雕刻机及雕刻机对刀系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供一种雕刻机及雕刻机对刀系统。雕刻机包括雕刻机本体、固定于雕刻机本体上的龙门架、设置于龙门架上的多个雕刻机构和与每个雕刻机构对应的对刀结构以及与对刀结构电性连接的控制模块。雕刻机构包括滑台、设置于滑台上用于在滑台上滑动的主轴结构。对刀结构包括对刀器和加工中心点。控制模块用于控制对应的主轴结构在滑台上滑动，并在主轴结构接触到对应的对刀器后计算主轴结构的对刀计数值，并根据对刀计数值、主轴结构的预设对刀值以及预设轴心值控制主轴结构移动到对应的加工中心点，以完成对刀。采用上述设计，在雕刻机的对刀过程中无需人工干预，极大提高了对刀过程中的对刀精度和对刀速度，实现了雕刻机的自动对刀。

Engraving system for carving machine and engraving machine

The utility model provides an engraving system for engraving machines and engraving machines. The engraving machine comprises a carving machine body, a gantry frame fixed on the carving machine body, a plurality of carving mechanisms arranged on the gantry frame and a corresponding knife structure corresponding to each carving mechanism, and a control module electrically connected with the knife structure. The carving mechanism comprises a slide table and a main shaft structure arranged on the slide table for sliding on the slide table. The tool setting structure includes cutter set and machining center point. The control module is used to control the sliding of the corresponding spindle structure on the sliding table, and to calculate the number of tool-setting of the spindle structure after the spindle structure touches the corresponding tool-setting device, and to control the spindle structure to move to the corresponding machining center according to the number of tool-setting, the preset value of the spindle structure and the preset value of the axis center to complete the alignment. Knives. With the above design, there is no need for manual intervention in the process of tool setting of the engraving machine, which greatly improves the accuracy and speed of tool setting and realizes the automatic tool setting of the engraving machine.

【技术实现步骤摘要】
雕刻机及雕刻机对刀系统
本技术涉及雕刻机
，具体而言，涉及一种雕刻机及雕刻机对刀系统。
技术介绍
目前，众所周知的单头或多头雕刻机的各个头都固定在同一块金属挂板上，同时各个头的相对位置是固定的，在电机的驱动下同时上下移动，在批量加工时可进行多头同时工作。然而，经本申请专利技术人在实际研究中发现，虽然多头雕刻机可以批量加工，提高工作效率。但是由于加工刀具是耗材，经常会出现损坏需要更换新刀具的情况，而更换新刀具后需要保证各个头的刀尖水平方向在一条基线上。目前采用的方法是操作人员目测各个头的刀尖水平后手工调节各头高低，调整过程繁琐复杂耗时，依赖于人工经验，精度差，进而导致加工过程的产品规格不一，影响产品加工质量。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种雕刻机及雕刻机对刀系统，以解决或者改善上述问题。为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：结合第一方面，本技术实施例提供一种雕刻机，所述雕刻机包括：雕刻机本体；固定于所述雕刻机本体上的龙门架；设置于所述龙门架上的多个雕刻机构和与每个所述雕刻机构对应的对刀结构，其中，每个所述雕刻机构包括滑台、设置于所述滑台上用于在所述滑台上滑动的主轴结构，每个所述对刀结构包括对刀器和加工中心点；以及与所述对刀结构电性连接的控制模块，所述控制模块中存储有各雕刻机构对应的预设对刀值和预设轴心值，所述控制模块用于响应对刀指令控制对应的主轴结构在所述滑台上滑动，并在所述主轴结构接触到对应的对刀器后计算所述主轴结构的对刀计数值，并根据所述对刀计数值、所述主轴结构的预设对刀值以及预设轴心值控制所述主轴结构移动到对应的加工中心点，以完成对刀。可选地，所述滑台包括：主轴架；设置在所述主轴架上，用于与所述主轴结构配合的导轨；以及设置在所述主轴架上，并与所述控制模块电性连接，用于在所述控制模块的控制下驱动所述主轴结构在所述导轨上滑动的电机。可选地，所述主轴结构包括：用于与所述导轨配合，用于在所述导轨上滑动的主轴座，所述主轴座上设置有与所述导轨配合的滑动配合件；固定设置于所述主轴座上的主轴固定件；以及设置于所述主轴固定件中，用于安装加工刀具的主轴。可选地，所述控制模块包括：用于响应对刀指令以生成对应的电机控制指令的中央控制器；与所述中央控制器电性连接的多个电机驱动单元，每个所述电机驱动单元分别与对应的电机电性连接，所述中央控制器将生成的电机控制指令发送给对应的电机驱动单元，以便所述电机驱动单元根据所述电机控制指令驱动所述主轴结构在所述导轨上滑动。可选地，所述控制模块还包括：与所述中央控制器电性连接的对刀功能键，所述中央控制器在检测到所述对刀功能键被触发时生成对应的电机控制指令。可选地，所述控制模块还包括：与所述中央控制器电性连接，用于在所述主轴结构接触到对应的对刀器时记录所述主轴结构的对刀器数值的对刀计数器。可选地，所述控制模块还包括：与所述中央控制器电性连接，用于存储各个雕刻结构的预设对刀值和预设轴心值的存储器。可选地，所述主轴架上设置有与所述中央控制器电性连接的复位传感器，所述复位传感器设置在靠近所述导轨的位置处，用于在感应到所述主轴结构接触时向所述中央控制器发送感应信号，以使所述中央控制器将所述主轴结构当前的对刀计数值重置。可选地，所述控制模块还包括：与所述中央控制器电性连接的复位开关，所述中央控制控制用于在检测到所述复位开关被触发时向各所述电机驱动单元发送复位控制指令，以使各所述电机驱动单元控制对应的电机驱动所述主轴结构滑动至所述复位传感器。结合第二方面，本技术实施例还提供一种雕刻机对刀系统，所述雕刻机对刀系统对刀终端以及与所述对刀终端通信连接的上述的雕刻机。相对于现有技术而言，本技术具有以下有益效果：本技术实施例提供一种雕刻机及雕刻机对刀系统。雕刻机包括雕刻机本体、固定于雕刻机本体上的龙门架、设置于龙门架上的多个雕刻机构和与每个雕刻机构对应的对刀结构以及与对刀结构电性连接的控制模块。雕刻机构包括滑台、设置于滑台上用于在滑台上滑动的主轴结构。对刀结构包括对刀器和加工中心点。控制模块用于控制对应的主轴结构在滑台上滑动，并在主轴结构接触到对应的对刀器后计算主轴结构的对刀计数值，并根据对刀计数值、主轴结构的预设对刀值以及预设轴心值控制主轴结构移动到对应的加工中心点，以完成对刀。采用上述设计，由于每个雕刻机构对应独立的对刀结构，通过控制模块对每个雕刻机构进行独立自动对刀，在雕刻机的对刀过程中无需人工干预，极大提高了对刀过程中的对刀精度和对刀速度，实现了雕刻机的自动对刀。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1为本技术实施例提供的雕刻机的结构示意图；图2为图1中所示的I部分的放大结构示意图；图3为本技术实施例提供的滑台的结构示意图；图4为本技术实施例提供的主轴结构的结构示意图；图5为本技术实施例提供的雕刻机的对刀原理示意图之一；图6为本技术实施例提供的雕刻机的对刀原理示意图之二；图7为本技术实施例提供的雕刻机的对刀原理示意图之三；图8为本技术实施例提供的雕刻机的对刀原理示意图之四；图9为本技术实施例提供的雕刻机的对刀原理示意图之五。图标：100-雕刻机；110-雕刻机本体；120-龙门架；130-雕刻机构；132-滑台；1322-主轴架；1324-导轨；1326-电机；1328-复位传感器；134-主轴结构；1341-主轴座；1342-滑动配合件；1343-主轴固定件；1344-主轴；1345-加工刀具；140-对刀结构；142-对刀器；144-加工中心点；151-中央控制器；152-电机驱动单元；153-对刀功能键；154-对刀计数器；155-复位开关；156-存储器。具体实施方式本申请专利技术人在实际研究中发现，目前的多头雕刻机的各个头都固定在同一块金属挂板上，同时各个头的相对位置是固定的，在电机的驱动下同时上下移动，在批量加工时可进行多头同时工作。似然可以批量加工，提高工作效率。但是由于加工刀具是耗材，经常会出现损坏需要更换新刀具的情况，而更换新刀具后需要保证各个头的刀尖水平方向在一条基线上。目前采用的方法是操作人员目测各个头的刀尖水平后手工调节各头高低，调整过程繁琐复杂耗时，依赖于人工经验，精度差，进而导致加工过程的产品规格不一，影响产品加工质量。以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是专利技术人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本技术实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是专利技术人在本技术过程中对本技术做出的贡献。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雕刻机，其特征在于，所述雕刻机包括：雕刻机本体；固定于所述雕刻机本体上的龙门架；设置于所述龙门架上的多个雕刻机构和与每个所述雕刻机构对应的对刀结构，其中，每个所述雕刻机构包括滑台、设置于所述滑台上用于在所述滑台上滑动的主轴结构，每个所述对刀结构包括对刀器和加工中心点；以及与所述对刀结构电性连接的控制模块，所述控制模块中存储有各雕刻机构对应的预设对刀值和预设轴心值，所述控制模块用于响应对刀指令控制对应的主轴结构在所述滑台上滑动，并在所述主轴结构接触到对应的对刀器后计算所述主轴结构的对刀计数值，并根据所述对刀计数值、所述主轴结构的预设对刀值以及预设轴心值控制所述主轴结构移动到对应的加工中心点，以完成对刀。

【技术特征摘要】
1.一种雕刻机，其特征在于，所述雕刻机包括：雕刻机本体；固定于所述雕刻机本体上的龙门架；设置于所述龙门架上的多个雕刻机构和与每个所述雕刻机构对应的对刀结构，其中，每个所述雕刻机构包括滑台、设置于所述滑台上用于在所述滑台上滑动的主轴结构，每个所述对刀结构包括对刀器和加工中心点；以及与所述对刀结构电性连接的控制模块，所述控制模块中存储有各雕刻机构对应的预设对刀值和预设轴心值，所述控制模块用于响应对刀指令控制对应的主轴结构在所述滑台上滑动，并在所述主轴结构接触到对应的对刀器后计算所述主轴结构的对刀计数值，并根据所述对刀计数值、所述主轴结构的预设对刀值以及预设轴心值控制所述主轴结构移动到对应的加工中心点，以完成对刀。2.根据权利要求1所述的雕刻机，其特征在于，所述滑台包括：主轴架；设置在所述主轴架上，用于与所述主轴结构配合的导轨；以及设置在所述主轴架上，并与所述控制模块电性连接，用于在所述控制模块的控制下驱动所述主轴结构在所述导轨上滑动的电机。3.根据权利要求2所述的雕刻机，其特征在于，所述主轴结构包括：用于与所述导轨配合，用于在所述导轨上滑动的主轴座，所述主轴座上设置有与所述导轨配合的滑动配合件；固定设置于所述主轴座上的主轴固定件；以及设置于所述主轴固定件中，用于安装加工刀具的主轴。4.根据权利要求2所述的雕刻机，其特征在于，所述控制模块包括：用于响应对刀指令以生成对应的电机控制指令的中央控制器；与所述中央控制器电性连接的多个电机驱动单元，每个所述电机驱动单元分别与对...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青君，
申请(专利权)人：北京万象博众系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11