基于智能机器人的自动化流水线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于智能机器人的自动化流水线装置，涉及智能分拣技术领域。本发明专利技术包括底座；底座上表面通过第一支柱固定有壳体；壳体周侧面内嵌有第一读码器和第一光电传感器；壳体外套设有固定环座；固定环座内底面沿环形方向装设有智能分拣机器人；固定环座外侧壁内嵌有第二读码器和第二光电传感器；固定环座内侧壁开设有第一下料口；第一下料口处倾斜装设有输料槽；输料槽一端部表面内嵌有称重传感器；壳体与固定环座之间设置有第一转盘；固定环座外设有第二转盘；底座上表面装设有用于同步控制第一转盘和第二转盘转动的动力机构。本发明专利技术通过基于智能机器人技术，建立环形自动化流水线结构，提高了货物的分拣效率。

Automatic pipelining device based on Intelligent Robot

The invention discloses an automatic pipeline device based on an intelligent robot, and relates to the technical field of intelligent sorting. The invention comprises a base, a shell is fixed on the upper surface of the base through a first pillar, a first code reader and a first photoelectric sensor are embedded in the side surface of the shell, a fixed ring seat is arranged on the outer shell, an intelligent sorting robot is arranged on the inner bottom surface of the fixed ring seat along the annular direction, and a second code reader and a second photoelectric sensor are embedded in the outer wall of the fixed ring seat. The inner wall of the fixed ring seat is provided with a first discharging port; the first discharging port is inclined to be provided with a feeding trough; a weighing sensor is embedded in the surface of one end of the feeding trough; a first turntable is arranged between the shell and the fixed ring seat; a second turntable is arranged outside the fixed ring seat; and the upper surface of the base is provided with a first turntable for synchronous control. A power mechanism rotating the turntable and the second turntable. The invention establishes an annular automatic pipeline structure based on intelligent robot technology, and improves the sorting efficiency of goods.

【技术实现步骤摘要】
基于智能机器人的自动化流水线装置
本专利技术属于智能分拣
，特别是涉及基于智能机器人的自动化流水线装置。
技术介绍
随着制造业自动化水平的提高，传统依据手工操作的加工工艺不断被各种自动化流水线加工工艺所替代，大大提高了制造加工的生产效率和产品质量。各种自动化流水线不断出现，广泛应用于制造业的各个领域，典型的包括汽车制造、航空航天、食品加工等。立体仓库内的货物分拣流水线可通过条形码扫描、键盘输入、重量检测和形状识别等方式决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。现有的条形码扫描检测部分的分拣流水线设备不仅结构复杂，出错率较高，而且人为干预程度较高，工作效率慢。因此，函需研究出一种基于智能机器人的自动化流水线装置，以便于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于智能机器人的自动化流水线装置，通过基于智能机器人技术，建立环形自动化流水线结构，解决了现有的货物分拣流水线的工作效率低和人为干预程度高的问题。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为基于智能机器人的自动化流水线装置，包括底座；所述底座上表面通过一第一支柱固定装设有一呈圆柱形结构的壳体；所述壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于智能机器人的自动化流水线装置，包括底座(1)；其特征在于：所述底座(1)上表面通过一第一支柱(101)固定装设有一呈圆柱形结构的壳体(2)；所述壳体(2)内装设有一控制器(201)；所述壳体(2)周侧面内嵌有一第一读码器(203)；所述壳体(2)周侧面沿环形方向装设有第一光电传感器(202)；所述壳体(2)外套设有一固定环座(3)；所述固定环座(3)下表面与底座(1)上表面通过第二支柱(102)相连接；所述固定环座(3)内底面沿环形方向固定装设有与第一光电传感器(202)位置相对应的智能分拣机器人(301)；所述固定环座(3)内侧壁开设有一与第一读码器(203)位置相对应的第一下料口；...

【技术特征摘要】
1.基于智能机器人的自动化流水线装置，包括底座(1)；其特征在于：所述底座(1)上表面通过一第一支柱(101)固定装设有一呈圆柱形结构的壳体(2)；所述壳体(2)内装设有一控制器(201)；所述壳体(2)周侧面内嵌有一第一读码器(203)；所述壳体(2)周侧面沿环形方向装设有第一光电传感器(202)；所述壳体(2)外套设有一固定环座(3)；所述固定环座(3)下表面与底座(1)上表面通过第二支柱(102)相连接；所述固定环座(3)内底面沿环形方向固定装设有与第一光电传感器(202)位置相对应的智能分拣机器人(301)；所述固定环座(3)内侧壁开设有一与第一读码器(203)位置相对应的第一下料口；所述第一下料口内装设有一第一电磁阀门(302)；所述固定环座(3)外侧壁内嵌有一与第一电磁阀门(302)位置相对应的第二读码器(304)；所述固定环座(3)外侧壁沿环形方向固定装设有与智能分拣机器人(301)位置相对应的第二光电传感器(303)；其中，所述第一下料口处倾斜装设有一输料槽(4)；所述输料槽(4)一端部表面内嵌有一称重传感器(401)；所述输料槽(4)一表面开设有一第二下料口；所述第二下料口内装设有一第二电磁阀门(402)；其中，所述壳体(2)与固定环座(3)之间设置有一第一转盘(5)；所述固定环座(3)外设有一第二转盘(6)；所述第二转盘(6)外周侧面固定连接有一呈环形结构的限位板(601)；其中，所述底座(1)上表面装设有一用于同步控制第一转盘(5)和第二转盘(6)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，陈双龙，
申请(专利权)人：安徽上造智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34