一种导航引导信息确定方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种导航引导信息确定方法及装置，对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；获取所述地铁口到所述终点的距离；判断所述距离是否大于预设的距离阈值，若是，则根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。由于用户走出地铁口时的朝向和地铁口的出口方向通常一致，因此，通过地铁口的出口方向和引导线的方向，能够达到基于用户朝向确定引导信息目的，进而能够帮助用户在地铁出站口处正确辨别行进方向，到达步行导航路线。

A method and device for determining navigation guidance information

The present application discloses a method and apparatus for determining navigation guidance information, for a walking navigation route from a subway entrance to a pedestrian terminal, a terminal of a guiding line from the subway entrance as a starting point to the starting section included in the pedestrian navigation route, a distance from the subway entrance to the terminal point, and a judgment whether the distance is or not. If the distance threshold is greater than the preset distance threshold, the guidance information from the subway entrance to the walking navigation route is determined according to the exit direction of the subway entrance and the direction of the guide line. Because the direction of the subway exit is usually the same as the direction of the subway exit, the direction of the subway exit and the guide line can be used to determine the guidance information based on the direction of the user, and then help the user to correctly identify the direction of the subway exit and reach the walking navigation route.

【技术实现步骤摘要】
一种导航引导信息确定方法及装置
本申请涉及导航
，更具体地说，涉及一种导航引导信息确定方法及装置。
技术介绍
随着智能交通的发展，用户可以通过地图导航软件针对不同的出行方式规划相应的导航路线(以下简称路线)。以公交出行方式为例，其实现过程大致包括：客户端输入起终点信息，并上传到后端服务器。服务器根据起终点信息规划公交导航路线，公交导航路线由连续路段组成。服务器不仅要确定出公交导航路线，还要对公交导航路线所包含的路段确定对应的导航引导信息(以下简称引导信息)。比如，前方100米路口左转进入某某路。在有地铁运营的城市，公交导航路线包括地铁转步行的路线，或者以地铁出站口为起点规划的公交导航路线。其中，地铁转步行的路线一般可以分为两段：1)从地铁内部到地铁出站口的路线；2)走出地铁出站口后的步行路线，该步行路线终点可能是最终目的地，也可能是公交站。现有技术，用户通常根据地铁内部的引导信息，完成从地铁内部到地铁出站口的路线行走；走出地铁出站口后，再根据步行路线的引导信息行走。专利技术人发现现有技术的问题是，用户走到地铁出站口时，或者，用户以地铁出站口作为起点进行路径规划后，若缺少从地铁出站口走向步行路线的引导信息，会导致用户需要花一些时间辨别行进方向，导致用户体验变差。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种导航引导信息确定方法及装置，以提供从地铁出站口走向步行路线的引导信息，帮助用户辨别行进方向。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种导航引导信息确定方法，包括：对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；获取所述地铁口到所述终点的距离；判断所述距离是否大于预设的距离阈值，若是，则根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。优选地，在判断所述距离不大于预设的距离阈值时，该方法还包括：根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。优选地，获取从所述地铁口到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点，具体包括：以地铁口作为起点向所述步行导航路线包括的起始路段做垂线，得到所述起始路段上的垂足点；将从所述起点到所述垂足点的线段作为引导线，所述垂足点为所述引导线的终点。优选地，所述获取所述地铁口到所述终点的距离，包括：根据地铁口的位置坐标和垂足点的位置坐标，获取地铁口到垂足点的初始直线距离；用所述初始直线距离减去预设的距离调整值，得到所述地铁口到所述垂足点的距离。优选地，所述根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息，包括：确定所述地铁口的出口方向与所述引导线的方向之间的夹角；根据预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定所述夹角所处夹角范围对应的转向信息作为从所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。优选地，所述根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息，包括：确定所述地铁口的出口方向与所述起始路段的方向之间的夹角；根据预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定所述夹角所处夹角范围对应的转向信息作为从所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。一种导航引导信息确定装置，包括：引导线终点获取单元，用于对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；引导线距离获取单元，用于获取所述地铁口到所述终点的距离；距离判断单元，用于判断所述距离是否大于预设的距离阈值；第一引导信息确定单元，用于在判断所述距离大于预设的距离阈值时，根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。优选地，还包括：第二引导信息确定单元，用于在判断所述距离不大于预设的距离阈值时，根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。优选地，所述引导线终点获取单元获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点的过程，具体包括：以地铁口作为起点向所述步行导航路线包括的起始路段做垂线，得到所述起始路段上的垂足点；将从所述起点到所述垂足点的线段作为引导线，所述垂足点为所述引导线的终点。优选地，所述引导线距离获取单元获取所述地铁口到所述终点的距离的过程，具体包括：根据地铁口的位置坐标和垂足点的位置坐标，获取地铁口到垂足点的初始直线距离；用所述初始直线距离减去预设的距离调整值，得到所述地铁口到所述垂足点的距离。优选地，所述第一引导信息确定单元根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息的过程，具体包括：确定所述地铁口的出口方向与所述引导线的方向之间的夹角；根据预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定所述夹角所处夹角范围对应的转向信息作为从所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。优选地，所述第二引导信息确定单元根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息的过程，具体包括：确定所述地铁口的出口方向与所述起始路段的方向之间的夹角；根据预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定所述夹角所处夹角范围对应的转向信息作为从所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。从上述的技术方案可以看出，本申请提供的技术方案，对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；获取所述地铁口到所述终点的距离；判断所述距离是否大于预设的距离阈值，若是，则根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。由此可见，在确定地铁口到引导线终点的距离大于预设的距离阈值时，根据地铁口的出口方向和引导线的方向，确定自地铁口走向步行导航路线的引导信息，由于用户走出地铁口时的朝向和地铁口的出口方向通常一致，因此，通过地铁口的出口方向和引导线的方向，能够达到基于用户朝向确定引导信息目的，进而能够帮助用户在地铁出站口处正确辨别行进方向，到达步行导航路线。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种导航引导信息确定方法流程图；图2示例了一种地铁换步行导航线路示意图；图3为本申请实施例公开的另一种导航引导信息确定方法流程图；图4示例了另一种地铁换步行导航线路示意图；图5为本申请实施例公开的一种导航引导信息确定装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。由于地铁一般在地面以下，用户在地铁站内按照引导信息行走到出站口，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航引导信息确定方法，其特征在于，包括：对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；获取所述地铁口到所述终点的距离；判断所述距离是否大于预设的距离阈值，若是，则根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。

【技术特征摘要】
1.一种导航引导信息确定方法，其特征在于，包括：对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点；获取所述地铁口到所述终点的距离；判断所述距离是否大于预设的距离阈值，若是，则根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述距离不大于预设的距离阈值时，该方法还包括：根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取从所述地铁口到所述步行导航路线包括的起始路段的引导线的终点，具体包括：以地铁口作为起点向所述步行导航路线包括的起始路段做垂线，得到所述起始路段上的垂足点；将从所述起点到所述垂足点的线段作为引导线，所述垂足点为所述引导线的终点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述地铁口到所述终点的距离，包括：根据地铁口的位置坐标和垂足点的位置坐标，获取地铁口到垂足点的初始直线距离；用所述初始直线距离减去预设的距离调整值，得到所述地铁口到所述垂足点的距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地铁口的出口方向以及所述引导线的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息，包括：确定所述地铁口的出口方向与所述引导线的方向之间的夹角；根据预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定所述夹角所处夹角范围对应的转向信息作为从所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述地铁口的出口方向以及所述起始路段的方向，确定自所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息，包括：确定所述地铁口的出口方向与所述起始路段的方向之间的夹角；根据预设的夹角范围与转向信息的对应关系，确定与所述夹角所处夹角范围对应的转向信息作为从所述地铁口走向所述步行导航路线的引导信息。7.一种导航引导信息确定装置，其特征在于，包括：引导线终点获取单元，用于对从地铁口至步行终点的步行导航路线，获取以所述地铁口为起点到...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀爱爱，苏鹏，
申请(专利权)人：高德信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11