一种支撑减振装置制造方法及图纸

一种支撑减振装置，包括：支撑弹簧（4）、液压缸（17）、阀组件（6，7，8）、测力元件（2）、控制组件（1）等；其方法是：测力元件（2）测量支撑减振装置对所支撑物的支撑力值，并将支撑力值与设定力值或支撑减振装置所支撑物的重力进行比较，并根据比较结果由控制组件（1）通过机械、液压或电控等方式控制减振器的阻尼，从而调节支撑减振装置的支撑力值，使支撑减振装置的支撑力值等于或接近于设定力值或支撑减振装置所支撑物的重力。

A supporting vibration damping device

A supporting shock absorber comprises a supporting spring (4), a hydraulic cylinder (17), a valve assembly (6, 7, 8), a force measuring element (2), a control assembly (1), etc. The method is that a force measuring element (2) measures the value of the supporting force of the supporting shock absorber on the support, and the value of the supporting force is matched with the set value or the supporting shock absorber. The gravity of the support is compared, and according to the comparison results, the damping of the shock absorber is controlled by the control component (1) through mechanical, hydraulic or electronic means, so as to adjust the support force value of the support shock absorber, so that the support force value of the support shock absorber is equal to or close to the set force value or the weight of the support of the support shock absorber. Power.

【技术实现步骤摘要】
一种支撑减振装置
本专利技术涉及到需要防振或减振的物体的支撑和减振，特别适用于车辆悬挂和减振。
技术介绍
为了使车辆在不同路面条件下平稳行驶，车辆的悬挂和减振方法则显得相当重要，常用的减振器分为被动式、半主动式（可调式）和主动式减减振器。被动式减振器：常用的弹簧与减振器配合构成的悬挂和减振方法属于被动式减振，其减振器一旦设计安装完后，阻尼值就已确定，不能随负载变化而调节，使用过程中不能够更好的过滤掉车辆行驶过程中的振动。半主动式减振器：半主动式减振器应用不太普遍，阻尼可以有条件调节，但由于成本相对较高，且维护较为困难，而且对车辆行驶过程中的振动过滤效果也相当有限。主动式减振器：主动式减振器则应用更少，借助计算机辅助测控技术，效果相对较好，但成本非常高，可靠性不足，维护困难，技术难度大。需要防振或减振的物体，目前采用的方法也是同车辆减振方法类似，属于被动式减振，不能够主动地根据物体受力情况调节减振阻尼。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题使减振器能根据支撑弹簧和减振器对所支撑物体振动过程中的受力情况，自动地调节减振器的阻尼，减小车辆行进过程中外部施加的力对弹簧和减振器所支撑物的支撑力的影响，从而减小或消除振动。特别是车辆在高低不平时的路面行驶时，减小由于路面不平造成的行驶过程中车辆的振动和颠簸。本专利技术的技术方案用测力元件测量支撑减振装置对所支撑物的支撑力值，控制组件将支撑力值与设定力值或支撑减振装置所支撑物的重力进行比较，根据比较结果通过机械、液压或电控等方式控制减振器的阻尼，从而调节支撑减振装置的支撑力值，使支撑减振装置的支撑力值等于或接近于设定力值或支撑减振装置所支撑物的重力。方案1.支撑弹簧（4，19）、液压缸（17，20）、阀组件（6，7，8，10，21，22，23，30，28，29）、测力元件（2，21，23，25，26）、控制组件（1，21，23，24）等；其特征是：测力元件测量支撑减振装置对所支撑物的支撑力值，并将支撑力值与设定的力值或支撑减振装置所支撑物的重力进行比较，并根据比较结果由控制组件控制阀组件的阻尼，从而调节支撑减振装置的支撑力值，使支撑减振装置的支撑力值等于或接近于设定力值，或者等于或接近于支撑减振装置所支撑物的重力。支撑减振装置：指具有支撑作用和减振作用的装置。如带支撑弹簧和减振器的支柱式减振器；如采用空气悬挂系统的空气弹簧和减振器组合；如承重弹簧和减振器分开布置的弹簧和减振器组合；以及本文中的储能器（19）、液压阀(21,22,23)和液压缸(20)构成的支撑减振系统都是属于支撑减振装置。支撑弹簧：指具有储能作用的弹性部件，如螺旋弹簧、碟簧、压缩气储能器、空气弹簧等。支撑弹簧是支撑减振装置中起支撑作用的主要部件。压缩气储能器在本文的支撑减振装置中与液压缸配合起支撑作用。液压缸和减振器：液压缸包括单作用液压缸，双作用液压缸，减振器等。减振器属于一种集成有阀组件的特殊的液压缸。减振器包括常用的单筒式减振器、双筒式减振器、磁流变减振器等。单作用液压缸和双作用液压缸在支撑减振装置中的作用是通过液流传递储能器的能量，与储能器一起起支撑作用。单筒式减振器和双筒式减振器在支撑减振装置中主要作用是产生液压阻尼减缓振动。阀组件：指对液流或气流有阻尼作用，关断作用或控制液流方向作用的部件，包括节流阀、单向阀、减压阀、溢流阀、磁流变阻尼器、电流变阻尼器、电磁阀、减振器底阀以及减振器活塞上的阀、等。磁流变阻尼器、电流变阻尼器和电磁阀在本文中统称为电控阀；后续案例中的电控阀指磁流变阻尼器、电流变阻尼器和电磁阀中的一种。阀组件在支撑减振装置中主要作用是对液流产生阻尼或控制液流方向。当使用磁流变阻尼器或电流变阻尼器的支撑式减振装置时，液压介质应为对应的磁流变液或电流变液。测力组件：指用可用于测量或设定压力或力值的零部件，如压缩气弹簧、螺旋弹簧、碟簧、测力传感器及其相关电路组件、压力传感器及相关电路组件等。用于设定或调节压力的弹簧也属于测力组件，如减压阀、溢流阀的调压弹簧等。控制组件：指与测力组件通过机械联动、电控联动或液控联动的可以直接或间接调节阀组件阻尼的中间作用部件。控制组件可以是机械部件，也可以是电子电路器件，例如控制电流变阻尼器或磁流变阻尼器以及电磁阀时则控制组件为电子电路器件。图1、图3和图5中的控制连杆（1）也为控制组件，它的作用是将测量值直接作用于滑阀,带动滑阀上下移动，使阀口增大或减小，以此控制阀组件的阻尼。本文案例中的减压阀和溢流阀是属于阀组件、测力组件和控制组件的组合。减压阀和溢流阀同时具有阀组件、测力组件和控制组件的功能。本文中减压阀是将调压弹簧的设定压力与液压缸内的液压力进行比较，并根据比较结果控制减压阀的阻尼力，从而控制进入液压缸的液流压力，以此控制液压缸的支撑力。本文中溢流阀是将调压弹簧的设定压力与液压缸的液压力进行比较，并根据比较结果调节溢流阀对液流的阻尼，从而控制流出液压缸的液流压力，以此控制液压缸的支撑力的。减压阀的阻尼值受减压阀的出口压力控制，溢流阀的阻尼值受溢流阀的进口压力控制。即减压阀、溢流阀的调压弹簧的作用是通过测量液压缸内的压力间接测量支撑减振装置的支撑力。减压阀和溢流阀的调压弹簧的力直接作用于阀芯上与液压缸的进出口压力相互作用，调节其阀的阻尼值。减压阀和溢流阀归于液控调节类，即液压缸内的液压力的大小值控制减压阀和溢流阀的阻尼值大小。本文中减压阀、溢流阀和单向阀不限于常规减压阀、溢流阀和单向阀形式，凡是具有与减压阀、溢流阀和单向阀具有相同功能的组件或组件组合均视为与本文中的减压阀、溢流阀和单向阀等效。方案2.（图1，图2）如方案1所述的支撑减振装置其特征是：控制组件主要由控制连杆（1）构成，减振器活塞（7）上集成有包括单向阀（6）和滑阀（8）在内的阀组件，滑阀（8）连接在控制连杆（1）上，测力元件主要由弹簧（2）构成；测力元件（2）测量支撑减振装置的支撑力，并依据测量值通过控制连杆（1）调节滑阀（8）的位置，以此调节拉伸过程中阀组件（7，8）的阻尼。压缩时，压缩腔（9）内的液流经活塞（7）上的单向阀（6）流向拉伸腔（5）。方案3.（图3，图4）如方案1所述的支撑减振装置其特征是：控制组件主要由控制连杆（1）构成，减振器底阀（10）上集成有包括单向阀（6）和滑阀（8）的在内阀组件，滑阀（8）连接在控制连杆（1）上；测力元件（2）测量支撑减振装置的支撑力，并依据测量力值通过控制连杆(1)调节压缩过程中的阀组件（8，10）的阻尼。拉伸时，储液腔（18）内的液流经底阀（10）上的单向阀（6）流向压缩腔（9）和拉伸腔（5）。方案4.（图5，图6）如方案1所述的支撑减振装置其特征是：控制组件主要由控制连杆（1）构成，减振器活塞（7）上集成有包括与拉伸腔(5)相通的单向阀（6）、与压缩腔(9)相通的单向阀（6）以及主要由滑阀（8）构成的与压缩腔相通的压缩阀和与拉伸腔相通的拉伸阀，滑阀(8)连接在控制连杆（1）上，活塞内腔（滑阀腔）(31)与储液器（19）连通，活塞内腔通过单向阀（6）与拉伸腔(5)和压缩腔(9)相通；减振器压缩或伸张时，测力元件(2)测量支撑减振装置的支撑力值并且依据测量力值通过控制连杆（1）调节拉伸阀和压缩阀的阻尼。减振器拉伸腔（5）或压缩腔（9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑减振装置包括：支撑弹簧（4，19）、液压缸（17，20）、阀组件（6，7，8，10，21，22，23，30，28，29）、测力元件（2，21，23，25，26）、控制组件（1，21，23，24）等；其特征是：用测力元件测量支撑减振装置对所支撑物的支撑力值，控制组件将支撑力值与设定力值或支撑减振装置所支撑物的重力进行比较，并根据比较结果通过机械、液压或电控等方式控制阀组件的阻尼。

【技术特征摘要】
1.一种支撑减振装置包括：支撑弹簧（4，19）、液压缸（17，20）、阀组件（6，7，8，10，21，22，23，30，28，29）、测力元件（2，21，23，25，26）、控制组件（1，21，23，24）等；其特征是：用测力元件测量支撑减振装置对所支撑物的支撑力值，控制组件将支撑力值与设定力值或支撑减振装置所支撑物的重力进行比较，并根据比较结果通过机械、液压或电控等方式控制阀组件的阻尼。2.（图1，图2）如权利要求1所述的支撑减振装置其特征是：控制组件主要由控制连杆（1）构成，减振器活塞（7）上集成有包括单向阀（6）和滑阀（8）在内的阀组件，滑阀（8）连接在控制连杆（1）上，测力元件主要由弹簧（2）构成；测力元件(2)测量支撑减振装置的支撑力，并依据测量值通过控制连杆（1）调节滑阀（8）的位置，以此调节阀组件(7，8)的阻尼。3.如权利要求1所述的支撑减振装置其特征是：控制组件主要由控制连杆（1）构成，减振器底阀（10）上集成有包括单向阀（6）和滑阀（8）的在内阀组件，滑阀（8）连接在控制连杆（1）上；测力元件(2)测量支撑减振装置的支撑力，并依据测量力值通过控制连杆(1)调节阀组件(8,10)的阻尼。4.如权利要求1所述的支撑减振装置其特征是：控制组件主要由控制连杆（1）构成，减振器活塞（7）上集成有包括与拉伸腔(5)相通的单向阀（6）、与压缩腔(9)相通的单向阀（6）以及主要由滑阀（8）构成的与压缩腔相通的压缩阀和与拉伸腔相通的拉伸阀，滑阀(8)连接在控制连杆（1）上，活塞内腔（滑阀腔）(31)与储液器（19）连通，活塞内腔通过单向阀（6）与拉伸腔(5)和压缩腔(9)相通；减振器压缩或伸张时，测力元件(2)测量支撑减振装置的支撑力并且依据测量力值通过控制连杆（1）调节拉伸阀和压缩阀的阻尼。5.如权利要求1所述的支撑减振装置包括：单作用液压缸（20）、主要由液气储能器（19）构成的支撑弹簧、主要由减压阀（21）和单向阀（22)构成的阀组件和测力组件以及控制组件等；其特征是：液气储能器（19）通过减压阀和与减压阀并联的单向阀与液压缸相连；液压缸伸张时，进入液压缸的液流压力与减压阀的设定压力进行比较，以此调节减压阀的阻尼值；液压缸（20）受压缩回时，液流经单向阀（22）流入储能器（19）。6.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：陈刚，
类型：发明
国别省市：海南,46