The invention relates to the technical field of 3D printers, in particular to a multi-degree-of-freedom 3D printing platform, including a box body and a processing head, including a support plate, a cleaning mechanism, a scraping mechanism and a lifting mechanism; the lifting mechanism can drive the upper and lower movement of the operating table and lateral rotation, thereby enabling the printer to be free. When there is residue on the operating table, press the second button so that the scraper can move along the sliding slot automatically under the elastic force of the second driving mechanism, thereby scraping the residue off the surface of the operating table and gathering the scraped waste through a semicircular groove-shaped pushing slot. Ultimately push to the first collection tank for collection, so that the next melting use; by cleaning the sponge column on the seat to wipe the surface of the operating table, making the surface of the operating table smoother, clean, improve the subsequent printing accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度3D打印平台
本专利技术涉及3D打印机
，具体的说是一种多自由度3D打印平台。
技术介绍
3D打印机是熔融挤压成型技术，也叫熔融堆积成型，这种工艺的基础就是将热塑性塑料聚合体材料加热熔融成丝，像挤牙膏一样从喷头挤出，堆积在成型面上成型，设备涵盖从构建快速概念模型到慢速高精密模型的不同应用区间，材料主要是聚酯、ABS、弹性体材料、以及熔模铸造用蜡。目前的打印平台进行3D打印过程中，工件的位置比较固定，没有很有效的上下移动或转动，从而限制了打印机的自由度，影响工件的打印效果；当工件被移出后，操作台上常常会粘有一些工件的残留物，如不及时清理，将会影响到下一工件的打印效果。鉴于此，本专利技术提供了一种多自由度3D打印平台，其具有以下特点：(1)本专利技术所述的一种多自由度3D打印平台，通过升降机构能够驱动操作台上下运动以及横向转动，从而使得打印机的自由度更广，打印效果更好。(2)本专利技术所述的一种多自由度3D打印平台，当操作台上有残留物时可按下第二按钮，使得刮污座能够在第二驱动机构的弹力作用下自动沿着滑槽位移，从而将操作台表面的残留物刮除掉，并且通过半...
【技术保护点】
1.一种多自由度3D打印平台，包括箱体(1)和加工头(5)，其特征在于：还包括支撑板(2)、清理机构(3)、刮泥机构(4)以及升降机构(6)；所述箱体(1)的顶部设有所述支撑板(2)；所述箱体(1)的中心处安装有所述升降机构(6)，所述升降机构(6)用以带动工件上下运动和旋转；所述支撑板(2)的一侧设有所述刮泥机构(4)，所述刮泥机构(4)用以刮除脏污；所述支撑板(2)的另一侧设有所述清理机构(3)，所述清理机构(3)用以对脏污进一步清理。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度3D打印平台，包括箱体(1)和加工头(5)，其特征在于：还包括支撑板(2)、清理机构(3)、刮泥机构(4)以及升降机构(6)；所述箱体(1)的顶部设有所述支撑板(2)；所述箱体(1)的中心处安装有所述升降机构(6)，所述升降机构(6)用以带动工件上下运动和旋转；所述支撑板(2)的一侧设有所述刮泥机构(4)，所述刮泥机构(4)用以刮除脏污；所述支撑板(2)的另一侧设有所述清理机构(3)，所述清理机构(3)用以对脏污进一步清理。2.根据权利要求1所述的一种多自由度3D打印平台，其特征在于：所述支撑板(2)的中心处开有操作孔(26)，所述操作孔(26)的两侧对称开有第一收集槽(21)和第二收集槽(22)，所述支撑板(2)的表面对称开有所述滑槽(23)，所述滑槽(23)垂直设于所述第一收集槽(21)、所述第二收集槽(22)的两端，所述第一收集槽(21)、所述第二收集槽(22)以及所述滑槽(23)呈矩形分布。3.根据权利要求2所述的一种多自由度3D打印平台，其特征在于：所述清理机构(3)包括第一驱动机构(31)和清理座(32)，所述清理座(32)设于所述滑槽(23)的一端，所述清理座(32)包括第一座体(321)、第一滑块(322)、第一卡头(323)以及海绵柱(324)，所述第一滑块(322)与所述滑槽(23)之间滑动连接，所述第一滑块(322)的侧壁设有半球状的所述第一卡头(323)，所述第一滑块(322)设于所述第一座体(321)的底部，所述第一座体(321)的端部安装有所述海绵柱(324)，所述海绵柱(324)与所述支撑板(2)的表面相互平行且贴合设置，所述清理座(32)的直角边处安装有所述第一驱动机构(31)。4.根据权利要求3所述的一种多自由度3D打印平台，其特征在于：所述第一驱动机构(31)包括支撑座(311)、固定盒(312)、弹簧(313)、固定板(314)以及支板(315)，所述支撑座(311)与所述箱体(1)的侧壁固定连接，所述支撑座(311)的顶部设有所述固定盒(312)，所述固定盒(312)的内部为空腔结构，所述固定盒(312)靠近所述支撑板(2)的一端为开口结构，所述固定盒(312)的内部焊接所述弹簧(313)的一端，所述弹簧(313)对称...
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