一种混产品混工艺产线工作方法技术

本发明专利技术属于自动化系统技术领域，具体涉及一种混产品混工艺产线工作方法，其通过MES系统进行物料派工，发送加工信息给RFID设备和生产线控制系统，视觉设备识别周边物料，并控制机械手将该物料放入一个写入该物料信息的料盘内，再经AVG物流小车移动至生产线，生产线RFID识别料盘的RFID芯片以识别该物料信息，然后，生产线周边的机械手根据MES系统发送过来的指令抓取物料至若干个加工设备加工，得到产品。本发明专利技术的优点在于：能实现混产品混工序的生产，达到提升生产效率、减少在制品，实现多品种小批量的个性化生产要求。

A mixed product mixing process line production method

The invention belongs to the technical field of automation system, in particular relates to a working method of mixed product mixed process production line, which dispatches material through MES system, sends processing information to RFID equipment and production line control system, recognizes peripheral material by visual equipment, and controls manipulator to put the material into a material information written in the material information. In the tray, it is moved to the production line by AVG logistics trolley. RFID chip of the production line identifies the tray to identify the material information. Then, the manipulator around the production line grabs the material according to the instructions sent by MES system and processes it to several processing equipments. The invention has the advantages of realizing the production of the mixed product mixing process, improving the production efficiency, reducing the in-process products, and realizing the individualized production requirements of multi-varieties and small batches.

【技术实现步骤摘要】
一种混产品混工艺产线工作方法
本专利技术属于自动化系统
，具体涉及一种混产品混工艺产线工作方法。
技术介绍
目前移动终端金属加工主要由人工操作CNC设备，人工作业劳动量大、品质效率低且人力成本不断上升，故采用机器人代替人工作业，采用自动化生产模式替代传统生产。现有的自动化生产线由于无法做到产品的信息化识别，只能初步实现单产品单工序的自动化生产，难以应对目前多品种小批量的个性化生产要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种混产品混工艺产线工作方法，能实现混产品混工序的生产，达到提升生产效率、减少在制品，实现多品种小批量的个性化生产要求。一种混产品混工艺产线工作方法，包括以下步骤：第一步，MES系统进行物料派工，发送加工信息给RFID设备和生产线控制系统；第二步，视觉设备识别周边物料；第三步，RFID设备将识别出的物料信息写入到一个料盘的RFID芯片内；第四步，机械手抓取所述物料放入相应的所述料盘内，再放置于AVG物流小车上；第五步，AVG物流小车根据MES指令信息将料盘运送至相应的生产线；第六步，生产线RFID识别所述料盘的RFID芯片信息，判定所述料盘内的物料是否属于该生产线加工；第七步，当判定为属于该生产线加工，生产线控制系统根据所述MES系统发送过来的指令，控制机械手抓取所述物料，并送至第一加工设备进行加工；第八步，当第一加工设备加工完成后，机械手取下所述物料，放置料盘内，生产线控制系统判断MES系统发送过来的指令是否结束，指令未结束，控制机械手抓取所述物料，并送至第二加工设备进行加工；第九步，当第二加工设备加工完成后，机械手取下所述物料，放置料盘内，生产线控制系统判断MES系统发送过来的指令是否结束，指令结束，得到产品；第十步，机械手将料盘移至下料流水线，产品被回收，料盘的RFID芯片内信息清空。优选地，所述第一加工设备和所述第二加工设备为CNC设备或加工中心。优选地，所述物料放置于所述料盘中间位置，方便机械手取放物料。优选地，所述RFID芯片位于所述料盘侧面，方便RFID芯片内信息读取。优选地，MES系统与RFID设备之间有线或无线通讯。优选地，MES系统与生产线控制系统之间有线或无线通讯。优选地，所述AVG物流小车底部的轨道连通至若干条所述生产线周边位置，使得机械手能够取放所述AVG物流小车的物料放入生产线上的第一加工设备、第二加工设备内进行加工。本专利技术的优点在于：能实现混产品混工序的生产，达到提升生产效率、减少在制品，实现多品种小批量的个性化生产要求。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例一，一种混产品混工艺产线工作方法，包括以下步骤：第一步，MES系统进行物料派工，发送加工信息给RFID设备和生产线控制系统；第二步，视觉设备识别周边物料；第三步，RFID设备将识别出的物料信息写入到一个料盘的RFID芯片内；第四步，机械手抓取所述物料放入相应的所述料盘内，再放置于AVG物流小车上；第五步，AVG物流小车根据MES指令信息将料盘运送至相应的生产线；第六步，生产线RFID识别所述料盘的RFID芯片信息，判定所述料盘内的物料是否属于该生产线加工；第七步，当判定为属于该生产线加工，生产线控制系统根据所述MES系统发送过来的指令，控制机械手抓取所述物料，并送至第一加工设备进行加工；第八步，当第一加工设备加工完成后，机械手取下所述物料，放置料盘内，生产线控制系统判断MES系统发送过来的指令是否结束，指令未结束，控制机械手抓取所述物料，并送至第二加工设备进行加工；第九步，当第二加工设备加工完成后，机械手取下所述物料，放置料盘内，生产线控制系统判断MES系统发送过来的指令是否结束，指令结束，得到产品；第十步，机械手将料盘移至下料流水线，产品被回收，料盘的RFID芯片内信息清空。本专利技术中，所述第一加工设备和所述第二加工设备为CNC设备或加工中心。本专利技术中，所述物料放置于所述料盘中间位置，方便机械手取放物料。本专利技术中，所述RFID芯片位于所述料盘侧面，方便RFID芯片内信息读取。本专利技术中，MES系统与RFID设备之间有线或无线通讯。本专利技术中，MES系统与生产线控制系统之间有线或无线通讯。本专利技术中，所述AVG物流小车底部的轨道连通至若干条所述生产线周边位置，使得机械手能够取放所述AVG物流小车的物料放入生产线上的第一加工设备、第二加工设备内进行加工。本专利技术中，第一加工设备、第二加工设备代表不同工序所使用的设备，其可以一样，也可以不一样。本专利技术中，加工设备不仅限于第一加工设备、第二加工设备，也可以是针对一种工艺的N种设备。本专利技术中，针对同一产品加工的设备位于同一条生产线上，避免了AVG物流小车经常搬运的麻烦。本专利技术中，由于生产线可能比较长，因此不一定是直接从料盘抓取物料放入加工设备，也可能是从料盘抓取物料先放入生产线上，再经过生产线流水，并在下一机械手位置被抓取，放入加工设备。本专利技术中，第一加工设备、第二加工设备能够生产线控制系统的指令，根据该指令完成相应的工序。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混产品混工艺产线工作方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，MES系统进行物料派工，发送加工信息给RFID设备和生产线控制系统；第二步，视觉设备识别周边物料；第三步，RFID设备将识别出的物料信息写入到一个料盘的RFID芯片内；第四步，机械手抓取所述物料放入相应的所述料盘内，再放置于AVG物流小车上；第五步，AVG物流小车根据MES指令信息将料盘运送至相应的生产线；第六步，生产线RFID识别所述料盘的RFID芯片信息，判定所述料盘内的物料是否属于该生产线加工；第七步，当判定为属于该生产线加工，生产线控制系统根据所述MES系统发送过来的指令，控制机械手抓取所述物料，并送至第一加工设备进行加工；第八步，当第一加工设备加工完成后，机械手取下所述物料，放置料盘内，生产线控制系统判断MES系统发送过来的指令是否结束，指令未结束，控制机械手抓取所述物料，并送至第二加工设备进行加工；第九步，当第二加工设备加工完成后，机械手取下所述物料，放置料盘内，生产线控制系统判断MES系统发送过来的指令是否结束，指令结束，得到产品；第十步，机械手将料盘移至下料流水线，产品被回收，料盘的RFID芯片内信息清空。...

【技术特征摘要】
1.一种混产品混工艺产线工作方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，MES系统进行物料派工，发送加工信息给RFID设备和生产线控制系统；第二步，视觉设备识别周边物料；第三步，RFID设备将识别出的物料信息写入到一个料盘的RFID芯片内；第四步，机械手抓取所述物料放入相应的所述料盘内，再放置于AVG物流小车上；第五步，AVG物流小车根据MES指令信息将料盘运送至相应的生产线；第六步，生产线RFID识别所述料盘的RFID芯片信息，判定所述料盘内的物料是否属于该生产线加工；第七步，当判定为属于该生产线加工，生产线控制系统根据所述MES系统发送过来的指令，控制机械手抓取所述物料，并送至第一加工设备进行加工；第八步，当第一加工设备加工完成后，机械手取下所述物料，放置料盘内，生产线控制系统判断MES系统发送过来的指令是否结束，指令未结束，控制机械手抓取所述物料，并送至第二加工设备进行加工；第九步，当第二加工设备加工完成后，机械手取下所述物料，放置料盘内，生产线控制系统判断MES系统发送过来的指令是否结束，指...

【专利技术属性】
技术研发人员：於芳萌，绍新宇，刘宇，陈哲，李世平，黄河，
申请(专利权)人：东莞中创智能制造系统有限公司，广东劲胜智能集团股份有限公司，广东华中科技大学工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44