一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，包括支撑机构以及除锈打磨机构，支撑机构包括主支撑梁、副支撑梁以及行走轮；除锈打磨机构包括分别工作部分、控制器以及增压水泵；工作部分包括壳体、打磨机构、除锈机构；壳体被分割成第一腔体、第二腔体、第三腔体；第一腔体、第二腔体之间的壳体上设有弧形通槽、滑块；打磨机构包括第一电动缸、打磨头、第二电动缸；除锈机构包括高压喷头、输水管。本发明专利技术所述的一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、安全可靠、抗震效果好等优点，有效解决现有轨道打磨设备打磨精度不高的问题。

An adaptive cooling and anti-corrosion track multi-stage derusting and grinding device for intelligent rail transit

The invention discloses a multi-stage rust removing and grinding device for intelligent rail transit self-adaptive cooling anti-seismic track, which comprises a support mechanism and a rust removing and grinding mechanism. The support mechanism comprises a main support beam, a sub-support beam and a walking wheel; the rust removing and grinding mechanism comprises a respective working part, a controller and a pressurized water pump; and the working part comprises a main support beam, a sub-support beam and a walking wheel. The shell, the grinding mechanism and the rust removing mechanism are divided into the first cavity, the second cavity and the third cavity; the shell between the first cavity and the second cavity is provided with an arc groove and slider; the grinding mechanism comprises the first electric cylinder, the grinding head and the second electric cylinder; the rust removing mechanism comprises a high-pressure sprinkler and a water pipe. The invention relates to an intelligent rail transit self-adaptive cooling anti-seismic track multi-stage rust removing and grinding device, which has the advantages of reasonable structure, simple structure, convenient use, high intelligence, safety and reliability, and good anti-seismic effect, and effectively solves the problem of low grinding precision of existing rail grinding equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置
本专利技术涉及轨道除锈打磨机械设备领域，尤其是涉及一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置。
技术介绍
在已知技术中，轨道交通开通运营之后，钢轨就长期处于恶劣的环境中，由于列车的动力作用、自然环境和钢轨本身质量等原因，钢轨经常会发生伤损情况，如裂纹、磨耗、生锈等现象，造成了钢轨寿命减少、养护工作量增加、养护成本增加，甚至严重影响行车安全。因此，就必须及时对钢轨伤损进行消除或修复，以避免影响轨道交通运行的安全。这些修复措施包括钢轨涂油、钢轨打磨等，其中钢轨打磨由于其高效性受到世界各国铁路的广泛应用。目前，钢轨打磨设备通常是悬挂在列车底部，通过磨石或者砂带对铁轨进行打磨，而磨石或者砂带在持续的打磨过程中震动频繁并逐渐损耗而影响打磨精度，尽管目前少数打磨装置上设有进给装置，但是这些进给装置通常是定时进给一定量，而磨石、砂带存在个体差异，定时进给反而影响打磨精度。传统的打磨设备通常直接对钢轨进行打磨，铁锈容易使得磨石、砂带打滑而影响打磨效果，轨道转弯时打磨设备可能与轨道面脱离，此外，打磨时飞溅的火星容易引燃轨道上的植被，所以需要额外安排人员、设备对轨道两旁的植被进行监视并对飞溅出的火星进行降温。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、安全可靠、抗震效果好等优点，有效解决现有轨道打磨设备打磨精度不高的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能式自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，包括支撑机构以及除锈打磨机构，所述的支撑机构包括主支撑梁、副支撑梁以及行走轮；所述主支撑梁的两端分别设有相对主支撑梁中心轴线相互对称的若干伸出块；所述的副支撑梁是分别设置在伸出块的下方，副支撑梁的一端是与主支撑梁相互铰接，副支撑梁的另一端设有中空结构的下缓冲座，相应的在主支撑梁上设置有位于下缓冲座上方中空结构的上缓冲座；所述的上缓冲座、下缓冲座皆具有单向开口且开口端相互套设；所述的下缓冲座内腔设有导向杆，导向杆的一端穿过上缓冲座，导向杆上套设缓冲弹簧，且缓冲弹簧的两端则与下缓冲座、上缓冲座的内腔壁相互抵接，导向杆穿出上缓冲座的部分设有锁紧螺母锁紧；所述的除锈打磨机构包括分别对称设置于主支撑梁两端下方的工作部分、设置于主支撑梁中部下方的控制器以及增压水泵；所述的工作部分包括壳体、打磨机构、除锈机构；所述的壳体被分割成第一腔体、第二腔体、第三腔体，且壳体下方设有用于轨道通过的缺口；所述第一腔体、第二腔体之间的壳体上设有弧形通槽，弧形通槽内滑动连接有滑块；所述的打磨机构包括与滑块位于第一腔体内的一端连接设置的第一电动缸、与第一电动缸的工作端连接的打磨头、用于滑块位于第二腔体内的一端与壳体连接的第二电动缸；所述的打磨机构包括具有T字形结构卡槽的安装座以及若干具有凸字形结构的磨石，磨石是卡接在安装座内，安装座内设有橡胶垫，橡胶垫与磨石之间设有张紧弹簧；所述第一电动缸外壳与安装座之间连接设置有若干用于导向的伸缩杆；所述的除锈机构包括设置于第三腔体内的若干高压喷头、输水管，输水管是与增压水泵相互连接。进一步地，所述的下缓冲座上还设置有连接轴，行走轮上设有轴承，连接轴通过轴承与行走轮相互连接。进一步地，所述的副支撑梁上设有距离传感器，且距离传感器的检测端正对主支撑梁。进一步地，所述设置于主支撑梁一端的副支撑梁至少是相互对称的两根，且副支撑梁是一体式结构或者由若干片状弹性组件构成。进一步地，所述的副支撑梁数量变化时，伸出块、下缓冲座、上缓冲座、导向杆、缓冲弹簧、锁紧螺母的配置数量应与副支撑梁的数量相等，连接轴分别与同一侧下缓冲座相互连接并分别通过轴承与行走轮相互连接。进一步地，所述第一电动缸工作端与安装座连接处设置有拉压力传感器。进一步地，所述的滑块包括相互平行的两块连接板，两块连接板之间以弧形板相互连接。进一步地，所述的主支撑梁上设有提供电源、水源以及操作人员操控的平台，且控制器与该平台的供电、操控设备相连，增压水泵与该平台的储水设备相连。进一步地，所述的控制器分别与增压水泵、距离传感器、拉压力传感器、第一电动缸、第二电动缸相互电性连接。本专利技术的有益效果是：一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，包括支撑机构以及除锈打磨机构,其中支撑机构采用弹性缓冲设计，各行走轮之间独立悬挂于支撑机构上，相互干扰少，减少震动；打磨机构采用分体式磨石结构，轨道转弯时磨石自行发生形变，并在第一电动缸的作用下始终紧贴轨道面；同时利用距离传感器和拉压力传感器的监测数据，通过控制器动态调整磨石与轨道面的距离和正压力，智能化程度高；除锈机构采用高压水除锈，既可以清除铁锈对后续打磨工序的精度影响，又可以顺势扑灭打磨时飞溅出的火星，增强安全性；其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高、安全可靠、抗震效果好等优点，有效解决现有轨道打磨设备打磨精度不高的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术所述一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置的整体结构示意图；图2是本专利技术所述一种智能式自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置的侧视结构示意图；图3是本专利技术所述一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置的支撑机构结构示意图；图4是本专利技术所述一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置的除锈打磨机构结构示意图；图5是本专利技术所述一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置的除锈打磨机构剖面结构示意图；图6是本专利技术所述一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置的第一腔体内部剖面结构示意图；图7是本专利技术所述一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置的第二腔体内部剖面结构示意图；图8是本专利技术所述一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置的第三腔体内部结构示意图；图9是本专利技术所述一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置的第一电动缸与打磨头连接结构示意图；图10是本专利技术所述一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置的打磨头横向剖面结构示意图；图11是本专利技术所述一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置的滑块结构示意图。附图中标记分述如下：1、支撑机构，11、主支撑梁，111、伸出块，12、副支撑梁，121、距离传感器，13、下缓冲座，131、连接轴，132、缓冲弹簧，133、导向杆，134、轴承，14、上缓冲座，15、行走轮，2、除锈打磨机构，21、工作部分，211、壳体，212、第一腔体，213、第二腔体，214、第三腔体，215、缺口，216、弧形通槽，217、第一电动缸，2171、伸缩杆，218、打磨头，2181、安装座，2182、橡胶垫，2183、张紧弹簧，2184、磨石，22、打磨机构，223、滑块，2231、连接板，2232、弧形板，224、第二电动缸，23、除锈机构，231、高压喷头，232、输水管，24、控制器，25、增压水泵。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，其特征在于：包括支撑机构(1)以及除锈打磨机构(2)，所述的支撑机构(1)包括主支撑梁(11)、副支撑梁(12)以及行走轮(15)；所述主支撑梁(11)的两端分别设有相对主支撑梁(11)中心轴线相互对称的若干伸出块(111)；所述的副支撑梁(12)是分别设置在伸出块(111)的下方，副支撑梁(12)的一端是与主支撑梁(11)相互铰接，副支撑梁(12)的另一端设有中空结构的下缓冲座(13)，相应的在主支撑梁(11)上设置有位于下缓冲座(13)上方中空结构的上缓冲座(14)；所述的上缓冲座(14)、下缓冲座(13)皆具有单向开口且开口端相互套设；所述的下缓冲座(13)内腔设有导向杆(133)，导向杆(133)的一端穿过上缓冲座(14)，导向杆(133)上套设缓冲弹簧(132)，且缓冲弹簧(132)的两端则与下缓冲座(13)、上缓冲座(14)的内腔壁相互抵接，导向杆(133)穿出上缓冲座(14)的部分设有锁紧螺母锁紧；所述的除锈打磨机构(2)包括分别对称设置于主支撑梁(11)两端下方的工作部分(21)、设置于主支撑梁(11)中部下方的控制器(24)以及增压水泵(25)；所述的工作部分(21)包括壳体(211)、打磨机构(22)、除锈机构(23)；所述的壳体(211)被分割成第一腔体(212)、第二腔体(213)、第三腔体(214)，且壳体(211)下方设有用于轨道通过的缺口(215)；所述第一腔体(212)、第二腔体(213)之间的壳体(211)上设有弧形通槽(216)，弧形通槽(216)内滑动连接有滑块(223)；所述的打磨机构(22)包括与滑块(223)位于第一腔体(212)内的一端连接设置的第一电动缸(217)、与第一电动缸(217)的工作端连接的打磨头(218)、用于滑块(223)位于第二腔体(213)内的一端与壳体(211)连接的第二电动缸(224)；所述的打磨头(218)包括具有T字形结构卡槽的安装座(2181)以及若干具有凸字形结构的磨石(2184)，磨石(2184)是卡接在安装座(2181)内，安装座(2181)内设有橡胶垫(2182)，橡胶垫(2182)与磨石(2184)之间设有张紧弹簧(2183)；所述第一电动缸(217)外壳与安装座(2181)之间连接设置有若干用于导向的伸缩杆(2171)。...

【技术特征摘要】
1.一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置，其特征在于：包括支撑机构(1)以及除锈打磨机构(2)，所述的支撑机构(1)包括主支撑梁(11)、副支撑梁(12)以及行走轮(15)；所述主支撑梁(11)的两端分别设有相对主支撑梁(11)中心轴线相互对称的若干伸出块(111)；所述的副支撑梁(12)是分别设置在伸出块(111)的下方，副支撑梁(12)的一端是与主支撑梁(11)相互铰接，副支撑梁(12)的另一端设有中空结构的下缓冲座(13)，相应的在主支撑梁(11)上设置有位于下缓冲座(13)上方中空结构的上缓冲座(14)；所述的上缓冲座(14)、下缓冲座(13)皆具有单向开口且开口端相互套设；所述的下缓冲座(13)内腔设有导向杆(133)，导向杆(133)的一端穿过上缓冲座(14)，导向杆(133)上套设缓冲弹簧(132)，且缓冲弹簧(132)的两端则与下缓冲座(13)、上缓冲座(14)的内腔壁相互抵接，导向杆(133)穿出上缓冲座(14)的部分设有锁紧螺母锁紧；所述的除锈打磨机构(2)包括分别对称设置于主支撑梁(11)两端下方的工作部分(21)、设置于主支撑梁(11)中部下方的控制器(24)以及增压水泵(25)；所述的工作部分(21)包括壳体(211)、打磨机构(22)、除锈机构(23)；所述的壳体(211)被分割成第一腔体(212)、第二腔体(213)、第三腔体(214)，且壳体(211)下方设有用于轨道通过的缺口(215)；所述第一腔体(212)、第二腔体(213)之间的壳体(211)上设有弧形通槽(216)，弧形通槽(216)内滑动连接有滑块(223)；所述的打磨机构(22)包括与滑块(223)位于第一腔体(212)内的一端连接设置的第一电动缸(217)、与第一电动缸(217)的工作端连接的打磨头(218)、用于滑块(223)位于第二腔体(213)内的一端与壳体(211)连接的第二电动缸(224)；所述的打磨头(218)包括具有T字形结构卡槽的安装座(2181)以及若干具有凸字形结构的磨石(2184)，磨石(2184)是卡接在安装座(2181)内，安装座(2181)内设有橡胶垫(2182)，橡胶垫(2182)与磨石(2184)之间设有张紧弹簧(2183)；所述第一电动缸(217)外壳与安装座(2181)之间连接设置有若干用于导向的伸缩杆(2171)。2.根据权利要求1所述的一种智能轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘美君，
申请(专利权)人：清远初曲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44