来的单线芯隔离机构(31)以及位于该单线芯隔离机构(31)上方的压接结构(32)；入线平移装置(2)，其设置于第一护套剥切装置(421)、第一切平装置(431)、第一内皮剥切装置(51)、多芯线端子压接装置(3)前方，并位于所述护套线切断装置(41)后端，以将多芯线移送至该第一护套剥切装置(421)、第一切平装置(431)、第一内皮剥切装置(51)、多芯线端子压接装置(3)以及护套线切断装置(41)中；拉线平移装置(6)，其设置于护套线切断装置(41)、第二护套剥切装置(422)、第二切平装置(432)、第二内皮剥切装置(52)前方，以将多芯线夹紧移动至该护套线切断装置(41)、第二护套剥切装置(422)、第二切平装置(432)、第二内皮剥切装置(52)中；沾锡机构(7)，其安装于机座(1)上，并位于第二内皮剥切装置(52)旁侧；出料机械手(8)，其安装于机座(1)上，位于沾锡机构(7)旁侧。2.根据权利要求1所述的全自动多芯线压接沾锡端子机，其特征在于：所述入线平移装置(2)包括安装于机座(1)上的第一滑轨座(21)、活动安装于第一滑轨座(21)上并可沿Y轴方向移动的第一滑动座(22)、安装于第一滑动座(22)上的沿X轴方向的第二滑轨座(23)、安装于第二滑轨座(23)上并可沿X轴方向移动的第二滑动座(24)，该第二滑动座(24)上设置有用于消除传动中多芯线应力的校正机构(241)、用于导引多芯线入线方向的前、中、后导向机构(242、243、244)以及安装于第二滑动座(24)上的第一旋转夹线送线机构(247)和第二旋转夹线送线机构(248)、位于第二滑动座(24)下方并用于驱动该第一旋转夹线送线机构(247)和第二旋转夹线送线机构(248)同步工作的传送动力机构(245)、位于后导向机构(243)后端的第一分线压平装置(246)；所述的第一分线压平装置(246)包括用于夹平多芯线的上、下压平夹块(2461、2462)、安装于下压平夹块(2462)端部并用于防止多芯线走偏的梯形槽片(2463)、安装于后导向机构(244)后端并用于驱动该上、下压平夹块(2461、2462)相互张开或夹紧的动力气缸(2464)、用于调节上、下压平夹块(2461、2462)压力大小的气压检测装置、用于固定动力气缸(2464)的入线夹固定块(2466)以及导引多芯线的导向管(2467)；其中，传送动力机构(245)与第一分线压平装置(246)相互配合可将经过第一护套剥切装置(421)剥掉护套外皮后的多芯线第一次挤压整平。3.根据权利要求1所述的全自动多芯线压接沾锡端子机，其特征在于：所述的单线芯隔离机构(31)包括安装于所述支撑底座(30)上的第三滑轨座(311)、跟随安装于支撑底座(30)上的凸轮装置(312)运动的联动装置(313)、安装凸轮装置(312)上的支撑架(316)以及安装于支撑架(316)上的左、右夹块(314、315)，该左、右夹块(314、315)上均设置有U型隔离槽开口；所述的压接结构(32)包括安装于所述支撑底座(30)上并用于压接端子的压接模具(321)、安装于支撑底座(30)上的压接电机(325)、安装于压接电机(325)外壳上的端子盘(326)、安装于压接电机(325)外壳上并用于防止端子变形的端子挡板(323)以及用于收集端子盘(326)掉落的包装纸条的收纸器(324)。4.根据权利要求1所述的全自动多芯线压接沾锡端子机，其特征在于：所述动力装置(44)包括第一座体(442)、安装于第一座体(442)上并提供动力的驱动伺服电机(441)、安装于第一座体(442)中并与该驱动伺服电机(441)连接的左右牙丝杆(443)、安装于该左右牙丝杆(443)上并在左右牙丝杆(443)旋转后沿相反方向移动的第一左右牙滑块(444)和第二左右牙滑块(445)、分别安装于第一左右牙滑块(444)和第二左右牙滑块(445)上的第一、第二刀座(446、447)，所述护套线切断装置(41)、用于剥除护套的第一护套剥切装置(421)和第二护套剥切装置(422)、用于切平多芯线线头的第一切平装置(431)和第二切平装置(432)均安装于第一、第二刀座(446、447)上。5.根据权利要求1-4任意一项所述的全自动多芯线压接沾锡端子机，其特征在于：所述第一内皮剥切装置(51)包括安装于机座(1)上的内剥皮底座(515)、安装于内剥皮底座(515)上并用于第二次挤压整平多芯线的第一整线机构(512)、位于第一整线机构(512)内侧用于一次性剥除多芯线内皮且不伤线芯的第一多线剥皮机构(513)、用于清理线皮的吸料装置(514)；所述的第一整线机构(512)包括上挤压块(5121)和下挤压块(5122)以及用于驱动该上挤压块(5121)和下挤压块(5122)张开或夹紧的整线动力机构(5123)，其中上挤压块(5121)和下挤压块(5122)之间形成有整线间隙；所述第一多线剥皮机构(513)包括安装于内剥皮底座(515)中的多线剥皮刀座(5131)和用于驱动该多线剥皮刀座(5131)前后移动的第一内皮剥切动力机构(5132)、安装于多线剥皮刀座(5131)下端的下内皮剥切刀片(5133)、以可上下移动方式安装于多线剥皮刀座(5131)上端的上内皮剥切刀片(5134)及安装于多线剥皮刀座(5131)上端并用于驱动该上内皮剥切刀片(5134)相对于该下内皮剥切刀片(5133)上下移动的第二内皮剥切动力机构(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宏远，
申请(专利权)人：东莞宏品智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44