一种基于485总线的智能快递柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于485总线的智能快递柜，包括工控机以及与工控机连接的多个快递柜，每个快递柜有多个格口，每个快递柜对应连接一个转接板，每个格口对应连接一个锁控板；快递柜与转接板之间，以及转接板与锁控板之间均通过485总线进行通讯，每个转接板和锁控板均能够随机自动获取ID号。本实用新型专利技术涉及的快递柜，其物理拓扑结构简单，布线方便，分层控制更能够有效调配总线资源。实现多主从方式，软件进行冲突检测，减小总线盲区，解决总线竞争问题，快速全自动编码。具有控制简单、准确、安全性高的特点。

An intelligent express cabinet based on 485 bus

The utility model discloses an intelligent express cabinet based on 485 bus, which comprises an industrial control computer and a plurality of express cabinets connected with an industrial control computer. Each express cabinet has a plurality of grids, each express cabinet correspondingly connects a transfer board, each grille correspondingly connects a lock control board, and between the express cabinet and the transfer board and the lock. The control boards communicate with each other through 485 bus, and each adapter board and lock control board can automatically obtain ID number randomly. The express cabinet of the utility model has the advantages of simple physical topology structure, convenient wiring, and hierarchical control, which can effectively allocate bus resources. Realize the multi-master-slave mode, software for conflict detection, reduce the bus blind area, solve the bus competition problem, fast automatic coding. It has the characteristics of simple control, high accuracy and high security.

【技术实现步骤摘要】
一种基于485总线的智能快递柜
本技术属于快递服务工具领域，具体涉及一种基于485总线的智能快递柜。
技术介绍
传统的智能快递柜储物柜编码主要是通过物理按键编码，需要手动设置。这种方式需要硬件成本，人力设置麻烦，稳定性低，长期使用后容易损坏。普通主从式通信收发转换需要排队传递，DE/RE是同一个路线，使得总线盲区严重，总线竞争问题十分明显，在实际通信效率上较低。而且当总线上发起通信的数据有外界指令时，接口处传来的控制和查询指令以及一些模块主动上传的指令!这些指令大多数是随机的，若采用普通的主从式难以符合要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种基于485总线的智能快递柜，解决了现有技术中快递柜的硬件组成方式造成数据传输过程中总线竞争、容易出现故障、利用率低的问题。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种基于485总线的智能快递柜，包括工控机以及与工控机连接的多个快递柜，每个快递柜有多个格口，每个快递柜对应连接一个转接板，每个格口对应连接一个锁控板；快递柜与转接板之间，以及转接板与锁控板之间均通过485总线进行通讯，每个转接板和锁控板均能够随机自动获取ID号。所有转接板之间并联连接，每个转接板连接的所有锁控板之间采用并联连接。工控机的控制器采用单片机、DSP或FPGA中的一种。转接板的控制器采用ARM单片机。485总线的控制器采用8051系列单片机。485总线控制器端接信号匹配电阻，用于放置信号反射。485总线控制器端接130欧姆信号匹配电阻。一个输出端与电源之间，另一个输出端与地之间均连接750欧的电阻。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1、485总线方式主要是半双工通信，采用485总线方式传输数据，物理拓扑结构简单，布线方便，分层控制更能够有效调配总线资源。2、实现多主从方式，软件进行冲突检测，减小总线盲区，解决总线竞争问题，快速全自动编码。3、去除物理编码硬件成本，实现自动编码，降低人力，更稳定耐用。4、采用多主方式的对等网结构，可以符合数据传输的要求，使数据及时发送，同时由于各个设备是对等的关系，实行分布式控制，所以一个模块损坏不会影响其他模块工作，因此不存在主站损坏导致整通信线路瘫痪的问题，从而使通信的可靠性大大增加，多主式对等网数据传输方案的选择。附图说明图1为本技术快递柜的结构布局简图。图2为本技术总线传输的硬件原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术的结构及工作过程作进一步说明。一种基于485总线的智能快递柜，包括工控机以及与工控机连接的多个快递柜，每个快递柜有多个格口，每个快递柜对应连接一个转接板，每个格口对应连接一个锁控板；快递柜与转接板之间，以及转接板与锁控板之间均通过485总线进行通讯，每个转接板和锁控板均能够随机自动获取ID号。具体实施例，如图1所示：一种基于485总线的智能快递柜，包括工控机以及与工控机连接的多个快递柜，每个快递柜有多个格口，每个快递柜对应连接一个转接板，每个格口对应连接一个锁控板；快递柜与转接板之间，以及转接板与锁控板之间均通过485总线进行通讯，每个转接板和锁控板均能够随机自动获取ID号。本实施例以每个快递柜有32个格口为例进行说明，每个转接板对应连接32个锁控板，32个锁控板通过485总线并联连接在转接板上，32个锁控板分别控制32个格口，互相不干扰，任何一个格口均可以通过对应的转接板之间相互独立传输数据，当其中一个格口出现故障的时候，不会影响到其他格口的工作。所有转接板之间并联连接，转接板与工控机之间也同样采用485总线连接的方式传输数据，各自独立工作，不影响其他数据传递。工控机的控制器采用单片机、DSP或FPGA中的一种。转接板的控制器采用ARM单片机。485总线的控制器采用8051系列单片机。该实施例的485总线控制的具体电路连接如图2所示：单片机的数据传输脚分别与RS485收发器的数据收发脚对应连接，RS485的控制端与单片机的一个输出脚通过反向器后控制，RS485总线控制器的输出端端接信号匹配电阻，用于放置信号反射。本实施例485总线控制器端接130欧姆信号匹配电阻。其中，一个输出端与电源之间，另一个输出端与地之间均连接750欧的电阻。本方案快递柜控制方法及流程如下：步骤1、工控机发送编码命令，所有转接板下发编码命令到锁控板，锁控板随机生成地址发送该地址给转接板，完成开格口操作，直至所有锁控板均分配了唯一可区分的逻辑地址；步骤2、根据编码需求对各个格口进行关闭操作，转接板对接收到关闭状态的格口分配真实物理地址；步骤3、重复步骤1、2完成所有转接板的物理地址编码；步骤4、对未分配物理地址的格口或者副柜进行故障检查，排除故障后，重复步骤1、2、3，执行编码命令（此时未分配地址的控制单元才会动作），直至编码完成。本技术所要解决的技术问题是：去除物理编码硬件成本，实现自动编码，降低人力，更稳定耐用。实现多主从方式，软件进行冲突检测，减小总线盲区，解决总线竞争问题，快速全自动编码。采用多主方式的对等网可以符合数据传输的要求，使数据及时发送，同时由于各个设备是对等的关系，实行分布式控制，所以一个模块损坏不会影响其他模块工作，因此不存在主站损坏导致整个通信线路瘫痪的问题，从而使通信的可靠性大大增加，多主式对等网数据传输方案的选择。采用多主方式后，挂接在总线上的各设备之间是对等的关系，各节点在发送数据时存在总线竞争问题，需要考虑设备之间的优先发送数据问题以及传送效率问题，要解决总线竞争问题，要使用以太网的冲突检测方案或令牌总线方案，在以太网的冲突检测方案中，当总线上有不同节点同时发送数据时，会由于信号叠加而造成信号紊乱，即信号的冲突，在快递柜的控制中，要避免这种情况。因此，本方案针对上述问题提出了采用485总线控制的控制柜，有效解决了现有技术中的这些问题。本技术涉及的快递柜，其物理拓扑结构简单，布线方便，分层控制更能够有效调配总线资源。实现多主从方式，软件进行冲突检测，减小总线盲区，解决总线竞争问题，快速全自动编码。具有控制简单、准确、安全性高的特点。上述的结构安装方式、部件之间的连接关系、处理办法仅仅是作为一个实例来说明，不能认为只保护所述的方案，凡是对需要该类快递柜布局、安装及连线的情况下都可以参照本方案的方式方法。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于485总线的智能快递柜，包括工控机以及与工控机连接的多个快递柜，每个快递柜有多个格口，其特征在于：每个快递柜对应连接一个转接板，每个格口对应连接一个锁控板；快递柜与转接板之间，以及转接板与锁控板之间均通过485总线进行通讯，每个转接板和锁控板均能够随机自动获取ID号。

【技术特征摘要】
1.一种基于485总线的智能快递柜，包括工控机以及与工控机连接的多个快递柜，每个快递柜有多个格口，其特征在于：每个快递柜对应连接一个转接板，每个格口对应连接一个锁控板；快递柜与转接板之间，以及转接板与锁控板之间均通过485总线进行通讯，每个转接板和锁控板均能够随机自动获取ID号。2.根据权利要求1所述的基于485总线的智能快递柜，其特征在于：所有转接板之间并联连接，每个转接板连接的所有锁控板之间采用并联连接。3.根据权利要求1所述的基于485总线的智能快递柜，其特征在于：工控机的控制器采用单片机、DSP或FPGA中的一种。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐发荣，
申请(专利权)人：递易上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31