眼科手术显微镜系统技术方案

本发明专利技术提出一种眼科手术显微镜系统，包括显微成像光路模块、照明光路模块、控制系统和虚拟现实设备；所述照明光路模块用于为所述显微镜系统提供照明；所述显微成像光路模块中接入有手术摄像模块,用于拍摄待测对象的被检眼图像并将其传输到所述控制系统；所述控制系统接收所述被检眼图像并为所述虚拟现实设备提供经所述显微成像光路模块放大的影像。本发明专利技术的眼科手术显微镜系统，能够为手术医生提供被检眼的放大影像，使得医生能够摆脱一直对着目镜筒的束缚，只需佩戴虚拟现实设备进行手术即可，更有利于手术的进行。

Ophthalmic surgery microscope system

The present invention provides an ophthalmic operating microscope system, including a microscopic imaging light path module, a lighting light path module, a control system and a virtual reality device; the lighting light path module is used to provide illumination for the microscopic system; and the microscopic imaging light path module is connected with a surgical imaging module for photographing the object to be measured. The detected eye image is transmitted to the control system, which receives the detected eye image and provides the virtual reality device with an image enlarged by the microscopic imaging optical path module. The ophthalmic operating microscope system of the present invention can provide a magnified image of the examined eye for the surgeon, so that the surgeon can get rid of the constraints of the eyepiece barrel all the time, and only need to wear the virtual reality equipment to perform the operation, which is more conducive to the operation.

【技术实现步骤摘要】
眼科手术显微镜系统
本专利技术涉及显微镜设备领域，特别涉及一种眼科手术显微镜系统。
技术介绍
传统的眼科手术显微镜100，其结构一般如图1所示，主要包括可移动底座101，立柱102，横梁103，摆臂104，二维电动平移机构105，可升降连接杆106，立体手术显微镜107等构成，手术显微镜主要用于对待测对象1的被检眼2进行检测。从图1中可以看到，传统的手术显微镜，医生在使用过程中，往往存在以下缺陷：需要对着目镜进行观察、需要对准目镜出瞳，另外，因目镜距操作手术面往往较远，需要医生直背操作，手术过程中尽量保持不动，往往束缚着医生操作的姿势，容易造成手术疲劳,若医生不小心碰了手术显微镜，会使手术显微镜发生轻微晃动，当手术显微镜晃动时，容易造成医生头晕，且观察的图像不清晰。另外，现有的手术显微镜往往采用双目体视的方式，这样能观察被测患者眼的三维影像，但体视显微镜也容易造成观测者头晕，尤其是看久了之后。并且现有的眼科手术显微镜功能单一，未能结合眼底OCT成像技术，提供给医生手术的参考数据、影像不够丰富、充分。另外，眼科手术显微镜在使用中往往需要照明光路进行不同角度的照明，而现有的手术显微镜往往是照明角度不可调节,照明角度单一。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的眼科手术显微镜需要医生对准目镜进行观察，容易导致医生手术疲劳的问题，提出一种眼科手术显微镜系统。本专利技术的眼科手术显微镜系统包括显微成像光路模块、照明光路模块、控制系统和虚拟现实设备；所述照明光路模块用于为所述显微镜系统提供照明；所述显微成像光路模块中接入有手术摄像模块,用于拍摄待测对象的被检眼图像并将其传输到所述控制系统；所述控制系统接收所述被检眼图像并为所述虚拟现实设备提供经所述显微成像光路模块放大的影像。在优选的实施方式中，所述显微成像光路模块包括对称设置的左眼光路和右眼光路，并且所述左眼光路和右眼光路中均接入有手术摄像模块，用于拍摄待测对象的被检眼图像并将其传输到所述控制系统；所述控制系统接收所述被检眼图像并对其进行三维合成，为所述虚拟现实设备提供三维立体影像。在优选的实施方式中，所述照明光路模块在光源的发射方向依次包括照明光源、可移动照明反射镜、OCT照明反射镜和物镜，当所述可移动照明反射镜被移动时，其反射的照明光主光轴能够发生平移，经过所述物镜后出射的照明光得到中心轴与系统光路中心轴的夹角会发生变化，从而能够实现不同照明角度的调整。在优选的实施方式中，所述显微镜系统还包括眼科OCT成像光路模块，用于采集并显示被检眼的OCT图像，所述眼科OCT成像光路模块又包括OCT系统光源、光纤耦合器、参考臂组件、探测系统、控制系统及样品臂组件。在优选的实施方式中，所述显微成像光路模块的成像物面,与所述眼科OCT成像光路模块的采集物面共面，并且所述成像物面与所述采集物面的中心重合。在优选的实施方式中，所述样品臂组件包括偏振控制器、调焦透镜、扫描装置、OCT照明分光镜、OCT照明反射镜和物镜。在优选的实施方式中，所述左眼光路和右眼光路中分别设置有左眼变倍光路模块和右眼变倍光路模块，所述左眼变倍光路模块和右眼变倍光路模块相对于所述系统光路中心轴偏心对称设置。在优选的实施方式中，所述眼科OCT成像光路模块还包括扫描装置，用于对所述被检眼进行扫描，实现OCT的断层扫描成像。在优选的实施方式中，在所述手术摄像模块所接收并呈现的预览图像中添加虚拟线，用于指示OCT系统的扫描位置；或者，所述显微成像光路模块包括目镜光路模块，用于手术医生直接观测所述被检眼，所述目镜光路模块的焦面位置设置有十字分划板，用于指示OCT系统的扫描位置。在优选的实施方式中，所述显微镜系统还包括眼后节模块，所述眼后节模块又包含扫描场镜及眼底镜。在优选的实施方式中，所述物镜与扫描场镜之间设置有中间轴，所述眼后节模块能够绕所述中间轴转动，实现与所述物镜的切换使用。在优选的实施方式中，所述扫描场镜处设置有旋转轴，所述眼底镜只能绕所述旋转轴转动，所述扫描场镜能够上下平动，从而实现对不同屈光度的被检眼进行观察。在优选的实施方式中，所述扫描场镜的焦距短于所述物镜的焦距，并且对于正视眼时，所述扫描场镜的物方焦点与所述眼底镜的像方焦点重合。在优选的实施方式中，所述虚拟现实设备为虚拟现实眼镜或者小平板显示器。在优选的实施方式中，所述眼科手术显微镜系统还包括控制开关，用于切换“现实”、“虚拟”、“增强现实”三种影像呈现模式，其中，所述“现实”模式为，观测人员直接观察样品时的模式；所述“虚拟”模式为，所述手术摄像模块所拍摄的图像，经三维立体合成后，通过虚拟现实设备，采用视网膜投影技术，将真实、逼真的画面直接投射到所述观测人员的视网膜上的模式；所述“增强现实”模式为，在直接观察样品的同时，将手术显微镜所拍摄的图像通过虚拟现实眼镜，采用视网膜投影技术，将真实、逼真的画面一并直接投射到所述观测人员的视网膜上的模式。在优选的实施方式中，进入所述样品臂组件的OCT系统光经过所述眼后节模块后，所述显微成像光路模块的成像物面与眼后节OCT模块的扫描物面,重合于被检眼的眼底，并且所述成像物面与所述扫描物面的中心重合。在优选的实施方式中，所述眼科手术显微镜系统还包括控制开关，用于切换“现实”、“虚拟”、“增强现实”三种影像呈现模式，其中，所述“现实”模式为，观测人员直接观察样品时的模式；所述“虚拟”模式为，所述手术摄像模块所拍摄的图像，经三维立体合成后，通过虚拟现实设备，采用视网膜投影技术，将真实、逼真的画面直接投射到所述观测人员的视网膜上，和/或，所述眼科OCT成像光路模块将采集的被检眼的眼前节的断层扫描图像，通过虚拟现实眼镜，采用视网膜投影技术，将断层扫描图像直接投射到所述观测人员的视网膜上；所述“增强现实”模式为，在直接观察样品的同时，将手术显微镜所拍摄的图像通过虚拟现实眼镜，采用视网膜投影技术，将真实、逼真的画面一并直接投射到所述观测人员的视网膜上，和/或，在直接观察样品的同时，将所述眼科OCT成像光路模块采集的被检眼的眼前节的断层扫描图像，通过虚拟现实眼镜，采用视网膜投影技术，将断层扫描图像直接投射到所述观测人员的视网膜上。在优选的实施方式中，所述眼科手术显微镜系统还包括控制开关，用于切换“现实”、“虚拟”、“增强现实”三种影像呈现模式，其中，所述“现实”模式为，观测人员直接观察样品时的模式；所述“虚拟”模式为，所述手术摄像模块所拍摄的图像，经三维立体合成后，通过虚拟现实设备，采用视网膜投影技术，将真实、逼真的画面直接投射到所述观测人员的视网膜上，和/或，眼后节OCT模块将采集的被检眼眼底的断层扫描图像，通过虚拟现实眼镜，采用视网膜投影技术，将断层扫描图像直接投射到所述观测人员的视网膜上；所述“增强现实”模式为，在直接观察样品的同时，将手术显微镜所拍摄的图像通过虚拟现实眼镜，采用视网膜投影技术，将真实、逼真的画面一并直接投射到所述观测人员的视网膜上，和/或，在直接观察样品的同时，将眼后节OCT模块采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种眼科手术显微镜系统，其特征在于，包括显微成像光路模块、照明光路模块、控制系统和虚拟现实设备；所述照明光路模块用于为所述显微镜系统提供照明；所述显微成像光路模块中接入有手术摄像模块,用于拍摄待测对象的被检眼图像并将所述被检眼图像传输到所述控制系统；所述控制系统接收所述被检眼图像并为所述虚拟现实设备提供经所述显微成像光路模块放大的影像。

【技术特征摘要】
1.一种眼科手术显微镜系统，其特征在于，包括显微成像光路模块、照明光路模块、控制系统和虚拟现实设备；所述照明光路模块用于为所述显微镜系统提供照明；所述显微成像光路模块中接入有手术摄像模块,用于拍摄待测对象的被检眼图像并将所述被检眼图像传输到所述控制系统；所述控制系统接收所述被检眼图像并为所述虚拟现实设备提供经所述显微成像光路模块放大的影像。2.根据权利要求1所述的眼科手术显微镜系统，其特征在于，所述显微成像光路模块包括对称设置的左眼光路和右眼光路，并且所述左眼光路和右眼光路中均接入有手术摄像模块，所述手术摄像模块用于拍摄待测对象的被检眼图像并将所述被检眼图像传输到所述控制系统；所述控制系统接收所述被检眼图像并对所述被检眼图像进行三维合成，为所述虚拟现实设备提供三维立体影像。3.根据权利要求2所述的眼科手术显微镜系统，其特征在于，所述左眼光路和右眼光路中分别设置有左眼变倍光路模块和右眼变倍光路模块，所述左眼变倍光路模块和右眼变倍光路模块相对于系统光路中心轴偏心对称设置。4.根据权利要求2所述的眼科手术显微镜系统，其特征在于，所述照明光路模块在光源的发射方向依次包括照明光源、可移动照明反射镜、OCT照明反射镜和物镜，当所述可移动照明反射镜被移动时，所述可移动照明反射镜反射的照明光主光轴能够发生平移，经过所述物镜后出射的照明光的中心轴与系统光路中心轴的夹角会发生变化，从而能够实现不同照明角度的调整。5.根据权利要求4所述的眼科手术显微镜系统，其特征在于，还包括眼科OCT成像光路模块，所述眼科OCT成像光路模块用于采集并显示被检眼的OCT图像，所述显微成像光路模块的成像物面,与所述眼科OCT成像光路模块的采集物面共面，并且所述成像物面的中心与所述采集物面的中心重合。6.根据权利要求4所述的眼科手术显微镜系统，其特征在于，还包括眼科OCT成像光路模块，所述眼科OCT成像光路模块用于采集并显示被检眼的OCT图像，所述眼科OCT成像光路模块包括样品臂组件，所述样品臂组件包括偏振控制器、调焦透镜、扫描装置、OCT照明分光镜、OCT照明反射镜和物镜。7.根据权利要求4所述的眼科手术显微镜系统，其特征在于，还包括眼科OCT成像光路模块，所述眼科OCT成像光路模块用于采集并显示所述被检眼的OCT图像，所述眼科OCT成像光路模块还可实现对所述被检眼的OCT断层扫描成像，所述手术摄像模块所接收并呈现的预览图像中添加有虚拟线，用于指示OCT系统的扫描位置；或者，所述显微成像光路模块包括目镜光路模块，用于手术医生直接观测所述被检眼，所述目镜光路模块的焦面位置设置有十字分划板，用于指示OCT系统的扫描位置。8.根据权利要求4所述的眼科手术显微镜系统，其特征在于，还包括眼科OCT成像光路模块和眼后节模块，所述眼科OCT成像光路模块用于采集并显示被检眼的OCT图像，所述眼科OCT成像光路模块包括OCT系统光源、光纤耦合器、参考臂组件、探测系统及样品臂组件，所述眼后节模块用于采集所述被检眼的眼底断层扫描图像，所述眼后节模块包括扫描场镜及眼底镜。9.根据权利要求8所述的眼科手术显微镜系统，其特征在于，所述物镜与扫描场镜之间设置有中间轴，所述眼后节模块能够绕所述中间轴转动，实现与所述物镜的切换使用；所述扫描场镜附近设置有旋转轴，所述眼底镜绕所述旋转轴转动，所述扫描场镜能够上下平动，从而实现对不同屈光度的被检眼进行观察。10.根据权利要求8所述的眼科手术显微镜系统，其特征在于，所述扫描场镜的焦距短于所述物镜的焦距，并且对于正视眼时，所述扫描场镜的物方焦点与所述眼底镜的像方焦点重合。11.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴蕾，杨蒙萌，蔡守东，
申请(专利权)人：深圳市莫廷影像技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44