一种管道清洁机器人制造技术

本发明专利技术所述的一种管道清洁机器人，其结构由：前进驱动轮（1），驱动轮吸盘（1‑1），位置感应器（1‑2），驱动桥（1‑3），双头驱动电机（1‑4），信号接收装置（1‑5），中央处理装置（1‑6），连接轴（2），清扫主动轴（3），轴承（4），清扫刷（5），弹簧（5‑1），清扫刷支座（5‑2），清扫刷安装凹槽（5‑3），密封圈（5‑4），清扫驱动装置（6），清扫电机（6‑1），电机轴（6‑2），电池组（7），清扫驱动装置移动轮（8），吸尘器（9），吸尘器移动轮（10），连接杆（11），机站（12），手机APP终端（13）构成，本发明专利技术目的在于提供一种结构简单，成本低廉，操作方便的管道清洁机器人，适用于管道清洁作业，以解决现有技术中人工清洁费时费力效率低的问题。

A pipe cleaning robot

The pipeline cleaning robot is composed of a forward driving wheel (1), a driving wheel sucker (1_1), a position sensor (1_2), a driving axle (1_3), a double-head driving motor (1_4), a signal receiving device (1_5), a central processing device (1_6), a connecting shaft (2), and a cleaning driving shaft. (3), bearing (4), cleaning brush (5), spring (5_1), cleaning brush support (5_2), cleaning brush installation groove (5_3), sealing ring (5_4), cleaning drive device (6), cleaning motor (6_1), motor shaft (6_2), battery pack (7), cleaning drive device mobile wheel (8), vacuum cleaner (9) The invention aims to provide a pipeline cleaning robot with simple structure, low cost and convenient operation, which is suitable for pipeline cleaning operation and solves the problem of time-consuming, labor-consuming and low efficiency of manual cleaning in the prior art. Question.

【技术实现步骤摘要】
一种管道清洁机器人
本专利技术属于管道清洁装置
，具体涉及一种管道清洁机器人。
技术介绍
目前清理管道都是靠人工进行清理作业，不仅费时费力，工作效率还不高，为此研究一款管道清洁机器人有着十分重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单，成本低廉，操作方便的管道清洁机器人，适用于管道清洁作业，以解决现有技术中人工清洁费时费力效率低的问题。为达到上述目的，本专利技术所述的一种管道清洁机器人，其结构由：前进驱动轮（1），驱动轮吸盘（1-1），位置感应器（1-2），驱动桥（1-3），双头驱动电机（1-4），信号接收装置（1-5），中央处理装置（1-6），连接轴（2），清扫主动轴（3），轴承（4），清扫刷（5），弹簧（5-1），清扫刷支座（5-2），清扫刷安装凹槽（5-3），密封圈（5-4），清扫驱动装置（6），清扫电机（6-1），电机轴（6-2），电池组（7），清扫驱动装置移动轮（8），吸尘器（9），吸尘器移动轮（10），连接杆（11），机站（12），手机APP终端（13）构成，其所述的前进驱动轮（1）通过双头驱动电机（1-4）连接，所述的双头驱动电机（1-4）安装在驱动桥（1-3）内，所述的前进驱动轮（1）上设有驱动轮吸盘（1-1）、位置感应器（1-2）和信号接收装置（1-5），所述的中央处理装置（1-6）安装在驱动桥（1-3）的上方。为达到上述目的，本专利技术所述的一种管道清洁机器人，其所述的连接轴（2）与驱动桥（1-3）相连，所述的轴承（4）安装在连接轴（2）右端的轴承孔内，所述的清扫主动轴（3）与连接轴（2）相连，所述的清扫刷（5）安装在清扫主动轴（3）的周围，所述的清扫刷（5）由清扫刷（5），弹簧（5-1），清扫刷支座（5-2），清扫刷安装凹槽（5-3），密封圈（5-4）组成，所述的弹簧（5-1）与清扫刷支座（5-2）相连并一体设置在清扫主动轴（3）安装孔内，所述的清扫刷安装凹槽（5-3）内设置有硬质钢丝刷毛，所述的清扫刷支座（5-2）上设有密封圈（5-4）。为达到上述目的，本专利技术所述的一种管道清洁机器人，其所述的清扫驱动装置（6）内设有清扫电机（6-1）和电池组（7），所述的清扫电机（6-1）左端设有电机轴（6-2），所述的电机轴（6-2）与清扫主动轴（3）相连，所述的清扫驱动装置（6）下方设有清扫驱动装置移动轮（8）便于移动。为达到上述目的，本专利技术所述的一种管道清洁机器人，其所述的清扫驱动装置（6）通过连接杆（11）与吸尘器（9）相连，所述的吸尘器（9）下方设有吸尘器移动轮（10）便于移动。为达到上述目的，本专利技术所述的一种管道清洁机器人，其所述的手机APP终端（13）通过机站（12）收发信息与中央处理装置（1-6）进行通讯连接。为达到上述目的，本专利技术所述的一种管道清洁机器人，其所述的位置感应器（1-2）与中央处理装置（1-6）内部通过导线相连，同时与电池组（7）相连，为位置感应器（1-2）与中央处理装置（1-6）提供电源。为达到上述目的，本专利技术所述的一种管道清洁机器人，其所述的双头驱动电机（1-4）和清扫电机（6-1）内部通过导线与电池组（7）相连，为双头驱动电机（1-4）和清扫电机（6-1）提供电源。【附图说明】图1是所述的一种管道清洁机器人结构示意图。图2是所述的一种管道清洁机器人侧视图。图3是所述的一种管道清洁机器人中所述的前进驱动轮（1）左视图。图4是所述的一种管道清洁机器人中所述的清扫驱动装置（6）侧视图。图5是所述的一种管道清洁机器人中所述的清扫主动轴（3）及清扫刷（5）组装截面图。图6是所述的一种管道清洁机器人中所述的清扫刷支座（5-2）俯视图。图7是所述的一种管道清洁机器人中所述的清扫刷支座（5-2）截面图。图1至图7中所标注的序号分别表示为：前进驱动轮（1），驱动轮吸盘（1-1），位置感应器（1-2），驱动桥（1-3），双头驱动电机（1-4），信号接收装置（1-5），中央处理装置（1-6），连接轴（2），清扫主动轴（3），轴承（4），清扫刷（5），弹簧（5-1），清扫刷支座（5-2），清扫刷安装凹槽（5-3），密封圈（5-4），清扫驱动装置（6），清扫电机（6-1），电机轴（6-2），电池组（7），清扫驱动装置移动轮（8），吸尘器（9），吸尘器移动轮（10），连接杆（11），机站（12），手机APP终端（13）。【具体实施方式】结合图1至图7对本专利技术所述的一种管道清洁机器人做进一步说明。在本专利技术所述的一种管道清洁机器人优选的实施例中，其结构由：前进驱动轮（1），驱动轮吸盘（1-1），位置感应器（1-2），驱动桥（1-3），双头驱动电机（1-4），信号接收装置（1-5），中央处理装置（1-6），连接轴（2），清扫主动轴（3），轴承（4），清扫刷（5），弹簧（5-1），清扫刷支座（5-2），清扫刷安装凹槽（5-3），密封圈（5-4），清扫驱动装置（6），清扫电机（6-1），电机轴（6-2），电池组（7），清扫驱动装置移动轮（8），吸尘器（9），吸尘器移动轮（10），连接杆（11），机站（12），手机APP终端（13）构成，其所述的前进驱动轮（1）通过双头驱动电机（1-4）连接，所述的双头驱动电机（1-4）安装在驱动桥（1-3）内，所述的前进驱动轮（1）上设有驱动轮吸盘（1-1）、位置感应器（1-2）和信号接收装置（1-5），所述的中央处理装置（1-6）安装在驱动桥（1-3）的上方。在本专利技术所述的一种管道清洁机器人优选的实施例中，其所述的连接轴（2）与驱动桥（1-3）相连，所述的轴承（4）安装在连接轴（2）右端的轴承孔内，所述的清扫主动轴（3）与连接轴（2）相连，所述的清扫刷（5）安装在清扫主动轴（3）的周围，所述的清扫刷（5）由清扫刷（5），弹簧（5-1），清扫刷支座（5-2），清扫刷安装凹槽（5-3），密封圈（5-4）组成，所述的弹簧（5-1）与清扫刷支座（5-2）相连并一体设置在清扫主动轴（3）安装孔内，所述的清扫刷安装凹槽（5-3）内设置有硬质钢丝刷毛，所述的清扫刷支座（5-2）上设有密封圈（5-4）。在本专利技术所述的一种管道清洁机器人优选的实施例中，其所述的清扫驱动装置（6）内设有清扫电机（6-1）和电池组（7），所述的清扫电机（6-1）左端设有电机轴（6-2），所述的电机轴（6-2）与清扫主动轴（3）相连，所述的清扫驱动装置（6）下方设有清扫驱动装置移动轮（8）便于移动。在本专利技术所述的一种管道清洁机器人优选的实施例中，其所述的清扫驱动装置（6）通过连接杆（11）与吸尘器（9）相连，所述的吸尘器（9）下方设有吸尘器移动轮（10）便于移动。在本专利技术所述的一种管道清洁机器人优选的实施例中，其所述的手机APP终端（13）通过机站（12）收发信息与中央处理装置（1-6）进行通讯连接。在本专利技术所述的一种管道清洁机器人优选的实施例中，其所述的位置感应器（1-2）与中央处理装置（1-6）内部通过导线相连，同时与电池组（7）相连，为位置感应器（1-2）与中央处理装置（1-6）提供电源。在本专利技术所述的一种管道清洁机器人优选的实施例中，其所述的双头驱动电机（1-4）和清扫电机（6-1）内部通过导线与电池组（7）相连，为双头驱动电机（1-4）和清扫电机（6-1）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清洁机器人，其结构由：前进驱动轮（1），驱动轮吸盘（1‑1），位置感应器（1‑2），驱动桥（1‑3），双头驱动电机（1‑4），信号接收装置（1‑5），中央处理装置（1‑6），连接轴（2），清扫主动轴（3），轴承（4），清扫刷（5），弹簧（5‑1），清扫刷支座（5‑2），清扫刷安装凹槽（5‑3），密封圈（5‑4），清扫驱动装置（6），清扫电机（6‑1），电机轴（6‑2），电池组（7），清扫驱动装置移动轮（8），吸尘器（9），吸尘器移动轮（10），连接杆（11），机站（12），手机APP终端（13）构成，其特征在于，所述的前进驱动轮（1）通过双头驱动电机（1‑4）连接，所述的双头驱动电机（1‑4）安装在驱动桥（1‑3）内，所述的前进驱动轮（1）上设有驱动轮吸盘（1‑1）、位置感应器（1‑2）和信号接收装置（1‑5），所述的中央处理装置（1‑6）安装在驱动桥（1‑3）的上方。

【技术特征摘要】
1.一种管道清洁机器人，其结构由：前进驱动轮（1），驱动轮吸盘（1-1），位置感应器（1-2），驱动桥（1-3），双头驱动电机（1-4），信号接收装置（1-5），中央处理装置（1-6），连接轴（2），清扫主动轴（3），轴承（4），清扫刷（5），弹簧（5-1），清扫刷支座（5-2），清扫刷安装凹槽（5-3），密封圈（5-4），清扫驱动装置（6），清扫电机（6-1），电机轴（6-2），电池组（7），清扫驱动装置移动轮（8），吸尘器（9），吸尘器移动轮（10），连接杆（11），机站（12），手机APP终端（13）构成，其特征在于，所述的前进驱动轮（1）通过双头驱动电机（1-4）连接，所述的双头驱动电机（1-4）安装在驱动桥（1-3）内，所述的前进驱动轮（1）上设有驱动轮吸盘（1-1）、位置感应器（1-2）和信号接收装置（1-5），所述的中央处理装置（1-6）安装在驱动桥（1-3）的上方。2.根据权利要求1所述的一种管道清洁机器人，其特征在于：所述的连接轴（2）与驱动桥（1-3）相连，所述的轴承（4）安装在连接轴（2）右端的轴承孔内，所述的清扫主动轴（3）与连接轴（2）相连，所述的清扫刷（5）安装在清扫主动轴（3）的周围，所述的清扫刷（5）由清扫刷（5），弹簧（5-1），清扫刷支座（5-2），清扫刷安装凹槽（5-3），密封圈（5-4）组成，所述的弹簧（5-1）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，
申请(专利权)人：李健，
类型：发明
国别省市：山东,37