一种基于激光雷达的游泳池溺水监控装置及方法制造方法及图纸

一种基于激光雷达的游泳池溺水监控装置及方法，包括多个多线激光雷达、上下俯仰机构、计算机系统、通讯及控制模块、溺水报警装置，其中计算机系统包括数据处理单元、数据存储单元、溺水识别模块、报警单元。多线激光雷达安装在上下俯仰机构内。本装置的工作步骤为：数据处理单元提取出游泳者点云数据；数据存储单元将提取出的游泳者溺水姿态的点簇存入到溺水姿态数据库中，并将游泳者姿态的点簇传送给姿态识别单元；溺水识别模块将待识别的姿态点簇数据输入到训练好的神经网络，完成游泳者姿态的识别；当识别到溺水姿态时，报警单元用来显示溺水者的坐标位置并向通讯及控制模块发出报警指令；通讯及控制模块控制溺水报警装置发出警报声。

Swimming pool drowning monitoring device and method based on laser radar

A swimming pool drowning monitoring device and method based on lidar include a plurality of multi-line lidar, up and down pitching mechanism, computer system, communication and control module, drowning alarm device. The computer system includes data processing unit, data storage unit, drowning identification module and alarm unit. Multi line lidar is installed in the up and down pitching mechanism. The working steps of the device are as follows: the data processing unit extracts the data of the swimmer's point cloud; the data storage unit stores the extracted points of the swimmer's drowning posture into the drowning posture database, and transmits the points of the swimmer's posture to the posture recognition unit; the drowning recognition module inputs the data of the posture points to be identified. When the drowning posture is recognized, the alarm unit is used to display the coordinate position of the drowning person and give an alarm to the communication and control module. The communication and control module controls the drowning alarm device to give an alarm.

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的游泳池溺水监控装置及方法
本专利技术专利涉及游泳监控领域，特别涉及一种基于激光雷达的游泳池智能溺水监控系统及方法。
技术介绍
当前，随着时代的进步和人民生活水平的提高，游泳这种适合大众的体育运动变得越来越受欢迎。游泳馆的数量逐渐增多，然而救生员的数量与实际需求相差很远。因此，随之而来的溺水问题变得越来越严重。初学者因为没有做好热身运动，会出现在水中抽筋和呼吸不畅导致失去平衡，也可能由于疾病或者相互碰撞而造成溺水现象。为了解决有效的溺水问题，国内外提出了很多溺水装置。专利技术专利“一种游泳智能监测装置”(授权公布号：CN101188745B)，该装置通过监测游泳者在游泳时运动的不同剧烈程度和脉搏变化不同，以及游泳者所处不同深度周围水压不同的原理，根据监测游泳者脉搏频率以及水压情况参数进行监测。然而该系统需要游泳者携带此监控装置，这种装置的安装、使用和维护的耗资巨大，对游泳者也不方便。专利技术专利“一种基于视频的游泳池溺水事件检测方法”(申请公布号：CN106022230A)，该装置通过安装在检测在水面上方的摄像头对游泳池进行实时监控，自动检测发现溺水者，然而该装置无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的游泳池溺水监控装置及方法，包括多个多线激光雷达、上下俯仰机构、计算机系统、通讯及控制模块、溺水报警装置，其中计算机系统包括数据处理单元、数据存储单元、溺水识别模块、报警单元，所述多线激光雷达安装在上下俯仰机构内，所述多线激光雷达与通讯及处理模块同时与计算机系统通过电气相连，所述通讯及控制模块与溺水报警装置通过电气连接，所述上下俯仰机构分别安装在游泳池的四边池壁。本装置为准确判断是否有人在游泳池溺水，执行如下步骤：步骤1)多线激光雷达持续扫描游泳池采集三维点云数据，并将三维数据与上下俯仰机构持续俯仰运动的俯仰角信息一起传送给计算机系统；步骤2)计算机系统中的数据处理单元接收...

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的游泳池溺水监控装置及方法，包括多个多线激光雷达、上下俯仰机构、计算机系统、通讯及控制模块、溺水报警装置，其中计算机系统包括数据处理单元、数据存储单元、溺水识别模块、报警单元，所述多线激光雷达安装在上下俯仰机构内，所述多线激光雷达与通讯及处理模块同时与计算机系统通过电气相连，所述通讯及控制模块与溺水报警装置通过电气连接，所述上下俯仰机构分别安装在游泳池的四边池壁。本装置为准确判断是否有人在游泳池溺水，执行如下步骤：步骤1)多线激光雷达持续扫描游泳池采集三维点云数据，并将三维数据与上下俯仰机构持续俯仰运动的俯仰角信息一起传送给计...

【专利技术属性】
技术研发人员：平慈草，王凌，高建秋，高雁凤，王斌锐，陈锡爱，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33