驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统，所述方法包括接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。

Driving mode control method, device and driving system

The invention provides a driving mode control method, a device and a driving system. The method comprises receiving a preset driving mode and a self-defined first operating parameter, which is a set of operating parameters for at least one driving functional component in a self-defined driving mode, and each driving functional component is separated. Part of the driving function in the driving process is realized; the second running parameter of the driving functional components in the preset driving mode is obtained; the second running parameter corresponding to the at least one driving functional component is updated by the custom first running parameter, and the third running for the custom driving mode is obtained. The third operating parameter is sent to the driving functional components for the driving functional components to operate according to the third operating parameter so that the vehicle is in the customized driving mode.

【技术实现步骤摘要】
驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统
本专利技术涉及车辆控制
，特别是涉及一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展和用户生活水平的日益提高，各种汽车的应用越来越广，用户可以通过驾驶车辆方便快捷地到达目的地。在驾驶车辆的过程中，用户通常希望提高驾驶车辆的经济性、舒适性、操作性，从而丰富车辆的驾驶功能，增强驾驶体验，因此，亟需一种驾驶模式控制方法。现有技术中，车辆通常包括驾驶模式开关、主控单元和多个驾驶功能组件，其中，各驾驶功能组件(比如空气悬架等)能够分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能，每个驾驶功能组件可以按照不同的运行参数运行。当该驾驶模式开关接收到用户指令从而在几种预置驾驶模式中选择一个驾驶模式时，可以将选择的预置驾驶模式发送至该主控单元，该主控单元在接收到该预置驾驶模式信号时，获取该预设驾驶模式下针对所有驾驶功能组件的运行参数，并将该运行参数发送至所有驾驶功能组件，当每个驾驶功能组件接收到该运行参数，根据该运行参数运行，从而使该车辆处于用户选择的预置驾驶模式。在现有技术中，虽然车辆可以包括几种预置的驾驶模式，但由于用户只能够在几种预置驾驶模式中选择其中的某个预置驾驶模式，而在实际应用中，用户以及车辆的形式环境通常对车辆的驾驶功能有着更为细致的要求，所以该几种预置驾驶模式可能难以满足用户对驾驶车辆的需求，也难以有效体现车辆的驾驶功能。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统，以及一种驾驶功能的实现方法、装置。依据本专利技术的一个方面，提供了一种驾驶模式控制方法，包括：接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。可选的，所述接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数包括：提供驾驶模式设置界面，所述驾驶模式设置界面中包括多个预设驾驶模式和所述自定义驾驶模式的设定入口；接收在多个预设驾驶模式中选择的所述预设驾驶模式，以及通过所述设定入口提交的针对所述自定义驾驶模式下至少一个驾驶功能组件的第一运行参数。可选的，所述采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数之前，还包括：接收自定义驾驶模式指示信号，所述自定义驾驶功能指示信号用于指示所述自定义驾驶模式是否打开；当所述自定义驾驶模式指示信号指示所述自定义驾驶模式打开时，确定所述自定义驾驶模式打开。可选的，所述采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，包括：采用第一运行参数更新对应同一驾驶功能组件的第二运行参数。可选的，所述将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，包括：根据预设的编码规则，将所述第三运行参数进行编码，得到运行状态信息；将所述运行状态信息发送至所述各驾驶功能组件。可选的，所述根据预设的编码规则，将所述第三运行参数进行编码，包括：获取驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号和所述各驾驶功能组件可切换的工作模式的数目；确定针对所述各驾驶功能组件，且与所述第三运行参数对应的工作模式的编号；根据所述预设的编码规则，将驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号、可切换的工作模式的数目以及与所述第三运行参数对应的工作模式的编号进行编码。可选的，所述将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件之后，还包括：接收所述各驾驶功能组件反馈的第四运行参数，所述第四运行参数为车辆处于所述自定义驾驶模式时所述各驾驶功能组件的运行参数；当确定所述第四运行参数和所述第三运行参数相同时，确定驾驶模式控制成功。依据本专利技术的另一个方面，提供了一种驾驶功能的实现方法，应用于各驾驶功能组件，所述各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能，包括：接收运行状态信息，所述运行状态信息为采用自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的第一运行参数对预设驾驶模式下针对所述至少一个驾驶功能组件的第二运行参数更新，并对更新得到的第三运行参数进行编码得到；解码所述运行状态信息，得到所述第三运行参数；按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。依据本专利技术的另一个方面，提供了一种驾驶模式控制装置，包括：第一接收模块，用于接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；获取模块，用于获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；更新模块，用于采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；发送模块，用于将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。可选的，所述第一接收模块提供驾驶模式设置界面，所述驾驶模式设置界面中包括多个预设驾驶模式和所述自定义驾驶模式的设定入口；所述第一接收模块还包括接收子模块，用于接收在多个预设驾驶模式中选择的所述预设驾驶模式，以及通过所述设定入口提交的针对所述自定义驾驶模式下至少一个驾驶功能组件的第一运行参数。可选的，所述驾驶模式控制装置还包括：第二接收模块，用于接收自定义驾驶模式指示信号，所述自定义驾驶功能指示信号用于指示所述自定义驾驶模式是否打开；第一确定模块，用于当所述自定义驾驶模式指示信号指示所述自定义驾驶模式打开时，确定所述自定义驾驶模式打开。可选的，所述更新模块包括：更新子模块，用于采用第一运行参数更新对应同一驾驶功能组件的第二运行参数。可选的，所述发送模块包括：编码子模块，用于根据预设的编码规则，将所述第三运行参数进行编码，得到运行状态信息；发送子模块，用于将所述运行状态信息发送至所述各驾驶功能组件。可选的，所述编码子模块还用于：获取驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号和所述各驾驶功能组件可切换的工作模式的数目；确定针对所述各驾驶功能组件，且与所述第三运行参数对应的工作模式的编号；根据所述预设的编码规则，将驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号、可切换的工作模式的数目以及与所述第三运行参数对应的工作模式的编号进行编码。可选的，所述驾驶模式控制装置还包括：第三接收模块，用于接收所述各驾驶功能组件反馈的第四运行参数，所述第四运行参数为车辆处于所述自定义驾驶模式时所述各驾驶功能组件的运行参数；第二确定模块，用于当确定所述第四运行参数和所述第三运行参数相同时，确定驾驶模式控制成功。依据本专利技术的另一个方面，提供了一种驾驶功能的实现装置，应用于各驾驶功能组件，所述各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能，包括：状态信息接收模块，用于接收运行状态信息，所述运行状态信息为采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶模式控制方法，其特征在于，包括：接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶模式控制方法，其特征在于，包括：接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，各驾驶功能组件分别实现驾驶过程中的部分驾驶功能；获取所述预设驾驶模式下所述各驾驶功能组件的第二运行参数；采用所述自定义的第一运行参数更新所述至少一个驾驶功能组件对应的第二运行参数，得到针对所述自定义驾驶模式的第三运行参数；将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，以供所述各驾驶功能组件按照所述第三运行参数运行，使得车辆处于所述自定义驾驶模式。2.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数包括：提供驾驶模式设置界面，所述驾驶模式设置界面中包括多个预设驾驶模式和所述自定义驾驶模式的设定入口；接收在多个预设驾驶模式中选择的所述预设驾驶模式，以及通过所述设定入口提交的针对自定义驾驶模式下至少一个驾驶功能组件的第一运行参数。3.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件，包括：根据预设的编码规则，将所述第三运行参数进行编码，得到运行状态信息；将所述运行状态信息发送至所述各驾驶功能组件。4.根据权利要求3所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述根据预设的编码规则，将所述第三运行参数进行编码，包括：获取驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号和所述各驾驶功能组件可切换的工作模式的数目；确定针对所述各驾驶功能组件，且与所述第三运行参数对应的工作模式的编号；根据所述预设的编码规则，将驾驶功能组件的数目、所述各驾驶功能组件的编号、可切换的工作模式的数目以及与所述第三运行参数对应的工作模式的编号进行编码。5.根据权利要求1所述的驾驶模式控制方法，其特征在于，所述将所述第三运行参数发送至所述各驾驶功能组件之后，还包括：接收所述各驾驶功能组件反馈的第四运行参数，所述第四运行参数为车辆处于所述自定义驾驶模式时所述各驾驶功能组件的运行参数；当确定所述第四运行参数和所述第三运行参数相同时，确定驾驶模式控制成功。6.一种驾驶模式控制装置，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收预设驾驶模式，以及自定义的第一运行参数，所述第一运行参数为自定义驾驶模式下针对至少一个驾驶功能组件设定的运行参数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘自敏，牛小锋，孙玉，周申光，张凯邦，孔凡茂，贾具宾，马龙兴，郝兴，刘天培，周铁，曾迁，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13