一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其包括治具骨架、网布抓手以及抓取机构；治具骨架包括第一板形骨架、第二板形骨架以及条形骨架，第一板形骨架和第二板形骨架垂直固定形成直角形骨架，抓取机构固定在直角形骨架的内侧；条形骨架一端与第一板形骨架垂直固定，另一端与网布抓手固定；网布抓手包括固定板，该固定板一面与条形骨架固定，另一面并列设置有第一光电传感器、多个相机以及多个针刺气缸。本实用新型专利技术可以通过网布抓手抓取网布并通过第一光电传感器检测是否抓取到了网布从而防止漏抓，同时通过相机对完成网布镶嵌的注塑件进行拍照，从而确定网布是否正确安装，防止出现漏装、错装等情况的发生。

A kind of identification and automatic handling and fixture for air bag net of automobile dashboard

The utility model discloses an automobile dashboard balloon mesh cloth identification and automatic take-off and put-out treatment device, which comprises a treatment framework, a mesh gripper and a grasping mechanism; the treatment framework comprises a first plate skeleton, a second plate skeleton and a strip skeleton, and the first plate skeleton and the second plate skeleton are vertically fixed to form a right angle skeleton. The gripping mechanism is fixed inside the right-angled skeleton; one end of the strip skeleton is vertically fixed with the first plate skeleton, and the other end is fixed with the mesh grip; the mesh grip comprises a fixed plate, which is fixed on one side with the strip skeleton, and on the other side is arranged side by side with a first photoelectric sensor, a plurality of cameras and a plurality of needle-punched cylinders. The utility model can grasp the mesh cloth by the mesh cloth gripper and detect whether the mesh cloth is grasped by the first photoelectric sensor to prevent the mesh cloth from leaking grasp. At the same time, the plastic injection part which completes the mesh cloth mosaic can be photographed by the camera, so as to determine whether the mesh cloth is correctly installed and prevent the occurrence of leaking and misfitting.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具
本技术涉及汽车仪表板气囊网布安装
，尤其涉及一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具。
技术介绍
汽车安全气囊网布是汽车安全气囊中的重要部件，在其安装过程中需要利用机械手臂将安全气囊网布安装到注塑件中。而现有技术中机械手臂在将网布放入到模具中时并不会对所抓取的网布进行检测，因此即便出现网布漏抓、错抓等情况也不容易发现，因此很容易出现因为漏抓、错抓网布等情况造成仪表盘骨架报废，更严重的会造成产品流出，直接用到整车上，造成气囊无法正常打开，出现驾乘者安全隐患。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足之处，本技术提供一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，包括：治具骨架、用于将网布抓取到注塑模具内的网布放置区域的网布抓手，以及用于将所述注塑模具内完成网布镶嵌的注塑件抓取到预定位置的抓取机构；所述治具骨架包括第一板形骨架、第二板形骨架以及条形骨架，所述第一板形骨架和所述第二板形骨架垂直固定形成直角形骨架，所述抓取机构固定在所述直角形骨架的内侧；所述条形骨架一端与所述第一板形骨架垂直固定，另一端通过连接板与所述网布抓手固定，所述条形骨架和所述第二板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，包括治具骨架、用于将网布抓取到注塑模具内的网布放置区域的网布抓手，以及用于将注塑模具内完成网布镶嵌的注塑件抓取到预定位置的抓取机构；所述治具骨架包括第一板形骨架(1)、第二板形骨架(2)以及条形骨架(3)，所述第一板形骨架(1)和所述第二板形骨架(2)垂直固定形成直角形骨架，所述抓取机构固定在所述直角形骨架的内侧；所述条形骨架(3)一端与所述第一板形骨架(1)垂直固定，另一端通过连接板(7)与所述网布抓手固定，所述条形骨架(3)和所述第二板形骨架(2)分别位于所述第一板形骨架(1)的两侧；所述网布抓手包括固定板(8)，所述固定板(8)一...

【技术特征摘要】
1.一种汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，包括治具骨架、用于将网布抓取到注塑模具内的网布放置区域的网布抓手，以及用于将注塑模具内完成网布镶嵌的注塑件抓取到预定位置的抓取机构；所述治具骨架包括第一板形骨架(1)、第二板形骨架(2)以及条形骨架(3)，所述第一板形骨架(1)和所述第二板形骨架(2)垂直固定形成直角形骨架，所述抓取机构固定在所述直角形骨架的内侧；所述条形骨架(3)一端与所述第一板形骨架(1)垂直固定，另一端通过连接板(7)与所述网布抓手固定，所述条形骨架(3)和所述第二板形骨架(2)分别位于所述第一板形骨架(1)的两侧；所述网布抓手包括固定板(8)，所述固定板(8)一面与所述连接板(7)固定，另一面并列设置有第一光电传感器(13)、多个相机(10)以及多个针刺气缸(9)，所述多个针刺气缸(9)在所述固定板(8)上均匀分布且每一所述针刺气缸(9)的活塞杆上分别安装有刺针；所述多个相机(10)在所述固定板(8)两端对称分布。2.如权利要求1所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述针刺气缸(9)的数量为三个。3.如权利要求1所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述相机(10)的数量为两个。4.如权利要求1所述的汽车仪表板气囊网布识别与自动取放治具，其特征在于，所述抓取机构包括多个第一吸盘(11)和多个第二吸盘(12)；所述多个第一吸盘(11)分别固定在所述第一板形骨架(1)上，所述多个第二吸盘(12)分别固定在所述第二板形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，张志强，
申请(专利权)人：北京延锋北汽汽车内饰件有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11