一种无人艇多功能动力系统控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人艇多功能动力系统控制方法、装置及系统，包括：获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息；根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块；向确定的所述电气接口模块发送所述动力系统电气控制信息，向确定的所述机械接口模块发送所述动力系统机械控制信息，以实现对动力系统的控制；接收并发送确定的所述电气接口模块和/或机械接口模块反馈的动力系统状态信息。本发明专利技术实现了对不同驱动形式的不同层次的无人艇动力系统的控制，通用性强。

Control method, device and system for multifunctional power system of unmanned boat

The invention provides a control method, device and system for a multifunctional power system of an unmanned aerial vehicle, including: acquiring control instructions, which include power system type identification, power system electrical control information and/or power system mechanical control information, and determining electrical connection according to the power system type identification. The electrical interface module of the port unit and/or the mechanical interface module of the mechanical interface unit; the electrical control information of the power system is transmitted to the determined electrical interface module; and the mechanical control information of the power system is transmitted to the determined mechanical interface module in order to realize the control of the power system; and the reception and transmission of the determination are made. The state information of the power system is fed back by the electrical interface module and / or the mechanical interface module. The invention realizes the control of the power system of the unmanned aerial vehicle with different driving forms and different levels, and has strong versatility.

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇多功能动力系统控制方法、装置及系统
本专利技术涉及一种无人艇多功能动力控制方法、装置及系统，属于无人艇动力控制

技术介绍
近几年随着无人技术的发展，无人艇控制技术逐渐引起重视。目前无人艇的动力系统都是通过对有人艇动力进行控制改装实现，有人艇有三种驱动方式：电力驱动，内置发动机驱动，舷外机驱动。内置发动机和舷外机分为高、中、低三种机型，性能依次降低同时成本也依次降低。根据不同功能和艇型可以选配不同类型的驱动方式，以及不同层次的机型。目前的无人艇动力控制系统多为只针对某一驱动形式的某一层次的机型进行控制的专用型系统，不具备通用型。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种无人艇多功能动力控制方法及系统，实现对不同驱动形式的不同层次的无人艇动力系统的控制，通用性强。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案的具体步骤如下：一种无人艇多功能动力系统控制方法，包括：获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息；根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块；向确定的所述电气接口模块发送所述动力系统电气控制信息，向确定的所述机械接口模块发送所述动力系统机械控制信息，以实现对动力系统的控制；接收并发送确定的所述电气接口模块和/或机械接口模块反馈的动力系统状态信息。在一可选实施例中，所述的无人艇多功能动力系统控制方法，还包括：根据所述动力系统类型标识确定监测单元的监测模块；获取并发送确定的监测模块的监测信息，以使操作人员根据所述监测信息判断动力系统是否正常工作。在一可选实施例中，所述的无人艇多功能动力系统控制方法，还包括：根据所述动力系统类型标识确定下行通信接口模块；向确定的所述下行通信接口模块发送所述控制指令；接收并发送确定的所述下行通信接口模块反馈的动力系统状态信息。在一可选实施例中，所述获取控制指令，包括：根据上行通信接口单元中各上行通信接口模块的优先级确定上行通信接口模块；通过确定的上行通信接口模块获取控制指令。一种无人艇多功能动力系统控制装置，包括：获取模块，用于获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息；确定模块，用于根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块；发送模块，用于向确定的所述电气接口模块发送所述动力系统电气控制信息，向确定的所述机械接口模块发送所述动力系统机械控制信息，以实现对动力系统的控制；接收发送模块，用于接收并发送确定的所述电气接口模块和/或机械接口模块反馈的动力系统状态信息。一种无人艇多功能动力系统控制系统，包括控制装置、电气接口单元及机械接口单元，所述控制装置包括获取模块、确定模块、发送模块和接收发送模块，所述获取模块用于获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息，所述确定模块用于根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块，所述发送模块用于向确定的所述电气接口模块发送所述动力系统电气控制信息，向确定的所述机械接口模块发送所述动力系统机械控制信息，以实现对动力系统的控制，所述接收发送模块用于接收并发送确定的所述电气接口模块和/或机械接口模块反馈的动力系统状态信息，所述电气接口单元根据接收到的动力系统电气控制信息进行工作，所述机械接口单元根据接收到的动力系统机械控制信息进行工作。在一可选实施例中，所述机械接口单元包括直线位移驱动模块和液压驱动模块，所述直线位移驱动模块用于推拉档位、油门和/或舵向的机械拉线，以实现对档位、油门和/或舵向的控制，所述液压驱动模块用于驱动舵向液压缸和螺旋桨升降液压缸，以对舵向和螺旋桨升降进行控制。在一可选实施例中，所述电气接口单元包括开关模块、D/A模块、A/D模块及电机驱动模块，所述开关模块用于控制非电动动力系统的上电、启动或熄火，所述D/A模块用于对所述控制信号进行转换以实现对动力系统的控制，所述A/D模块用于对所述动力系统的状态信息进行转换以实现对动力系统状态监测，所述电机驱动模块用于控制电动动力系统的动力电机开关。在一可选实施例中，所述控制装置还包括监测目标确定模块，用于根据所述动力系统类型标识确定监测单元的监测模块，所述控制系统还包括监测单元，用于监测并发送所述监测模块的监测信息，所述接收发送模块还用于获取并发送确定的监测模块的监测信息，以使操作人员根据所述监测信息判断动力系统是否正常工作。在一可选实施例中，所述监测单元包括启动电流监测模块、振动监测模块、转速监测模块、温度监测模块和光敏监测模块，所述启动电流监测模块用于监测动力系统启动电流方向及大小信号，所述振动监测模块用于监测动力系统主机震动状态信息，所述转速监测模块用于监测动力系统传动轴的转速，所述温度检测模块用于监测动力系统温度，所述光敏监测模块用于监测油压指示灯信号，以使操作人员根据所述启动电流的大小和方向判断动力系统是否正常工作，根据所述振动状态信息判断动力系统启停状态，根据所述油压指示灯信号判断是否缺机油，根据所述温度判断冷却水是否堵塞。在一可选实施例中，所述的一种无人艇多功能动力系统控制系统，还包括下行通信接口单元，所述控制装置还用于根据所述动力系统类型标识确定下行通信接口模块，向确定的所述下行通信接口模块发送所述控制指令，接收并发送确定的所述下行通信接口模块反馈的动力系统状态信息。在一可选实施例中，所述下行通信接口单元包括CAN转隔离RS485模块、CAN转隔离NMEA0183模块和CAN转隔离LAN模块和隔离CAN模块。在一可选实施例中，所述的一种无人艇多功能动力系统控制系统，其特征在于，还包括上行通信接口单元，所述上行通信接口单元包括优先级依次增高的第一上行通信接口模块、第二上行通信接口模块及第三上行通信接口模块，所述第一上行通信接口模块用于接收应急控制指令，所述第二上行通信接口模块用于接收遥控控制指令，所述第三上行通信接口模块用于接收艇上控制指令。本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：(1)本专利技术实施例提供了一种无人艇多功能动力系统控制方法，通过根据动力系统类型标识从电气接口单元及机械接口单元中选择适配的模块，并向适配的模块发送控制指令，实现对不同类型动力系统的控制，提高了控制系统的通用性；(2)控制装置，检测单元、电气接口单元、机械接口单元、上行通信接口单元和下行通信接口单元都是通过总线连接，接线简单且系统紧凑，体积小。(3)本方法针对不同的动力系统类型确定不同的间接或直接的监测方法，从而实现对不同动力系统工作状态的监测；(4)本专利技术通过根据动力系统类型确定总线通信接口地址，进一步提高了系统的通用性，另外接入总线的通信接口单元的接口均为相应的隔离型接口，可以隔离外部故障点，防止外部设备故障通过通信接口传递给控制系统，提高了系统可靠性；(5)本专利技术同时实现了对非数控型动力系统的自动化控制，进一步提高了通用性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种无人艇多功能动力系统控制方法流程图；图2为本专利技术一具体实施例提供的无人艇多功能动力系统控制系统示意图。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人艇多功能动力系统控制方法，其特征在于，包括：获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息；根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块；向确定的所述电气接口模块发送所述动力系统电气控制信息，向确定的所述机械接口模块发送所述动力系统机械控制信息，以实现对动力系统的控制；接收并发送确定的所述电气接口模块和/或机械接口模块反馈的动力系统状态信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人艇多功能动力系统控制方法，其特征在于，包括：获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息；根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块；向确定的所述电气接口模块发送所述动力系统电气控制信息，向确定的所述机械接口模块发送所述动力系统机械控制信息，以实现对动力系统的控制；接收并发送确定的所述电气接口模块和/或机械接口模块反馈的动力系统状态信息。2.根据权利要求1所述的无人艇多功能动力系统控制方法，其特征在于，还包括：根据所述动力系统类型标识确定监测单元的监测模块；获取并发送确定的监测模块的监测信息，以使操作人员根据所述监测信息判断动力系统是否正常工作。3.根据权利要求1所述的无人艇多功能动力系统控制方法，其特征在于，还包括：根据所述动力系统类型标识确定下行通信接口模块；向确定的所述下行通信接口模块发送所述控制指令；接收并发送确定的所述下行通信接口模块反馈的动力系统状态信息。4.根据权利要求1所述的无人艇多功能动力系统控制方法，其特征在于，所述获取控制指令，包括：根据上行通信接口单元中各上行通信接口模块的优先级确定上行通信接口模块；通过确定的上行通信接口模块获取控制指令。5.一种无人艇多功能动力系统控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息；确定模块，用于根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块；发送模块，用于向确定的所述电气接口模块发送所述动力系统电气控制信息，向确定的所述机械接口模块发送所述动力系统机械控制信息，以实现对动力系统的控制；接收发送模块，用于接收并发送确定的所述电气接口模块和/或机械接口模块反馈的动力系统状态信息。6.一种无人艇多功能动力系统控制系统，其特征在于，包括控制装置、电气接口单元及机械接口单元，所述控制装置包括获取模块、确定模块、发送模块和接收发送模块，所述获取模块用于获取控制指令，所述控制指令包含动力系统类型标识，还包括动力系统电气控制信息和/或动力系统机械控制信息，所述确定模块用于根据所述动力系统类型标识确定电气接口单元的电气接口模块和/或机械接口单元的机械接口模块，所述发送模块用于向确定的所述电气接口模块发送所述动力系统电气控制信息，向确定的所述机械接口模块发送所述动力系统机械控制信息，以实现对动力系统的控制，所述接收发送模块用于接收并发送确定的所述电气接口模块和/或机械接口模块反馈的动力系统状态信息，所述电气接口单元根据接收到的动力系统电气控制信息进行工作，所述机械接口单元根据接收到的动力系统机械控制信息进行工作。7.根据权利要求6所述的一种无人艇...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金涛，李清洲，孙雪娇，胡常青，董琪皓，朱玮，杨鹏，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11