The invention provides a method for restoring dentition through CT image and 3D scanning data. The method includes: preprocessing CT image and removing soft tissue pixels; obtaining individual tooth profile by image segmentation method; obtaining dentition model of CT image by surface rendering method; establishing all crown models of CT image by segmentation surface extraction; obtaining three-dimensional scanning model of tooth and jaw, and obtaining independent teeth after processing. Crown model; CT image crown model and scan data crown model registration; CT image root model and scan data crown model fusion and reconstruction steps, effectively build a high-precision crown information of the dentition three-dimensional model, the invention solves the existing through CT image extraction of patients with complete three-dimensional dental and jaw. The technical problems of low resolution of model voxels can be used to assist physicians in formulating invisible orthodontic schemes, orthodontic aided design and further biomechanical analysis.
【技术实现步骤摘要】
一种通过牙齿CT图像和三维扫描数据重建牙列的方法
本专利技术涉及口腔正畸
,尤其涉及重建牙列的方法。技术背景在口腔正畸领域,传统的治疗过程中,牙颌物理模型是医师进行错愕畸形诊断、治疗方案规划和矫治器设计的主要依据,但是牙颌物理模型仅包括牙冠部分,而缺乏牙根和颌骨的三维信息,无法确定仅有部分牙冠萌出或无牙冠萌生的阻生牙和埋伏牙的牙轴。随着计算机断层扫描(ComputedTomography,CT)技术在临床正畸治疗的广泛应用,通过CT图像提取出患者完整牙颌三维模型,能够准确的反应出患者牙齿形态、大小、牙排列的情况及上下颌牙的咬合关系。但是CT设备的体素分辨率较低,无法满足矫治器、咬合导板的设计需求。
技术实现思路
为了解决现有通过CT图像提取出患者完整牙颌三维模型体素分辨率低的技术问题,本专利技术提供一种通过牙齿CT图像和三维扫描数据重建牙列的方法,结合CT技术和三维扫描数据,构建出了具高精度牙冠信息的牙列三维模型。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种通过牙齿CT图像和三维扫描数据重建牙列的方法,包括以下步骤:S1)预处理:获取口腔CT图像,并去除软组织像素;S2)对于预处理后的CT图像,利用图像分割方法获得独立牙齿的二维轮廓;其特殊之处在于,还包括:S3)根据步骤S2)获取的独立牙齿的二维轮廓,通过面绘制方法建立牙列模型;S4)建立分割面,利用分割面从步骤S3)所建立的牙列模型中分割出CT图像的牙冠模型及牙根模型;S5)获取牙颌的三维扫描模型,处理后得到独立的牙冠模型;S6)将步骤S4)所得到的CT图像牙冠模型与步骤S5)所得到牙冠模型进 ...
【技术保护点】
1.一种通过牙齿CT图像和三维扫描数据重建牙列的方法,包括以下步骤:S1)预处理:获取口腔CT图像,并去除软组织像素;S2)对于预处理后的CT图像,利用图像分割方法获得独立牙齿的二维轮廓;其特征在于,还包括:S3)根据步骤S2)获取的独立牙齿的二维轮廓,通过面绘制方法建立牙列模型;S4)建立分割面,利用分割面从步骤S3)所建立的牙列模型中分割出CT图像的牙冠模型及牙根模型;S5)获取牙颌的三维扫描模型,处理后得到独立的牙冠模型;S6)将步骤S4)所得到的CT图像牙冠模型与步骤S5)所得到牙冠模型进行配准,得到两组模型间的平移矩阵T和旋转矩阵R;S7)将步骤S5)得到的牙冠模型与从步骤S4)中分割后的CT图像牙根模型融合,得到牙齿三维网格模型;融合的步骤为:S71)根据步骤S6)中得到的平移矩阵T和旋转矩阵R,将步骤S4)中分割后的CT图像的牙根模型与步骤S5)得到的牙冠模型进行合置,并合并为同一组模型;S72)提取步骤S71)所得模型的点云数据,采用基于包围盒的点云精简方法,实现牙冠和牙根模型点云数据的过渡融合形成牙齿的点云模型;S73)将相邻的牙齿点云模型分别置于两组,利用Delau ...
【技术特征摘要】
1.一种通过牙齿CT图像和三维扫描数据重建牙列的方法,包括以下步骤:S1)预处理:获取口腔CT图像,并去除软组织像素;S2)对于预处理后的CT图像,利用图像分割方法获得独立牙齿的二维轮廓;其特征在于,还包括:S3)根据步骤S2)获取的独立牙齿的二维轮廓,通过面绘制方法建立牙列模型;S4)建立分割面,利用分割面从步骤S3)所建立的牙列模型中分割出CT图像的牙冠模型及牙根模型;S5)获取牙颌的三维扫描模型,处理后得到独立的牙冠模型;S6)将步骤S4)所得到的CT图像牙冠模型与步骤S5)所得到牙冠模型进行配准,得到两组模型间的平移矩阵T和旋转矩阵R;S7)将步骤S5)得到的牙冠模型与从步骤S4)中分割后的CT图像牙根模型融合,得到牙齿三维网格模型;融合的步骤为:S71)根据步骤S6)中得到的平移矩阵T和旋转矩阵R,将步骤S4)中分割后的CT图像的牙根模型与步骤S5)得到的牙冠模型进行合置,并合并为同一组模型;S72)提取步骤S71)所得模型的点云数据,采用基于包围盒的点云精简方法,实现牙冠和牙根模型点云数据的过渡融合形成牙齿的点云模型;S73)将相邻的牙齿点云模型分别置于两组,利用Delaunay快速三角剖分原理,将牙齿的点云模型重建为牙齿的三维网格模型。2.根据权利要求1所述的通过牙齿CT图像和三维扫描数据重建牙列的方法,其特征在于:步骤S1)中,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晶,马睿佳,卢秉恒,王亚芳,罗辰宇,王静,
申请(专利权)人:西安增材制造国家研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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