The invention discloses an automatic loading and unloading integrated device for guardrail posts or crossbars, which comprises an electric control cabinet, a first conveying part, a feeding manipulator arm and a feeding manipulator arm, both of which include a manipulator body and a clamp mounted on the manipulator body for clamping the guardrail, and a second conveying part which comprises an upper branch. The rack and the sliding hook assembly are connected to the upper bracket and the driving chain is installed in the upper bracket and connected with the hook assembly; the automatic grasping robot is simple in programming, convenient in operation, simple in maintenance, strong in usability and reliability; the stability is superior, the accuracy is high, and the usage safety is high; the automatic grasping robot is suitable for use. Should be able to adapt to the requirements of the production line, and according to the demand changes, equipment energy-saving good, small range of action; Maintainability: maintainable, easy to maintain, good after-sales service; Environmental protection: no noise and harmful substance release, good handling.
【技术实现步骤摘要】
护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备
本专利技术涉及一种护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备。
技术介绍
护栏立柱或横杆生产过程中需要喷漆处理,目前喷漆过程包括上料和下料两大部分。两大部分分别存在以下问题:一.上料共需6人:4个作业员(大件比较重的材料)将材料从摆放区域搬至流水线旁的增高台,倾斜放置地面,2人扶持,另外两人加装挂具,装好4人抬起,增高台上的2人将挂具与流水线上的挂具结合起来,产品自动流动。二.下料共需4人:将喷涂好的产品从导轨流水线上取下放置半成品区域。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动高效的护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备,它包括:电控柜;第一输送部,其包括至少一条输送台;上料机械臂,其设于第一输送部下游,其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具,所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块;第二输送部,其包括上支架、滑动连接于所述上支架上的挂钩组件以及安装于所述上支架内且与所述挂钩组件相连接的驱动链条;喷涂部,其包括罩设于所述上支架其中一段上的喷涂室、设于所述喷涂室的喷涂组件,下料机械臂,其设于喷涂室的下游,其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具,所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块。优化的,所述挂钩组件包括上挂具、担设于所述上挂具上的下挂具,所述上挂具下段具有竖杆和斜杆,所述下挂具具有横连杆,所述横连杆设于所述竖杆和斜杆形成的锐角夹角内。进 ...
【技术保护点】
1.一种护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备,其特征在于,它包括:电控柜;第一输送部,其包括至少一条输送台;上料机械臂,其设于第一输送部下游,其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具,所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块;第二输送部,其包括上支架、滑动连接于所述上支架上的挂钩组件以及安装于所述上支架内且与所述挂钩组件相连接的驱动链条;喷涂部,其包括罩设于所述上支架其中一段上的喷涂室、设于所述喷涂室的喷涂组件,下料机械臂,其设于喷涂室的下游,其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具,所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块。
【技术特征摘要】
1.一种护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备,其特征在于,它包括:电控柜;第一输送部,其包括至少一条输送台;上料机械臂,其设于第一输送部下游,其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具,所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块;第二输送部,其包括上支架、滑动连接于所述上支架上的挂钩组件以及安装于所述上支架内且与所述挂钩组件相连接的驱动链条;喷涂部,其包括罩设于所述上支架其中一段上的喷涂室、设于所述喷涂室的喷涂组件,下料机械臂,其设于喷涂室的下游,其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具,所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭操坪,周礼,张东海,闵冬梅,周帅,莫晨曦,黄守成,张丽红,高勇,任文慧,
申请(专利权)人:苏州帝航防护设施有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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